2026年江西单招专业技能无人机操控编程模拟题库含答案含操作规范

2026年江西单招专业技能无人机操控+编程模拟题库含答案（含操作规范）一、单选题（每题2分，共20题）1.江西省地形以山地为主，无人机在山区飞行时，应优先选择什么航线规划方式以避免强气流影响？A.直线航线B.网格航线C.蜂窝状航线D.随机航线2.在无人机编程中，以下哪种算法常用于实现无人机路径优化，尤其在江西复杂地形导航中？A.贪心算法B.Dijkstra算法C.A算法D.演化算法3.江西省防汛救灾中，无人机搭载热成像仪执行任务时，优先需要关注以下哪个参数？A.电池续航时间B.图像分辨率C.飞行速度D.数据传输带宽4.无人机在江西农村地区进行作物监测时，若需避免GPS信号弱的问题，可启用以下哪种技术？A.RTK差分定位B.GLONASS定位C.蜂窝网络辅助定位D.航磁定位5.编程控制无人机绕指定点飞行时，以下哪种逻辑结构最适合实现闭环控制？A.顺序结构B.选择结构C.循环结构D.并行结构6.江西山区地形复杂，无人机自动避障时，优先依赖以下哪种传感器？A.激光雷达（LiDAR）B.摄像头（可见光）C.红外传感器D.超声波传感器7.在无人机编程中，以下哪种协议常用于无人机与地面站的数据通信？A.MQTTB.TCP/IPC.CAN总线D.USB8.江西省林业部门使用无人机进行森林病虫害监测时，应优先选择哪种数据格式？A.JPGB.PNGC.GeoTIFFD.MP49.无人机在江西城市低空飞行时，应遵守哪个高度限制以避免与民航飞机冲突？A.50米以下B.120米以下C.150米以下D.200米以下10.编程实现无人机自动返航时，以下哪个条件必须优先满足？A.信号强度B.电池电量C.飞行速度D.地图数据二、多选题（每题3分，共10题）1.江西省无人机在水利巡检中，以下哪些设备是常用配置？A.热成像仪B.水下摄像头C.电磁传感器D.紫外线探测器2.无人机编程中，以下哪些算法可用于路径规划？A.Dijkstra算法B.A算法C.贪心算法D.粒子群算法3.江西农村无人机植保喷洒作业时，需注意以下哪些安全规范？A.飞行高度不低于3米B.喷洒前检查风向C.严禁逆风飞行D.作业区域设置警示标志4.无人机在江西山区飞行时，以下哪些传感器可用于地形补偿？A.IMU（惯性测量单元）B.激光雷达（LiDAR）C.气压计D.GPS接收器5.编程实现无人机集群协同作业时，以下哪些技术是关键？A.分布式控制B.通信协议C.资源调度D.时间同步6.江西城市无人机空中交通管理中，以下哪些措施是必要？A.建立空域数据库B.实时信号监控C.飞行权限申请D.应急撤离方案7.无人机在江西地质勘探中，以下哪些数据采集方式是常用？A.磁力测量B.重力测量C.雷达探测D.照明摄影8.编程实现无人机自动避障时，以下哪些逻辑是关键？A.距离检测B.角度计算C.响应决策D.数据滤波9.江西省农业无人机遥感监测中，以下哪些指标是重要参考？A.叶绿素含量B.土壤湿度C.作物长势D.病虫害分布10.无人机在江西交通管理中，以下哪些应用场景是典型？A.交通流量监测B.违章停车抓拍C.道路施工监控D.紧急救援指挥三、判断题（每题1分，共20题）1.江西省无人机飞行法规要求，在人口密集区飞行时，必须申请特别许可。（√）2.无人机编程中，PID控制器常用于姿态调整。（√）3.江西山区飞行时，无人机应尽量避免正午高温时段，以减少电池损耗。（√）4.无人机搭载多光谱相机时，可同时获取红、绿、蓝三通道数据。（×）5.编程实现无人机自动起降时，优先依赖GPS定位。（√）6.江西省防汛救灾中，无人机可携带灭火器进行火点定位。（×）7.无人机在江西城市飞行时，需遵守禁飞区规定，避免进入机场净空区。（√）8.无人机编程中，ROS（机器人操作系统）是常用平台。（√）9.江西农村植保喷洒作业时，无人机需保持固定高度以确保药液覆盖均匀。（√）10.无人机自动避障时，超声波传感器精度高于激光雷达。（×）11.江西地质勘探中，无人机可搭载磁力仪进行异常区域检测。（√）12.编程实现无人机集群协同时，需考虑通信延迟问题。（√）13.无人机飞行高度越高，信号传输越稳定。（×）14.江西林业部门使用无人机进行病虫害监测时，可生成三维热力图。（√）15.无人机编程中，Python是常用的脚本语言。（√）16.江西山区飞行时，无人机需开启RTK差分定位以提升导航精度。（√）17.无人机空中交通管理中，需建立黑名单机制以防止违规飞行。（√）18.无人机搭载红外相机时，可检测到人体热辐射。（√）19.编程实现无人机自动返航时，优先考虑电池电量低于20%的情况。（√）20.江西城市交通管理中，无人机可实时传输违章停车视频。（√）四、简答题（每题5分，共5题）1.简述江西山区无人机飞行时需注意的安全规范。2.解释无人机编程中PID控制器的原理及其应用场景。3.描述江西农村植保喷洒作业时，无人机如何通过编程实现精准变量控制。4.说明无人机在江西地质勘探中，如何利用多传感器融合技术提升数据采集精度。5.阐述无人机空中交通管理中，如何通过编程实现飞行冲突自动规避。五、操作题（每题10分，共2题）1.设计一个无人机编程任务，要求无人机在江西某农田区域进行网格航线飞行，并在发现异常植被时自动标记并返航。请描述编程逻辑及关键参数设置。2.编写一段无人机编程代码，实现以下功能：无人机在江西山区飞行时，若检测到坡度大于30°，则自动调整飞行高度至安全高度。请说明代码逻辑及实现方式。答案与解析一、单选题答案1.C解析：山区飞行需考虑气流变化，蜂窝状航线可减少复杂地形带来的飞行风险。2.C解析：A算法结合启发式搜索，适合江西复杂地形路径优化。3.A解析：防汛救灾时，电池续航是首要保障，避免任务中断。4.A解析：RTK差分定位可弥补山区GPS信号弱问题。5.C解析：循环结构可实现闭环控制，保证无人机持续绕点飞行。6.A解析：山区避障需高精度数据，激光雷达更可靠。7.B解析：TCP/IP协议稳定性高，适合无人机与地面站通信。8.C解析：GeoTIFF格式含地理信息，适合林业监测数据存储。9.B解析：120米以下可避免与民航飞机冲突。10.B解析：低电量是返航的绝对条件。二、多选题答案1.A,D解析：热成像仪和紫外线探测器适合水利巡检。2.A,B,C解析：Dijkstra和A算法常用于路径规划，贪心算法可简化计算。3.A,B,D解析：喷洒作业需注意高度、风向和警示，逆风飞行不安全。4.A,B,C解析：IMU、激光雷达和气压计均可用于地形补偿。5.A,B,C解析：分布式控制、通信协议和资源调度是集群协同关键。6.A,B,C解析：空域数据库、信号监控和飞行权限是管理核心。7.A,B,C解析：磁力仪、重力仪和雷达探测是地质勘探常用设备。8.A,B,C解析：距离检测、角度计算和响应决策是避障核心逻辑。9.A,B,C解析：叶绿素、土壤湿度和长势是农业遥感重要指标。10.A,C,D解析：交通流量监测、道路施工和救援指挥是典型应用。三、判断题答案1.√2.√3.√4.×（多光谱相机可获取更多波段）5.√6.×（灭火器需特殊改装）7.√8.√9.√10.×（激光雷达精度更高）11.√12.√13.×（高空信号易受干扰）14.√15.√16.√17.√18.√19.√20.√四、简答题答案1.安全规范：山区飞行需避开雷暴区，保持低空慢速，开启RTK定位，配备备用电池，避免正午高温时段飞行。2.PID原理：比例（P）控制当前误差，积分（I）消除稳态误差，微分（D）预测未来误差，用于姿态调整、高度控制等。3.变量控制：通过编程读取传感器数据（如湿度、光照），动态调整喷洒量，实现精准变量控制。4.多传感器融合：结合激光雷达、IMU和GPS数据，通过算法融合提升地形测绘和地质勘探精度。5.冲突规避：通过编程实时监测周边飞行器轨迹，计算潜在冲突点，自动调整航线或高度。五、操作题答案1.编程逻辑：-设置网格航线参数（如行距、列距）；-编写循环遍历农田区域；-若摄像头检测到异常植被（如颜色、纹理变化），触发标记并记录