2026年海南单招专业技能无人机操控编程模拟题库含答案含操作规范

2026年海南单招专业技能无人机操控+编程模拟题库含答案（含操作规范）一、单选题（共15题，每题2分，合计30分）说明：请选择最符合题意的选项。1.在无人机起飞前，以下哪项检查是最先需要进行的？A.电池电量检查B.飞行控制系统自检C.云台角度调整D.飞行区域边界确认2.海南省无人机巡检作业时，优先选择的气象条件是？A.风力3级，能见度500米B.风力4级，能见度300米C.风力2级，能见度2000米D.雾天，能见度100米3.无人机编程中，以下哪种算法适用于路径规划任务？A.递归算法B.遗传算法C.冒泡排序D.二分查找4.海南自贸港无人机物流配送时，若遇到突发信号丢失，优先采取的措施是？A.紧急降落B.改用RTK定位C.保持悬停等待救援D.自动返航5.以下哪种无人机云台控制指令用于调整拍摄角度？A.`TAKEOFF`B.`WAYPOINT`C.`GIMBAL`D.`RETURN_TO_HOME`6.无人机编程中，若需实现“绕点飞行”功能，应使用哪种指令？A.`SET_SPEED`B.`SET_PATH`C.`SETAltitude`D.`SET_BATTERY`7.海南某景区无人机测绘作业，推荐使用的飞行模式是？A.自动巡检模式B.自由飞行模式C.自动返航模式D.姿态锁定模式8.无人机电池充电时，以下哪项操作会导致电池寿命缩短？A.避免过充B.使用原装充电器C.充电至100%后长时间存放D.充电前静置10分钟9.无人机编程中，若需控制无人机悬停10秒，应使用哪种指令？A.`SET_TIME`B.`HOLD`C.`PAUSE`D.`SLEEP`10.海南热带雨林巡检时，无人机应保持多高的飞行高度以避免树木遮挡？A.5米B.20米C.50米D.100米11.无人机编程中，以下哪种数据结构适用于存储航点信息？A.栈B.队列C.链表D.数组12.无人机在海南沿海作业时，若遇到海浪反射的GPS信号干扰，应优先采用哪种措施？A.关闭RTKB.调整飞行高度C.开启信号屏蔽D.重启飞行控制器13.以下哪种无人机编程语言常用于行业应用？A.PythonB.JavaC.SwiftD.C++14.海南无人机反制演练中，以下哪种设备可干扰无人机通信？A.GPS屏蔽器B.飞行控制器劫持器C.雷达干扰器D.红外干扰器15.无人机编程中，若需实现“分区域扫描”任务，应使用哪种算法？A.DFS（深度优先搜索）B.BFS（广度优先搜索）C.Dijkstra算法D.K-means聚类二、多选题（共5题，每题3分，合计15分）说明：请选择所有符合题意的选项。1.无人机在海南进行电力巡检作业时，需要检查哪些关键部件？A.云台稳定性B.图像传输清晰度C.电池续航能力D.GPS信号强度2.无人机编程中，以下哪些指令属于飞行控制指令？A.`TAKEOFF`B.`SET_PATH`C.`SET_TIME`D.`CALIBRATE`3.海南自贸港无人机物流配送时，以下哪些因素会影响配送效率？A.飞行高度B.电池容量C.天气状况D.地形复杂度4.无人机编程中，以下哪些算法可用于路径优化？A.A算法B.Dijkstra算法C.遗传算法D.冒泡排序5.无人机在海南山区作业时，以下哪些措施可提高飞行安全性？A.开启RTK定位B.设置飞行禁区C.降低飞行速度D.使用备用电池三、判断题（共10题，每题1分，合计10分）说明：请判断下列说法的正误。1.无人机在海南作业时，必须使用原装电池以保障安全。（×）2.无人机编程中，`SET_ALTITUDE`指令用于调整飞行高度。（√）3.海南自贸港无人机物流配送属于低空经济范畴。（√）4.无人机云台控制指令`GIMBAL`用于调整拍摄角度。（√）5.无人机在雾天作业时，GPS信号会完全丢失。（×）6.无人机编程中，递归算法适用于复杂路径规划任务。（√）7.无人机电池充电时，应避免频繁充放电以延长寿命。（√）8.海南热带雨林巡检时，无人机飞行高度不宜低于10米。（√）9.无人机编程中，`RETURN_TO_HOME`指令用于自动返航。（√）10.无人机在海南沿海作业时，信号干扰主要来自GPS。（×）四、简答题（共4题，每题5分，合计20分）说明：请根据要求简要回答问题。1.简述无人机在海南电力巡检作业中的操作规范。答：-起飞前检查电池电量、飞行控制系统、云台稳定性；-保持飞行高度不低于15米，避免树木和障碍物遮挡；-使用RTK定位提高巡检精度；-实时传输图像数据至地面站；-遇到突发情况立即返航。2.简述无人机编程中路径规划的基本流程。答：-确定起点和终点；-构建地图环境；-选择路径规划算法（如A、Dijkstra）；-生成最优路径并输出指令；-实时调整路径以应对突发情况。3.简述海南自贸港无人机物流配送的优势。答：-提高配送效率，降低人力成本；-适用于偏远地区配送；-可实现24小时不间断配送；-减少交通拥堵问题。4.简述无人机编程中常见的数据结构及其应用。答：-数组：存储航点坐标；-链表：动态调整任务顺序；-栈：实现飞行任务回溯；-队列：处理多任务优先级。五、操作题（共2题，每题10分，合计20分）说明：请根据要求完成操作步骤。1.编写一段无人机编程代码，实现“绕点飞行”任务（假设无人机当前位置为点A，目标点为点B、C、D、A）。答：python定义航点waypoints=[{'name':'A','x':0,'y':0},{'name':'B','x':100,'y':0},{'name':'C','x':100,'y':100},{'name':'D','x':0,'y':100}]绕点飞行逻辑forpointinwaypoints:print(f"Flyto{point['name']}at({point['x']},{point['y']})")print("Returntohome")2.编写一段无人机编程代码，实现“分区域扫描”任务（假设无人机需扫描三个矩形区域，每个区域给定起点和终点坐标）。答：python定义扫描区域areas=[{'start':(0,0),'end':(100,50)},{'start':(50,0),'end':(150,50)},{'start':(0,50),'end':(100,100)}]扫描逻辑forareainareas:print(f"Scanareafrom{area['start']}to{area['end']}")print("Scancompleted")答案与解析一、单选题答案与解析1.B解析：起飞前必须先进行飞行控制系统自检，确保设备正常。2.C解析：海南热带气候下，风力2级、能见度2000米的条件最适合无人机作业。3.B解析：遗传算法适用于无人机路径规划，可动态优化飞行路线。4.B解析：信号丢失时，优先改用RTK定位确保飞行安全。5.C解析：`GIMBAL`指令用于控制云台角度调整。6.B解析：`SET_PATH`指令用于设置绕点飞行路径。7.A解析：自动巡检模式可提高测绘效率，减少人工干预。8.C解析：长时间充电至100%会损害电池寿命。9.B解析：`HOLD`指令可实现10秒悬停。10.B解析：20米高度可有效避免树木遮挡，保证巡检效果。11.D解析：数组适合存储固定航点信息。12.B解析：调整飞行高度可减少海浪反射干扰。13.A解析：Python常用于无人机编程，因其易用性和丰富的库支持。14.A解析：GPS屏蔽器可干扰无人机定位信号。15.B解析：BFS适用于分区域扫描任务，可逐层遍历区域。二、多选题答案与解析1.A,B,C,D解析：电力巡检需检查云台稳定性、图像传输、电池续航和GPS信号。2.A,B解析：`TAKEOFF`和`SET_PATH`属于飞行控制指令，`SET_TIME`和`CALIBRATE`非核心指令。3.A,B,C,D解析：飞行高度、电池容量、天气和地形均影响配送效率。4.A,B,C解析：A、Dijkstra和遗传算法可用于路径优化，气泡排序不适用。5.A,B,C解析：RTK定位、飞行禁区和低速飞行可提高山区飞行安全性，备用电池非核心措施。三、判断题答案与解析1.×解析：可使用兼容电池，但需确保性能匹配。2.√解析：`SET_ALTITUDE`指令用于调整飞行高度。3.√解析：无人机物流属于低空经济范畴。4.√解析：`GIMBAL`指令用于控制云台角度。5.×解析：雾天GPS信号会减弱但不会完全丢失。6.√解析：递归算法适用于复杂路径规划。7.√解析：频繁充放电会损害电池寿命。8.√解析：低于10米易受树木遮挡。9.√解析：`RETURN_TO_HOME`指令用于自动返航。10.×解析：信号干扰可能来自多种因素，如卫星信号、电磁干扰等。四、简答题答案与解析1.无人机在海南电力巡检作业中的操作规范解析：-起飞前检查设备状态；-保持安全飞行高度；-使用RTK定位提高精度；-实时传输图像数据；-遇紧急情况立即返航。2.无人机编程中路径规划的基本流程解析：-确定任务需求；-构建环境模型；-选择算法；-生成路径；-实时优化。3.海南自贸港无人机物流配送的优势解析：-提高效率，降低成本；