2026年青岛单招工业机器人维护专项含答案故障诊断编程基础题

2026年青岛单招工业机器人维护专项含答案（故障诊断+编程基础题）一、故障诊断（共5题，每题10分，满分50分）1.故障现象分析某工业机器人在工作过程中突然出现动作迟缓，并伴随有异响，但报警灯未亮。请分析可能的原因，并提出初步排查步骤。2.电气故障排查一台六轴工业机器人通电后无法启动，面板显示“电源模块故障”。请列举可能的原因，并说明如何使用万用表进行检测。3.机械故障诊断在搬运任务中，机器人手臂出现卡顿，无法达到预设位置。请分析可能涉及的机械部件，并说明检查方法。4.传感器故障判断机器人视觉系统检测到工件位置偏移，导致抓取失败。请分析可能涉及的传感器问题，并提出解决方案。5.控制系统故障排查机器人运行时突然停止，并显示“通信中断”报警。请分析可能的原因，并说明如何恢复通信。二、编程基础（共5题，每题10分，满分50分）1.运动指令编程编写一段机器人运动指令，要求机械臂从原点（0,0,0）移动到目标点（100,50,200），速度为0.5m/s，使用关节插补模式。2.逻辑控制编程编写一段程序，实现机器人抓取工件的条件判断：当传感器检测到工件存在时，执行抓取动作；否则，等待10秒后继续检测。3.循环编程编写一段程序，要求机器人重复执行以下动作3次：下降至工件高度，抓取工件，上升，移动至指定位置。4.变量应用编程编写一段程序，使用变量存储目标位置坐标（X=150,Y=80,Z=300），并让机器人按该坐标移动，速度为0.3m/s。5.错误处理编程编写一段程序，当机器人检测到运动超限时，自动停止并返回原点，同时记录错误信息。答案与解析一、故障诊断答案与解析1.故障现象分析可能原因：-电机过载或损坏；-传动机构（如链条、齿轮）卡滞；-电缆或连接器松动或损坏；-控制系统响应延迟。排查步骤：-检查电机电流是否正常；-检查传动机构是否润滑良好；-检查电缆连接是否牢固；-重启控制系统观察是否恢复。2.电气故障排查可能原因：-电源模块损坏；-保险丝熔断；-主板供电异常；-控制器软件故障。检测方法：-使用万用表测量电源模块输出电压是否正常；-检查保险丝是否完好；-测量主板供电线路是否通畅。3.机械故障诊断可能涉及的部件：-轴承损坏；-齿轮磨损；-连杆变形；-导轨润滑不良。检查方法：-手动转动关节，检查是否有卡滞；-检查润滑是否充足；-使用内窥镜检查内部磨损情况。4.传感器故障判断可能原因：-视觉传感器镜头脏污；-传感器校准错误；-数据传输线路故障；-控制器解析错误。解决方案：-清洁传感器镜头；-重新校准视觉系统；-检查线路连接。5.控制系统故障排查可能原因：-通信线路中断；-控制器死机；-网络配置错误；-机器人IP地址冲突。恢复通信方法：-检查网线连接；-重启控制器；-重新配置网络参数。二、编程基础答案与解析1.运动指令编程代码示例（FANUC语法）：MOVJP100,50,200V0.5;关节插补模式解析：`MOVJ`为关节插补指令，`V0.5`表示速度为0.5m/s。2.逻辑控制编程代码示例（KUKA语法）：IFSENSORTHENGRIP;抓取动作ELSEWAIT10;等待10秒ENDIF解析：`SENSOR`为检测信号，`GRIP`为抓取指令。3.循环编程代码示例（ABB语法）：REPEAT3TIMESMoveL-100,0,0;下降MoveL0,0,100;抓取MoveL100,0,0;上升MoveL200,50,300;移动ENREPEAT解析：`MoveL`为绝对定位指令。4.变量应用编程代码示例（FANUC语法）：VARX=150,Y=80,Z=300MOVJP(X,Y,Z)V0.3;变量调用解析：`VAR`定义变量，`P`为点位指令。5.错误处理编程代码示例（KUKA语法）：IFLIMITTHENSTOP;停止运动RETURN;返回原点LOG"Error:Motion