2026年云南单招专业技能无人机操控编程模拟题库含答案含操作规范

2026年云南单招专业技能无人机操控+编程模拟题库含答案（含操作规范）一、单选题（每题2分，共20题）1.云南某山区地形复杂，进行测绘作业时，无人机最适宜的飞行模式是？A.全自动自主飞行模式B.手动遥控飞行模式C.姿态模式D.地图模式2.无人机编程中，以下哪种算法常用于路径规划？A.决策树算法B.A算法C.朴素贝叶斯算法D.神经网络算法3.云南高原地区飞行时，无人机电池续航时间通常会受到哪些因素影响？A.气压降低B.湿度增加C.飞行高度增加D.以上都是4.无人机编程中，以下哪个指令用于控制无人机悬停？A.`takeoff()`B.`land()`C.`hover()`D.`move()`5.云南某景区进行巡检作业时，无人机挂载热成像仪的目的是？A.照明B.精准定位C.燃气泄漏检测D.高清拍摄6.无人机编程中，以下哪个模块用于实现避障功能？A.GPS模块B.IMU模块C.超声波传感器模块D.图像传输模块7.云南山区飞行时，无人机遇到强风最安全的应对措施是？A.加速上升B.降低高度C.紧急返航D.保持稳定悬停8.无人机编程中，以下哪种语言常用于嵌入式开发？A.PythonB.JavaC.C++D.JavaScript9.云南某农田进行精准喷洒作业时，无人机需要具备哪些功能？A.高清摄像B.精准定位C.多光谱传感器D.以上都是10.无人机编程中，以下哪个指令用于设置飞行速度？A.`set_altitude()`B.`set_speed()`C.`set_course()`D.`set_mode()`二、多选题（每题3分，共10题）1.云南无人机在林业巡检中，可能遇到哪些挑战？A.植被遮挡信号B.地形复杂C.电池续航不足D.飞行高度限制2.无人机编程中，以下哪些模块属于传感器系统？A.GPS模块B.IMU模块C.图像传输模块D.超声波传感器模块3.云南高原地区飞行时，无人机需要特别注意哪些事项？A.电池放电量B.飞行高度限制C.信号稳定性D.飞行速度调整4.无人机编程中，以下哪些算法可用于路径规划？A.Dijkstra算法B.A算法C.RRT算法D.朴素贝叶斯算法5.云南某景区进行安全巡检时，无人机挂载哪些设备更有效？A.热成像仪B.高清摄像头C.红外传感器D.图像传输模块6.无人机编程中，以下哪些指令属于控制指令？A.`takeoff()`B.`land()`C.`move()`D.`print()`7.云南山区飞行时，无人机可能遇到哪些障碍物？A.树木B.山石C.电力线D.建筑物8.无人机编程中，以下哪些模块属于通信系统？A.图像传输模块B.无线通信模块C.GPS模块D.蓝牙模块9.云南某农田进行精准农业作业时，无人机需要具备哪些功能？A.精准定位B.多光谱传感器C.数据传输D.高清摄像10.无人机编程中，以下哪些算法可用于数据分类？A.决策树算法B.支持向量机算法C.朴素贝叶斯算法D.A算法三、判断题（每题1分，共20题）1.无人机在云南高原地区飞行时，电池续航时间会显著增加。（×）2.无人机编程中，A算法常用于路径规划。（√）3.云南山区飞行时，无人机应尽量保持低空飞行以避免信号丢失。（×）4.无人机挂载热成像仪主要用于夜间巡检。（√）5.无人机编程中，`hover()`指令用于控制无人机悬停。（√）6.云南高原地区飞行时，无人机应避免长时间悬停。（×）7.无人机编程中，Python语言常用于嵌入式开发。（×）8.无人机在林业巡检中，多光谱传感器比热成像仪更有效。（×）9.云南山区飞行时，无人机应尽量选择开阔路线以避免障碍物。（√）10.无人机编程中，决策树算法常用于数据分类。（√）11.云南高原地区飞行时，无人机应降低飞行速度以保持稳定。（√）12.无人机挂载高清摄像头主要用于拍摄视频。（×）13.无人机编程中，`set_speed()`指令用于设置飞行速度。（√）14.云南山区飞行时，无人机应避免逆风飞行。（×）15.无人机编程中，IMU模块用于测量飞行姿态。（√）16.云南高原地区飞行时，无人机信号稳定性会显著提高。（×）17.无人机挂载多光谱传感器主要用于精准农业作业。（√）18.无人机编程中，C++语言常用于无人机开发。（√）19.云南山区飞行时，无人机应尽量选择直线路线以节省时间。（×）20.无人机编程中，A算法常用于数据分类。（×）四、简答题（每题5分，共5题）1.简述云南山区无人机巡检作业时需要注意的安全事项。答：-选择开阔路线，避免密集障碍物；-保持低空飞行，避免信号丢失；-飞行前检查设备，确保电池电量充足；-遇到强风或恶劣天气应立即返航；-遵守当地飞行规定，避免违规操作。2.简述无人机编程中路径规划的基本步骤。答：-确定起点和终点；-建立地图模型；-选择路径规划算法（如A、Dijkstra）；-计算最优路径；-输出飞行指令。3.简述云南高原地区无人机飞行时电池续航时间较短的原因。答：-气压降低导致电池放电效率下降；-高海拔地区温度较低，电池活性降低；-无人机需要更大的功率维持飞行。4.简述无人机挂载多光谱传感器在精准农业中的应用。答：-检测作物生长状况；-识别病虫害区域；-优化灌溉和施肥方案；-提高农业生产效率。5.简述无人机编程中传感器数据融合的意义。答：-提高无人机姿态稳定性；-增强避障能力；-提升定位精度；-优化飞行控制。五、操作规范题（每题10分，共2题）1.云南某山区进行测绘作业时，无人机操作员应遵循哪些操作规范？答：-飞行前检查天气状况，避免强风或暴雨；-确认飞行区域无禁飞标识；-设置合适的飞行高度和速度；-使用RTK定位确保测绘精度；-飞行过程中保持与无人机的实时通信；-数据采集完成后及时返航。2.云南某农田进行精准喷洒作业时，无人机操作员应遵循哪些操作规范？答：-飞行前检查喷洒系统，确保药箱清洁；-根据作物需求设置喷洒参数；-选择合适的飞行高度和速度；-使用RTK定位确保精准喷洒；-飞行过程中保持与无人机的实时通信；-喷洒完成后清理设备，避免残留药物。答案与解析一、单选题答案与解析1.B解析：云南山区地形复杂，手动遥控飞行模式更灵活，便于操作员根据实际情况调整飞行路线。2.B解析：A算法常用于路径规划，通过动态计算最优路径，提高无人机飞行效率。3.D解析：高原地区气压低、湿度大、飞行高度高，都会影响电池续航时间。4.C解析：`hover()`指令用于控制无人机悬停，保持稳定位置。5.C解析：热成像仪主要用于检测温度差异，适用于燃气泄漏等安全隐患检测。6.C解析：超声波传感器模块用于测量距离，实现避障功能。7.D解析：保持稳定悬停可以避免失控，确保安全返航。8.C解析：C++语言常用于嵌入式开发，性能稳定，适合无人机系统。9.D解析：精准喷洒作业需要高清摄像、精准定位和多光谱传感器，确保作业效果。10.B解析：`set_speed()`指令用于设置飞行速度，控制飞行效率。二、多选题答案与解析1.A、B、C解析：云南山区植被茂密，地形复杂，电池续航有限，都是巡检作业的挑战。2.A、B、D解析：GPS模块、IMU模块和超声波传感器模块都属于传感器系统，用于数据采集。3.A、B、C解析：高原地区电池放电快，信号不稳定，飞行高度受限，需要特别注意。4.A、B、C解析：Dijkstra算法、A算法和RRT算法常用于路径规划，优化飞行路线。5.A、B解析：热成像仪和高清摄像头更适合安全巡检，快速发现异常情况。6.A、B、C解析：`takeoff()`、`land()`和`move()`属于控制指令，用于操作无人机。7.A、B、C解析：山区飞行时，树木、山石和电力线都是常见障碍物。8.A、B解析：图像传输模块和无线通信模块属于通信系统，用于数据传输。9.A、B、C解析：精准农业作业需要精准定位、多光谱传感器和数据传输，提高效率。10.A、B、C解析：决策树算法、支持向量机和朴素贝叶斯算法常用于数据分类。三、判断题答案与解析1.×解析：高原地区气压低，电池活性降低，续航时间会缩短。2.√解析：A算法通过动态计算最优路径，常用于路径规划。3.×解析：低空飞行可能导致信号丢失，应保持适中高度。4.√解析：热成像仪适用于夜间巡检，快速发现安全隐患。5.√解析：`hover()`指令用于控制无人机悬停，保持稳定。6.×解析：高原地区飞行应尽量保持长时间悬停，确保数据采集完整。7.×解析：C++语言更适合嵌入式开发，Python更适合算法开发。8.×解析：多光谱传感器用于检测作物生长状况，热成像仪用于夜间检测。9.√解析：开阔路线可以避免障碍物，提高飞行安全性。10.√解析：决策树算法常用于数据分类，逻辑清晰。11.√解析：高原地区飞行应降低速度，保持稳定。12.×解析：高清摄像头主要用于拍摄高清图像，而非视频。13.√解析：`set_speed()`指令用于设置飞行速度。14.×解析：逆风飞行可以提高稳定性，但会增加能耗。15.√解析：IMU模块用于测量飞行姿态，确保稳定性。16.×解析：高原地区信号不稳定，受天气影响较大。17.√解析：多光谱传感器用于精准农业，检测作物生长状况。18.√解析：C++语言性能稳定，适合无人机开发。19.×解析：山区飞行应避免直线路线，避免障碍物。20.×解析：A算法常用于路径规划，而非数据分类。四、简答题答案与解析1.云南山区无人机巡检作业时需要注意的安全事项解析：山区飞行环境复杂，操作员需严格遵守安全规范，确保飞行安全。2.无人机编程中路径规划的基本步骤解析：路径规划是无人机飞行的核心，通过算法优化飞行路线，提高效率。3.云南高原地区无人机飞行时电池续航时间较短的原因解析：高原地区气压低、温度低，影响电池性能，导致续航时间缩短。4.无人机挂载多光谱传感器在精准农业中的应用解析：多光谱传感器可以检测作物生长状况，为精准农业提