2026年吉林单招工业机器人专业中职生技能经典题含编程基础

2026年吉林单招工业机器人专业中职生技能经典题（含编程基础）一、选择题（共10题，每题2分，共20分）说明：下列选项中只有一项符合题意。1.工业机器人操作臂常见的驱动方式不包括（）。A.伺服电机驱动B.步进电机驱动C.直流电机驱动D.液压驱动2.以下哪种编程语言常用于工业机器人离线编程？（）A.PythonB.ladder（梯形图）C.C++D.VB.NET3.工业机器人示教器的主要功能是（）。A.网络通信B.程序编辑与存储C.数据分析D.设备诊断4.机器人程序中，用于控制机器人运动速度的指令是（）。A.GOTOB.SPEEDC.MOVED.PAUSE5.工业机器人常见的传感器类型不包括（）。A.触觉传感器B.红外传感器C.超声波传感器D.GPS传感器6.机器人编程中，"绝对坐标"指的是（）。A.相对于机器人基座的坐标B.相对于工具中心的坐标C.相对于世界坐标系的坐标D.以上都不是7.工业机器人编程时，以下哪个指令用于使机器人原地旋转？（）A.LINB.CIRCC.ROTD.JOINT8.机器人系统出现"碰撞报警"时，首先应采取的措施是（）。A.继续运行程序B.立即停止程序C.调整机器人负载D.更换机器人品牌9.工业机器人编程中，"子程序"的作用是（）。A.提高程序运行速度B.重复执行特定任务C.减少内存占用D.以上都是10.吉林省工业机器人应用较多的行业是（）。A.汽车制造B.食品加工C.医疗器械D.以上都是二、判断题（共10题，每题1分，共10分）说明：下列说法正确的打“√”，错误的打“×”。1.工业机器人可以在高温环境下稳定工作。（）2.机器人编程时，"关节坐标"是指机器人各关节的角度。（）3.工业机器人编程需要考虑安全防护措施。（）4.机器人程序中的"暂停"指令会停止所有运动。（）5.工业机器人通常使用TCP（工具中心点）进行编程。（）6.机器人编程中的"子程序"可以嵌套调用。（）7.工业机器人编程不需要考虑坐标系转换。（）8.机器人系统中的"急停"按钮可以随时按下。（）9.工业机器人编程中的"插补"指令用于实现直线运动。（）10.吉林省的工业机器人主要应用于汽车和农业领域。（）三、填空题（共10题，每空1分，共20分）说明：请将正确答案填写在横线上。1.工业机器人编程常用的坐标系有______、______和______。2.机器人编程中的"点位运动"指令通常用______表示。3.工业机器人编程时，"速度单位"通常用______表示。4.机器人系统中的"安全区域"是指______。5.工业机器人编程中，"循环"指令用______表示。6.机器人编程时，"等待"指令用______表示。7.工业机器人编程中的"变量"用于______。8.机器人系统中的"示教器"主要用于______。9.工业机器人编程时，"碰撞检测"功能可以______。10.吉林省的工业机器人主要应用于______和______行业。四、简答题（共4题，每题5分，共20分）说明：请简要回答下列问题。1.简述工业机器人编程的基本步骤。2.解释什么是TCP（工具中心点）及其在编程中的作用。3.工业机器人编程中，如何设置安全区域以避免碰撞？4.机器人编程时，如何使用"子程序"提高编程效率？五、编程题（共2题，每题10分，共20分）说明：请根据要求完成编程任务。1.编写一个工业机器人程序，实现以下运动：-从原点（0,0,0）开始，沿X轴正方向移动100mm；-然后沿Y轴正方向移动50mm；-最后沿Z轴正方向移动20mm，并停止。2.编写一个工业机器人程序，实现以下功能：-定义一个子程序，用于完成以下动作：从A点移动到B点，并旋转90度；-在主程序中调用该子程序3次，每次调用后暂停1秒。六、论述题（共1题，10分）说明：请结合实际，论述工业机器人编程在吉林省制造业中的应用价值。答案与解析一、选择题答案1.D2.B3.B4.B5.D6.C7.C8.B9.B10.D二、判断题答案1.×（工业机器人对温度有要求，过高会损坏）2.√3.√4.×（暂停指令仅停止当前运动）5.√6.√7.×（编程时需考虑坐标系转换）8.√9.×（插补指令用于曲线运动）10.×（吉林省工业机器人主要应用于汽车和装备制造业）三、填空题答案1.世界坐标系、关节坐标系、工具坐标系2.GOTO3.mm/s或%4.机器人运动范围内不允许其他物体进入的区域5.FOR6.WAIT7.存储和调用数据8.编程和示教9.防止机器人与周围设备碰撞10.汽车制造、装备制造业四、简答题解析1.工业机器人编程基本步骤-确定任务需求（如运动路径、速度、精度等）；-选择合适的坐标系（世界、关节或工具）；-编写运动指令（点位运动、直线运动、曲线运动等）；-设置安全区域和碰撞检测；-调试和测试程序；-保存并上传程序到机器人控制器。2.TCP（工具中心点）及其作用-TCP是机器人工具（如夹爪）上执行任务的点，编程时以TCP为基准定义运动路径，确保任务精度。3.设置安全区域的方法-在编程时定义机器人运动禁区，通过示教器或编程设定禁止进入的区域；-使用传感器（如激光雷达）检测障碍物，触发急停。4.使用子程序提高效率-将重复性动作（如抓取、放置）定义为子程序；-在主程序中通过调用指令重复执行，减少代码冗余。五、编程题解析1.程序示例（伪代码）MOVEX=100Y=0Z=0MOVEX=100Y=50Z=0MOVEX=100Y=50Z=20STOP2.程序示例（伪代码）SUBA_TO_BMOVEATOBROTATE90ENDSUBCALLA_TO_BWAIT1sCALLA_TO_BWAIT1sCALLA_TO_B六、论述题解析工业机器人编程在吉林省制造业中的应用价值吉林省是东北地区重要的装备制造业基地，汽车、农业机械等行业对工业机器人的需求持续增长。工业机器人编程作为核心技能，其应用价值体现在：1.提高生产效率：通过自动化编程实现连续作业