2026年CAAC无人机练习试题1套

2026年CAAC无人机练习试题第一部分单选题(100题)1、就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中（）是任务规划的主体和核心。

A、数据链路规划

B、任务分配规划

C、航迹规划

D、以上均不正确

【答案】：C2、打开遥控器前检查哪几步？（）

A、天线、开关、油门位置

B、电压、油门位置、中立微调

C、发射制式、模型类型、电压

D、以上均不正确

【答案】：A3、在固定翼无人机中，无人机的飞行姿态是通过调节各个（）来实现的。

A、固定翼

B、电机

C、电调

D、舵面

【答案】：D4、工作负责人应在每次巡检作业结束后的第二个工作日内前将相关变化情况报送（）。

A、工作负责人

B、程控手

C、工作许可人

D、操控手

【答案】：C5、任务规划由（）等组成。

A、任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价

B、任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价

C、任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价

D、以上均不正确

【答案】：B6、下列属于无人驾驶航空器核心控制装置的是（）。

A、定位系统

B、飞控系统

C、电力系统

D、动力系统

【答案】：B7、地面控制站软件平台会面临着操作多个不同功能的无人驾驶航空器这就要求地面控制站软件平台具有良好的模块（）以及模块兼容性。

A、扩展性

B、拓充性

C、扩充性

D、拓展性

【答案】：A8、关于固定翼无人机载荷能力提升改造，下列说法正确的是（）。

A、减小机翼展弦比

B、减小机翼面积

C、采用对称型机翼

D、增大机翼展弦比

【答案】：D9、活塞式发动机是将燃料在发动机气缸内部燃烧，将燃烧的化学能转变（）。

A、动能

B、热能

C、机械能

D、势能

【答案】：B10、飞行控制是指采用（）对无人机在空中整个飞行过程的控制。

A、遥感方式

B、遥测方式

C、遥控方式

D、以上均不正确

【答案】：C11、下列关于使用遥控器注意事项错误的是（）。

A、电源检査及充电

B、做好日常保养

C、拉距离试验

D、有桨开机试验

【答案】：D12、无人机更换舵角时，以下各部件中只有（）的活动面适合安装。

A、机身

B、副翼

C、襟翼

D、机臂

【答案】：B13、油门测试是以下哪一项测试的主要内容之一（）。

A、有桨调试

B、无桨调试

C、主控调试

D、油门调试

【答案】：A14、下列关于充电环境注意事项描述错误的是（）。

A、避免处于阳光暴晒环境下充电

B、应在车辆、室内等密闭空间内充电

C、避免处于降雨条件下充电

D、尽量处于通风常温环境下充电

【答案】：B15、（）的主要功用是支持飞机在地面停放，并用于飞机的起飞和降落。

A、起落装置

B、螺旋桨

C、机臂

D、动力系统

【答案】：A16、在中华人民共和国境内飞行的航空器必须遵守统一的飞行规则，该飞行规则应当由（）制定。

A、中国民用航空局和中共中央军事委员会

B、中共中央军事委员会

"C、中华人民共和国国务院和中共中央军事委员会"

D、中华人民共和国民用航空局

【答案】：C17、多轴飞行器正常作业受自然环境影响的主要因素是（）。

A、风向

B、地表是否凹凸平坦

C、温度、风力

D、以上均不正确

【答案】：C18、空速明显大于地速的原因是（）。

A、逆风

B、顺风

C、无风

D、以上均不正确

【答案】：A19、多旋翼无人机的特点是（）。

A、机动灵活

B、使用成本低

C、结构简单

D、其他全是

【答案】：D20、IMU与磁罗盘之间的关系是怎样的（）。

A、磁罗盘对IMU的方位数据进行校正

B、IMU对磁罗盘的方位数据进行校正

C、IMU与磁罗盘之间的数据是平行的

D、IMU与磁罗盘各种负责角速度和经纬度

【答案】：A21、下列错误的选项是（）。

A、粘性阻力是由于空气和飞行器表面接触产生的

B、形状阻力是由于空气和飞行器表面接触产生的

C、蒙皮摩擦阻力是由于空气和飞行器表面接触产生的

D、以上均不正确

【答案】：B22、在无人机协调指挥中哪个角色更适合与后方指挥人员沟通（）。

A、飞手

B、云台手

C、地面人员

D、维修员

【答案】：B23、旋翼无人机在空中飞行时具有（）个自由度。

A、3

B、6

C、9

D、以上均不正确

【答案】：B24、无人机装配报告编制主要包括括装配工序、装配标准、（）、装配工具、装配材料清单和装配安全规范。

A、装配进度表

B、装配复检表

C、装配时间

D、装配图

【答案】：B25、多旋翼无人机在姿态遥控状态下，如出现动力失效则正确的处理方法是？（）

A、遥控器油门保持中间略上位置

B、接地瞬间将油门收至最小

C、始终保持油门最大位置试图恢复动力

D、以上均不正确

【答案】：B26、经测试，某多轴飞行器稳定飞行时，动力电池的持续输出电流为10安培，该多轴可以选用（）。

A、15A的电调

B、10A的电调

C、50A的电调

D、以上均不正确

【答案】：C27、固定翼常规无人机飞行主操纵面有（）。

A、副翼、升降舵、方向舵、调整片

B、副翼、升降舵(或全动平尾)、方向舵

C、副翼

D、以上均不正确

【答案】：B28、遥控无人机着陆时，接地后跳跃的修正方法是（）。

A、飞机跳离地面时，应稳住杆，迅速判明离地的高度和飞机状态

B、飞机跳离地面时，应迅速拉杆，避免再次坠落弹起

C、飞机跳离地面时，应迅速推杆，压住飞机状态

D、以上均不正确

【答案】：A29、遥控无人机着陆时，关于顺风着陆描述正确的是（）。

A、地速较大，平飘距离较长

B、地速较小，平飘距离较短

C、地速正常，平飘距离正常

D、以上均不正确

【答案】：A30、无人机燃油箱通气目的之一是（）。

A、通气增大供油流量

B、保证向发动机正常供油

C、通气减小供油流量

D、以上均不正确

【答案】：B31、多旋翼无人机要求实现悬停中向右偏航，不同螺旋桨应如何变化？（）

A、逆时针桨减速，顺时针桨加速

B、机体轴左边螺旋桨加速，右边螺旋桨减速

C、逆时针桨加速，顺时针桨减速

D、以上均不正确

【答案】：C32、以下操作符合安全规范的是（）。

A、在无人机旋转的旋翼下方吹风乘凉

B、初次飞行时，在空旷地区操作无人机，并且保持安全距离

C、用手触摸高速旋转中的螺旋桨

D、在密集人群上方飞行

【答案】：B33、固定翼无人机练习启动时，可用（）的螺旋桨，既容易启动，又不易反转和打手。

A、直径较大和较重

B、直径较小和较重

C、直径较小和较轻

D、直径较大和较轻

【答案】：A34、同样容量不同类型的电池，最轻的是（）。

A、铅酸蓄电池

B、聚合物锂电池

C、碱性电池

D、以上均不正确

【答案】：B35、四旋翼桨叶安装必须区分正反桨、相邻位置桨叶相反、对角之间转向相反和（）。

A、桨叶安装牢固

B、按顺时针安装

C、按逆时针安装

D、安装螺丝加垫圈

【答案】：A36、姿态遥控模式下操纵无人机爬升，飞机爬升率过小时，下列正确的操纵是（）。

A、柔和减小俯仰角

B、柔和增大俯仰角

C、迅速停止爬升

D、以上均不正确

【答案】：B37、新出厂或组装后首次投入飞行的旋翼飞机，应在正式飞行之前进行（）。

A、有桨调试

B、无桨调试

C、充电

D、放电

【答案】：B38、电机、电调、电池、接收机、数传电台请把他们用合格的方式连接（）。

A、数传电台—电池—电调—电机

B、接收机—电池—电调—电机

C、电池—电调—电机

D、以上均不正确

【答案】：C39、无人机飞行时放下襟翼，会使飞机（）。

A、飞行速度增大

B、飞行速度无明显变化

C、飞行速度减小

D、以上均不正确

【答案】：C40、关于对飞行器摇杆模式进行更改，下面描述正确的是（）。

A、将遥控器开启，利用DJIGO的遥控器设置功能进行改手，必须接通飞行器电源

B、将遥控器开启，利用DJIGO的遥控器设置功能进行改手，无需接通飞行器电源

C、将遥控器开启，利用Assistant的遥控器设置功能进行改手，无需接通飞行器电源

D、将遥控器开启，利用Assistant的遥控器设置功能进行改手，必须接通飞行器电源

【答案】：B41、物体在空气中运动，或者空气在物体表面流过，空气都会对物体产生作用力，这种作用力被称为（）。

A、空气阻力

B、流体阻力

C、空气动力

D、升力

【答案】：C42、雨凇及积雪是由冻雨和降雪造成的，总称为（）。

A、降水覆冰

B、云中覆冰

C、冻雨覆冰

D、导线积雪

【答案】：A43、遥控无人机着陆时，关于大逆风着陆描述正确的是（）。

A、第三转弯后，适当提前下滑时机，进入第四转弯的高度应比正常风速时略低

B、第三转弯后，适当延迟下滑时机，进入第四转弯的高度应比正常风速时略高

C、第三转弯后，适当提前下滑时机，进入第四转弯的高度应比正常风速时略高

D、以上均不正确

【答案】：B44、多轴飞行时地面人员手里拿的“控”指的是（）。

A、地面遥控发射机

B、链路系统

C、导航飞控系统

D、以上均不正确

【答案】：A45、“十”字四方位平移训练科目中，由H点起飞，操控无人机匀速垂直上升至（）m高度，保持无人机姿态平稳，悬停1-3秒。

A、1

B、1.5

C、3

D、7

【答案】：B46、姿态遥控模式下操纵无人机爬升，俯仰角偏高时，下列正确的操纵是（）。

A、应柔和地向右扭舵

B、应柔和地向后带杆

C、应柔和地向前顶杆

D、以上均不正确

【答案】：C47、（）是无人驾驶航空器地面站的主要功能。

A、数据采集处理

B、飞行控制

C、导航

D、监控与任务规划

【答案】：D48、无刷电机动平衡性能对飞行器性能的影响，下面不包括的是（）。

A、降低电调寿命

B、影响飞行器飞行性能

C、飞机振动

D、影响电机寿命

【答案】：A49、运动相机ISO调试中，调高的ISO使（），调低的ISO使影像画面细腻。

A、画面抖动

B、画面粗糙

C、影像颗粒感很强

D、画面不稳定

【答案】：C50、不能在⾼压线、信号发射塔附近进⾏⻜⾏的原因不包含的是？（）

A、有可能对飞行器磁罗盘信号造成⼲扰

B、会造成飞行器⻜⾏效率下降

C、有可能对飞行器遥控器信号造成⼲扰

D、有可能造成飞行器失控

【答案】：B51、遥控无人机由下降转为平飞时（）。

A、超过预定高度20-30米时，开始改平飞

B、下降至预定高度前20-30米时，开始改平飞

C、到达预定高度时，开始改平飞

D、以上均不正确

【答案】：B52、无人机任务规划需要实现的功能包括（）。

A、自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能

B、任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能

C、自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能

D、以上均不正确

【答案】：B53、遥控无人机着陆时，拉平高的修正方法是（）。

A、发现有拉高的趋势，应停止继续拉杆

B、发现有拉高的趋势，应停止拉杆或增加拉杆量，让飞机上升

C、发现有拉高的趋势，应停止拉杆或减小拉杆量，让飞机下沉

D、以上均不正确

【答案】：C54、操作无人机起飞前，动力装置不需要检查的是（）。

A、发动机稳定性检查

B、发动机生产日期

C、发动机油路检查

D、以上均不正确

【答案】：B55、电动无人驾驶航空器的电力蓄能装置叫（）。

A、电机

B、电源

C、电子调速器

D、电池组

【答案】：D56、下列属于无人驾驶航空器产生升力的主要部件是（）。

A、机翼

B、尾翼

C、燃料系统

D、动力装置

【答案】：A57、飞控子系统可以不具备如下功能：（）。

A、姿态稳定与控制

B、增稳与姿态解算

C、任务分配与航迹规划

D、以上均不正确

【答案】：C58、无人机链路影响因素有自由空间损耗、大气衰减、雨雾衰减以及（）等。

A、地形地貌衰减

B、距离衰减

C、多径效应

D、以上均不正确

【答案】：C59、多旋翼无人机自动驾驶状态下，安全下降速率应该是哪一个？（）

A、2米/秒

B、8米/秒

C、5米/秒

D、以上均不正确

【答案】：A60、关于遥控器天线，下面描述错误的是？（）

A、每次飞行时，都应展开天线

B、远离摇杆的天线尖端朝向，不应指向飞行器

C、天线展开后应平行于飞行器

D、远离摇杆的天线尖端朝向，应指向飞行器

【答案】：D61、以下电池类型中，记忆效应最强的是（）。

A、锂电池

B、镍氢电池

C、镍镉电池

D、以上均不正确

【答案】：C62、机场上空高度较低的云会直接影响飞机的起降其中，危害最大的云是（）。

A、对流云

B、卷状云

C、层状云

D、层积云

【答案】：A63、输电线路状态巡视，对防护区内人口稠密区、交跨公路等易受外力损伤、破坏的区段巡视周期为（）至少一次。

A、每月

B、每季度

C、每半年

D、每年

【答案】：A64、在多轴飞行任务中，触发失控返航时，应如何打断飞控当前任务，取回手动控制权（）。

A、云台状态切换

B、航向锁定切换

C、GPS手动模式切换

D、以上均不正确

【答案】：C65、进行无人机飞行任务规划时下列哪一条不在考虑范围内（）。

A、禁飞区

B、险恶地形

C、飞机寿命

D、以上均不正确

【答案】：C66、当高速无人机在着陆时，为了缩短滑跑距离，有必要（）。

A、增大阻力，降低速度

B、增大升力，降低速度

C、增大升力，提高速度

D、以上均不正确

【答案】：A67、（）是指无人机发动机推力/拉力与无人机飞行重力之比该参数是衡量动力系统乃至整机性能的重要参数，很大程度上影响飞行性能。

A、展弦比

B、冗余度

C、推重比

D、以上均不正确

【答案】：C68、目前世界上无人机的频谱使用主要集中在（）。

A、UHF、L和C

B、VHF

C、任意

D、以上均不正确

【答案】：A69、（）包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。

A、任务规划

B、载荷规划

C、任务分配

D、以上均不正确

【答案】：B70、用遥控器设置电调，需要（）。

A、接上电机

B、断开动力电源

C、断开电机

D、以上均不正确

【答案】：A71、以大疆产品为例，假设飞行器处于操作员正上方，当前飞行高度为250米，距离为5米，DJIGO提示“遥控器信号微弱”时，操作员应如何处理（）。

A、无需理会，飞行器可自行修复信号

B、继续上升飞行器，高度越高信号越好

C、原地悬停飞行器，重启遥控器

D、操作员将遥控器天线摆放至平行于地面

【答案】：D72、起降点四周（）条件应良好，满足安全起降要求。

A、起降

B、作业

C、飞行

D、净空

【答案】：D73、（）升降舵、方向舵的舵量标准没有绝对的规定，在调整过程中应注意不能一次调整到位，而是每次调整一个小数量，一般要经过几次调整后才能达到理想状态。

A、电子调速器（电调）

B、遥控器

C、舵机

D、副翼

【答案】：D74、电调的输出电流必须（）电动机的最大电流。

A、等于

B、大于

C、小于

D、不等于

【答案】：B75、气压随高度按指数递减，其规律性比较明显，且飞机一般沿等压面飞行，故空气密度的变化主要由空气（）的变化所引起。

A、压强

B、湿度

C、温度

D、速度

【答案】：C76、无人机飞行人员在执行飞行任务时，应当随身携带（）。

A、飞行记录本

B、飞机适航证书

C、驾驶员执照或合格证

D、都不需要

【答案】：C77、遥控无人机着陆时，拉平低的修正方法是（）。

A、发现有拉低的趋势，应适当地增大拉杆量

B、发现有拉低的趋势，应停止拉杆或减小拉杆量

C、发现有拉低的趋势，应推杆

D、以上均不正确

【答案】：A78、活塞发动机中，CDI系统属于（）的一部分。

A、排气系统

B、进气系统

C、点火系统

D、以上均不正确

【答案】：C79、下列不属于有桨调试主要内容是（）。

A、油门测试

B、动力测试

C、俯仰测试

D、滚转测试

【答案】：B80、多轴无人机，电调上较细的白红黑3色排线，也叫杜邦线，用来连接（）。

A、电机

B、机载遥控接收机

C、飞控

D、以上均不正确

【答案】：C81、遥控器通道的常用设置中油门定义为（）通道。

A、1

B、2

C、3

D、4

【答案】：C82、多旋翼飞行器如果重新组装后，必须校准哪些传感器？（）

A、磁罗盘，陀螺仪

B、电调，GPS

C、接收机，IMU

D、以上均不正确

【答案】：A83、多旋翼无人机自驾仪与机架的隔振改造方法，下列说法不正确的是（）。

A、双面泡沫胶、尼龙扣

B、螺纹固定连接

C、凝胶垫

D、耳塞式或O型环悬挂安装

【答案】：B84、6045R螺旋桨，45什么意思，是CW桨还是CCW桨？（）

A、螺距、正桨

B、螺距、反桨

C、直径、反桨

D、以上均不正确

【答案】：B85、一般固定翼无人机螺旋桨旋转时距地面最近点的高度至少要大于其直径的（）。

A、1/2

B、1/5

C、1/10

D、1/20

【答案】：C86、属于无人机飞控子系统的是（）。

A、无人机姿态稳定与控制

B、无人机任务设备管理与控制

C、信息收集与传递

D、以上均不正确

【答案】：A87、旋翼水平铰的作用（）。

A、自动调节桨叶升力变化，消除侧倾力矩

B、使桨叶拉力发生周期性变化，也会使桨叶根部受到的弯矩发生周期性变化

C、产生自下而上的挥舞相对气流，这会使桨叶迎角减小，拉力减小

D、以上均不正确

【答案】：A88、遥控无人机固定翼当蒙皮上结霜（）。

A、失速速率减小

B、失速速率增加

C、失速速率增大或减小

D、以上均不正确

【答案】：B89、无人机（）是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。

A、航迹规划

B、任务规划

C、飞行规划

D、以上均不正确

【答案】：B90、小型多旋翼无人机续航时间测试步骤，第一步是将多旋翼无人机放置在环境气候实验室中；第二步是调节所述环境气候实验室室内的压强P.温度T.（），模拟真实环境；第三步，启动电池电量饱和的多旋翼无人机，开始记录时间。

A、湿度φ

B、密度ρ

C、高度H

D、风速V

【答案】：D91、一款电机为300KV，其在3SLIPO下，最大空载转速为（）。

A、4280RPM

B、3000RPM

C、3330RPM

D、3780RPM

【答案】：D92、固定翼无人机机体通常由（）的模块化机体组成，既方便携带，又可以在短时间内完成组装、起飞。

A、可重复利用

B、可拆卸

C、可回收

D、可丢弃

【答案】：B93、以机械结构复杂性来对比，三种飞行器结构从简单到复杂排列正确的是（）。

A、直升机、固定翼、多旋翼

B、直升机、多旋翼、固定翼

C、多旋翼、固定翼、直升机

D、固定翼、直升机、多旋翼

【答案】：C94、（）应在每次巡检作业结束后的第二个工作日内前将相关变化情况报送工作许可人。

A、工作负责人

B、程控手

C、工作许可人

D、操控手

【答案】：A95、测试过程中多旋翼无人机通过牵引绳对测重块施加向上提拉力，从而使测力传感器的检测数据逐渐减小，当所述测力传感器的检测数值稳定后，减小量即为多旋翼无人机的（）。

A、载重量

B、重量

C、起飞重量

D、安全重量

【答案】：A96、垂直起降固定翼无人机中翼段连接（）和外翼段，悬停动力臂安装在中翼段上，无人机的悬停动力系统全部集中在悬停动力臂上，为无人机提供起降动力。

A、外翼段

B、尾翼

C、机身

D、悬停动力臂

【答案】：C97、锂电池长期不用，保存电压是多少？（）

A、3.8V

B、3.85V

C、3.75V

D、以上均不正确

【答案】：B98、飞机中常见大功率电源线有电池电源线、电机相线和（），其他低功率细电源线可和信号线一起布线。

A、无线数据传输（无线数传）系统线

B、电子调速器（电调）控制线

C、电子调速器（电调）电源线

D、无线图像传输（无线图传）系统线

【答案】：C99、当多旋翼无人机无法保持当前高度飞行时，应该检查（）。

A、空速计

B、陀螺仪

C、气压计

D、加速度计

【答案】：C100、四轴旋翼机使用的是（），所以应当使用无刷电调。

A、有刷电机

B、无刷电机

C、智控电机

D、非智控电机

【答案】：B第二部分多选题(20题)1、使用中型无人直升机巡检系统的巡检作业，程控手应在巡检作业前一个工作日（），并交工作负责人检查无误。

A、完成航线规划工作

B、编辑生成飞行航线

C、各巡检作业点作业方案

D、安全策略

【答案】：ABCD2、关于AB点作业模式，描述正确的是（）。

A、需要手动飞行首条航线进行AB点设置

B、飞手工作强度低

C、A、B点形成的直线必须与作业区域边缘平行

D、飞手须全程操作遥控器，以完成作业

【答案】：ABC3、无人机着陆分为哪几个阶段？（）

A、下滑

B、拉平

C、平飘接地

D、着陆滑跑

【答案】：ABCD4、在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，巡检航线是指巡检作业时无人机巡检系统的飞行路线。路线周边不应存在影响无人机巡检系统安全起飞、飞行和降落的（）等。

A、地形地貌

B、建筑

C、其他障碍物

D、构筑物

【答案】：ABC5、无人机巡检系统包括（）

A、无人机分系统

B、任务荷载分系统

C、地面控制分系统

D、综合保障分系统

【答案】：ABD6、垂直起降固定翼无人机，又分为（）和（），指一种结合了多旋翼无人机和固定翼无人机优势的新型垂直起降飞行器。

A、倾转旋翼无人机

B、叠转旋翼无人机

C、固定旋翼无人机

D、复合翼无人机

【答案】：AD7、航线规划应避开空中管制区、重要建筑和设施，尽量避开（）地区。

A、人员活动密集区

B、通讯阻隔区

C、无线电干扰区

D、大风或切变风多发区和森林防火区

【答案】：ABCD8、（）是无人机地面站的主要功能。

A、导航

B、任务规划

C、飞行视角显示

D、指挥控制

【答案】：BD9、以下哪几项属于无人机动力装置检查与启动（）。

A、发动机油量检查

B、微型无人机进行不同姿态发动机稳定性检查

C、电动机进行正反转检查

D、动力装置启动后与其他系统的干扰检查

【答案】：ABCD1