2026年广西单招工业机器人技术维护专业技能经典题集含答案

2026年广西单招工业机器人技术维护专业技能经典题集含答案一、选择题（每题2分，共20题）说明：下列选项中只有一项符合题意。1.工业机器人日常维护中，以下哪项检查项目属于电气系统检查范畴？A.机器人本体润滑检查B.伺服电机温度监测C.机器人关节限位开关调试D.机器人外观油漆检查2.在广西某汽车零部件制造厂，工业机器人常用于焊接作业，其维护保养中优先级最高的是？A.机器人视觉系统校准B.机器人焊枪TCP（工具中心点）标定C.机器人控制系统固件更新D.机器人安全防护罩紧固检查3.以下哪种传感器通常用于检测工业机器人末端负载的重量变化？A.接近开关B.超声波传感器C.负载传感器D.光电编码器4.工业机器人运动控制系统中，PLC（可编程逻辑控制器）的主要作用是？A.生成机器人运动轨迹B.处理传感器信号并执行逻辑运算C.直接驱动电机运动D.校准机器人视觉系统5.在广西某食品加工企业，工业机器人手臂频繁出现抖动，可能的原因是？A.机器人编码器损坏B.机器人控制系统电源不稳C.机器人关节松动D.以上都是6.工业机器人维护过程中，记录机器人运行参数的主要目的是？A.用于故障排除B.提高机器人运行效率C.增加机器人使用寿命D.便于设备报废处理7.在使用工业机器人进行搬运作业时，以下哪项属于安全操作规范？A.在机器人运动区域内进行站立作业B.在机器人工作前未进行安全测试直接启动C.使用专用防护栏隔离机器人工作区域D.长时间运行机器人而不进行冷却休息8.工业机器人控制系统中的“示教”功能主要用于？A.修复机器人硬件故障B.编写机器人运动程序C.更新机器人操作系统D.测试机器人电气性能9.在广西某电子厂，工业机器人手臂出现“漂移”现象，可能的原因是？A.机器人润滑不足B.机器人编码器信号干扰C.机器人控制器参数错误D.机器人基础平台不水平10.工业机器人维护中，以下哪项属于机械系统检查内容？A.机器人IP地址配置B.机器人电缆连接紧固C.机器人网络信号强度D.机器人运动精度校准二、判断题（每题2分，共10题）说明：下列说法正确的打“√”，错误的打“×”。1.工业机器人维护过程中，清洁机器人关节轴承可以延长其使用寿命。（√）2.工业机器人控制系统中的“急停”按钮必须定期测试以确保其功能正常。（√）3.工业机器人焊枪TCP标定与机器人视觉系统无关。（×）4.工业机器人电缆过热可能是由于电机过载引起的。（√）5.工业机器人维护中，润滑剂的选择必须与机器人制造商的推荐一致。（√）6.工业机器人控制系统中的“示教模式”和“自动模式”可以同时使用。（×）7.工业机器人维护后，必须重新校准机器人运动精度。（√）8.工业机器人电缆绝缘破损会导致漏电，属于电气故障。（√）9.工业机器人维护过程中，检查传感器信号强度属于机械系统检查范畴。（×）10.工业机器人运动速度过快会导致机械磨损加剧，因此应尽量降低运行速度。（×）三、简答题（每题5分，共4题）说明：根据题意简要回答问题。1.简述工业机器人维护中“安全操作规范”的主要内容。答案要点：-工作前检查机器人状态（如限位开关、急停按钮）；-禁止在机器人运动区域内进行非必要操作；-使用专用工具进行维护；-记录维护过程和参数；-遵守企业安全规章制度。2.工业机器人手臂出现“卡顿”现象，可能的原因有哪些？答案要点：-机械部件（如关节轴承、齿轮）磨损或损坏；-电缆或连接器接触不良；-控制系统程序错误；-机器人负载超出设计范围。3.在广西某服装厂，工业机器人用于服装折叠作业，其维护保养应重点关注哪些方面？答案要点：-机械系统：关节润滑、限位开关检查；-电气系统：传感器信号测试、电缆绝缘检查；-工具中心：折叠夹具磨损情况；-安全防护：防护栏是否完好。4.工业机器人维护后，如何验证其运动精度？答案要点：-使用标准测量工具（如激光测距仪）检测机器人运动轨迹；-与示教程序对比，检查偏差；-进行空载和负载测试，确保精度稳定。四、论述题（每题10分，共2题）说明：根据题意详细论述问题。1.论述工业机器人维护对广西制造业的重要性。答案要点：-广西制造业（如汽车、电子、食品）广泛应用工业机器人，维护可减少停机时间，提高生产效率；-定期维护可延长机器人使用寿命，降低企业成本；-安全维护可避免事故发生，保障员工生命安全；-维护专业性要求高，需培养本地技术人才。2.结合广西某企业案例，分析工业机器人常见故障及维护策略。答案要点：-案例：广西某汽车零部件厂工业机器人用于装配作业，常见故障为“动作迟缓”；-故障分析：可能是机械磨损、电气干扰或程序错误；-维护策略：定期润滑、检查电缆、优化程序；-预防措施：建立维护档案，加强操作人员培训。答案与解析一、选择题答案1.B2.B3.C4.B5.D6.A7.C8.B9.B10.B二、判断题答案1.√2.√3.×4.√5.√6.×7.√8.√9.×10.×三、简答题解析1.答案要点已在题目中列出，需结合广西制造业特点（如重工业、电子制造）补充细节；2.原因分析需涵盖机械、电气、软件等多方面，并举例说明；3.重点突出广西本地企业（如服装厂）的维护需求；4.运动精度验证需结合广西制造业常用检测设备（如激光测距仪）。四