2026年CAAC无人机练习测试卷及完整答案

2026年CAAC无人机练习测试卷第一部分单选题(100题)1、巡检作业区域出现其他飞行器或飘浮物时，应（），在确保安全后方可继续执行巡检作业，否则应采取避让措施。

A、迅速采取措施保证无人机巡检系统安全

B、立即评估巡检作业安全性

C、立即控制无人机巡检系统降落

D、立即控制无人机巡检系统返航

【答案】：B2、测绘作业一般采用（）航高，电力线路巡检采用（）作业模式。

A、固定，变航高

B、变航高，变航高

C、固定，固定

D、变航高，固定

【答案】：A3、多旋翼无人机的特点是（）。

A、机动灵活

B、使用成本低

C、结构简单

D、其他全是

【答案】：D4、以下哪种方式不属于无人机的起飞方式（）。

A、空中投放

B、火箭助飞

C、手抛起飞

D、垂直起飞

【答案】：A5、用遥控器设置无人机的电调，需要（）。

A、断开电机

B、接上电机

C、断开动力电源

D、以上均不正确

【答案】：B6、（）包括在执行任务的过程中，需要根据环境情况的变化制定一些通信任务，调整与任务控制站之间的通信方式等。

A、目标分配

B、链路规划

C、通信规划

D、以上均不正确

【答案】：C7、以下哪个英文缩写对应是错误的？（）

A、舵机反向REV

B、功能设置FUNC

C、失控保护F-C

D、以上均不正确

【答案】：C8、在风中全马力飞行的固定翼民用无人机（）。

A、顺风飞行时空速较大

B、逆风飞行时空速较大

C、顺风逆风空速相同

D、以上均不正确

【答案】：C9、对500kV及以下电压等级的交、直流单回或双回输电线路，在无人机传感器视场能够覆盖巡检目标且无明显遮挡时，宜采用（）巡检方式。

A、单侧

B、双侧

C、上侧

D、穿越

【答案】：A10、小型固定翼无人驾驶航空器机体部分主要包括：机身、（）、尾翼。

A、发动机

B、云端

C、遥控器

D、机翼

【答案】：D11、无人机驾驶员进行起飞前通讯链路检查内容不必包括（）。

A、链路设备型号

B、飞行摇杆舵面及节风门反馈检查

C、外部控制盒舵面及节风门反馈检查

D、以上均不正确

【答案】：A12、气温的变化，会严重影响电动无人机的哪项性能？

A、速度性能

B、续航性能

C、载荷性能

D、以上均不正确

【答案】：B13、无人机分类的方法多种多样，其中通常所说的固定翼无人机、多旋翼无人机、无人直升机是按照（）的方法来分类的。

A、动力及能源

B、控制方式

C、平台结构

D、续航时间

【答案】：C14、无人机定速遥控飞行时收起起落架，驾驶员需（）。

A、增加油门以保持空速

B、减小油门以保持空速

C、针对此情况，无需做相关动作

D、以上均不正确

【答案】：B15、无人机配平的主要考虑是重心沿（）的前后位置。

A、纵轴

B、横轴

C、立轴

D、以上均不正确

【答案】：A16、经测试，某多轴飞行器稳定飞行时，动力电池的持续输出电流为10安培，该多轴可以选用（）。

A、15A的电调

B、10A的电调

C、50A的电调

D、以上均不正确

【答案】：C17、固定翼无人机的方向舵负责完成无人机的（）动作。

A、横滚

B、俯仰

C、偏航

D、以上均不正确

【答案】：C18、（）应在每次巡检作业结束后的第二个工作日内前将相关变化情况报送工作许可人。

A、工作负责人

B、程控手

C、工作许可人

D、操控手

【答案】：A19、以下正确的任务规划流程是（）。

A、接受任务-任务理解-环境评估-任务分配-航迹规划-航迹优化-生产计划

B、接受任务-任务理解-任务分配-环境评估-航迹规划-航迹优化-生产计划

C、接受任务-任务理解-任务分配-航迹规划-环境评估-航迹优化-生产计划

D、以上均不正确

【答案】：A20、四轴旋翼机使用的是（），所以应当使用无刷电调。

A、有刷电机

B、无刷电机

C、智控电机

D、非智控电机

【答案】：B21、着陆目测是驾驶员驾驶员对飞机飞行高度和降落点进行目视判断，对于目测质量的评判为（）。

A、飞机没有达到目测接地范围就接地的，叫目测低

B、飞机没有达到目测接地范围就接地的，叫目测高

C、飞机超过目测接地范围才接地的，叫目测低

D、以上均不正确

【答案】：A22、灾情检查主要是对受灾区域内的输电线路设备状态和（）进行检查和评估。

A、设备受损情况

B、通道环境

C、弧垂状态

D、树木情况

【答案】：A23、电调的输出电流必须（）电动机的最大电流。

A、等于

B、大于

C、小于

D、不等于

【答案】：B24、关于为什么⽆⼈机要远离国家边境线，描述最准确的是？（）

A、从电磁安全⽅⾯考虑

B、从⽓象安全⽅⾯考虑

C、从避免出现边境纠纷⽅⾯考虑

D、因为边境线⻜⾏环境不好

【答案】：C25、固定翼无人机地面控制站包括地面站电脑、（）、数据链地面终端等通讯设备，用以辅助完成路线规划任务和飞行过程的监控。

A、服务器

B、平板终端

C、手机

D、操纵手柄

【答案】：D26、主控主要的功能是（）。

A、接收传感器信号并实现飞行器的所有功能

B、经纬度定位

C、方位确定

D、确定角速度

【答案】：A27、多轴无人机，电调上较细的白红黑3色排线，也叫杜邦线，用来连接（）。

A、电机

B、机载遥控接收机

C、飞控

D、以上均不正确

【答案】：C28、气压传感器测的是以下哪个高度？（）

A、相对高度

B、海拔高度

C、无线电高度

D、以上均不正确

【答案】：B29、当飞机飞行时所需功率小，留空时间长的平飞速度又称为（）。

A、直线速度

B、经济速度

C、续航速度

D、最大速度

【答案】：B30、飞行驾驶员操纵无人机无坡度转弯，正确的操纵方式是（）。

A、向转弯方向压方向舵，副翼同方向打以保证坡度水平

B、向转弯方向压方向舵，副翼反打以保证坡度水平

C、向转弯方向压方向舵，副翼同方向打以形成坡度

D、以上均不正确

【答案】：B31、以下属于闭源飞行控制系统（自驾仪）的是（）。

A、A3

B、APM

C、PX4

D、CCD3

【答案】：A32、无桨调试的基本目的是进行（），检査飞控、电调和电机是否可以正常通电。

A、断电调试

B、强电测试

C、弱电测试

D、通电测试

【答案】：D33、地面控制站软件平台会面临着操作多个不同功能的无人驾驶航空器这就要求地面控制站软件平台具有良好的模块（）以及模块兼容性。

A、扩展性

B、拓充性

C、扩充性

D、拓展性

【答案】：A34、（）既是直流无刷电机的调制机构，也可以看作是电动无人驾驶航空器的油门执行机构。

A、发动机

B、电子调速器

C、螺旋桨

D、调压器

【答案】：B35、（）通过调节四个电机的转速使四个旋翼间出现特定的转速差，从而实现飞行器的各种动作。

A、定位系统

B、动力系统

C、电力系统

D、飞控系统

【答案】：D36、地面控制站功能主要包括以下几个方面：飞行状态的监测与控制、（）、飞行数据的记录与回放、模拟飞行。

A、地图导航

B、任务规划

C、飞行控制

D、地图导航与任务规划

【答案】：D37、空域管理的具体办法由（）制定。

A、中国民用航空局

B、中共中央军事委员

C、中华人民共和国国务院和中共中央军事委员会

D、机场塔台

【答案】：C38、电机、电调、电池、接收机、数传电台请把他们用合格的方式连接（）。

A、数传电台—电池—电调—电机

B、接收机—电池—电调—电机

C、电池—电调—电机

D、以上均不正确

【答案】：C39、现有一块聚合物锂电池可能会长时间不使用，充放电至电量多少，电压多少储存合适？（）

A、80%；4.7V

B、40%至50%；3.8V

C、20%；3.2V

D、以上均不正确

【答案】：B40、现有脉冲宽度调制（PWM）信号波的周期为10ms，高电平的持续时间为4ms，其占空比为（）。

A、0.2

B、0.4

C、0.6

D、0.8

【答案】：B41、无人机的GPS模块因损坏需进行替换，替换后重新安装，其位置距离螺旋桨有一定要求，下面安装位置正确的是（）。

A、距离螺旋桨12cm

B、距离螺旋桨8cm

C、距离螺旋桨5cm

D、安装在机体正下方

【答案】：A42、较陡山坡线路区段采取单侧巡检方式，无人机应处于山坡、线路（）侧。

A、上

B、外

C、里

D、下

【答案】：B43、多旋翼飞行器在运输过程中的注意事项是（）。

A、做好减震措施，固定云台并安装云台固定支架，装箱运输

B、可随意拆装运输

C、装箱运输，也可行李箱运输

D、以上均不正确

【答案】：A44、六轴飞行器安装有（）。

A、6个顺时针旋转螺旋桨

B、3个顺时针旋转螺旋桨，3个逆时针旋转螺旋桨

C、4个顺时针旋转螺旋桨，2个逆时针旋转螺旋桨

D、以上均不正确

【答案】：B45、多旋翼机身由上中心板、下中心板、分电板、电池挂板和（）组成。

A、飞行控制系统（自驾仪）减震板

B、飞行控制系统（自驾仪）主板

C、相机挂板

D、光流挂板

【答案】：A46、移动通信模块传输模块安装前区分其类型，根据功能它可以分为图像传输型，（），数据传输型三类。

A、遥控数据传输型

B、电子信息传输型

C、数图一体型

D、全球导航卫星系统（GNSS）数据传输型

【答案】：C47、因照明系统发热量大，安装位置应远离（）。

A、分电板

B、全球导航卫星系统（GNSS）

C、螺旋桨

D、起落架

【答案】：B48、多轴飞行时地面人员手里拿的“控”指的是（）。

A、地面遥控发射机

B、链路系统

C、导航飞控系统

D、以上均不正确

【答案】：A49、无人机的基本感度是什么感度？（）

A、磁罗盘的感度

B、姿态角的感度

C、陀螺仪的感度

D、以上均不正确

【答案】：C50、无人机在遥控下降中，速度过大时，驾驶员应（）。

A、适当减小带杆量，增大下滑角

B、适当增加带杆量，减小下滑角

C、顺其自然，让其自动恢复状态

D、以上均不正确

【答案】：B51、遥控无人机着陆时，收油门过晚、过细，速度减小慢，使拉平时的速度大，飞机下沉慢（）。

A、容易拉平高或者进入平飘时仰角较小

B、对飞机无影响

C、容易拉平低或者进入平飘时仰角较大

D、以上均不正确

【答案】：A52、航线库应根据（）及时更新。

A、飞行航迹

B、作业实际情况

C、现场气象条件

D、电子地图

【答案】：B53、姿态遥控模式下操纵无人机爬升，飞机航向向左偏离时，下列正确的操纵是（）。

A、应柔和地向右扭舵

B、应柔和地向左扭舵

C、应柔和地向前顶杆

D、以上均不正确

【答案】：A54、（）包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。

A、任务规划

B、载荷规划

C、任务分配

D、以上均不正确

【答案】：B55、起飞前有围观群众近距离观看，我们应当采取以下什么方式起飞（）。

A、飞手站在飞行器机头前，直接解锁起飞

B、周围人员不会干扰到无人机信号，无需理会，直接解锁起飞

C、未等地勤将围观人员疏散至安全区域，直接解锁起飞

D、疏散人群至安全距离后，飞手站在飞行器尾部6米处，解锁起飞

【答案】：D56、雷达的主要功能，不包括的是（）。

A、避障

B、定高

C、提前预判障碍物

D、照明

【答案】：D57、以⼤疆产品为例，关于⻜⾏器返航点描述正确的是？（）

A、返航点可在⻜⾏中刷新

B、返航点不可在⻜⾏中刷新

C、室内⻜⾏时可刷新返航点

D、GPS信号弱时可刷新返航点

【答案】：A58、以下（）不属于固定翼无人机的机电系统。

A、螺旋桨

B、电调

C、伺服机构

D、配电系统

【答案】：C59、“十”字四方位平移训练科目中，由H点起飞，操控无人机匀速垂直上升至（）m高度，保持无人机姿态平稳，悬停1-3秒。

A、1

B、1.5

C、3

D、7

【答案】：B60、具有能自主起飞和着陆，对起降场地条件的要求极低，制作容易、成本低廉，飞行动作灵活的特点的无人驾驶航空器是（）。

A、无人直升机

B、多旋翼无人驾驶航空器

C、固定翼无人驾驶航空器

D、垂直起降固定翼无人驾驶航空器

【答案】：B61、以⼤疆产品为例，⻜⾏器与遥控器电源开启⽅法为（）。

A、短按

B、⻓按

C、短按，再⻓按

D、⻓按，再短按

【答案】：C62、地面保障分系统由地面保障设备和（）组成。

A、地面接收单元

B、地面显控单元

C、数据接收链路

D、备用设备

【答案】：B63、关于无人机飞行控制系统（自驾仪）调参时电压保护设置叙述正确的是（）。

A、有两级低电压报警设置，第一级报警出现红灯闪烁，表示电量较低，可以继续飞行

B、第一级报警出现红灯闪烁，表示电量极低，飞行控制系统（自驾仪）恒定设置为自动下降，可更改

C、设置低电压报警值无需注意测算线损电压，提高精度

D、出现低电压报警时最好及时降落，避免出现危险

【答案】：B64、无人机在室外作业时，没有按照指定位置悬停，而是不受控制自己飘走，应维修（）可以恢复其正常功能。

A、陀螺仪

B、飞控

C、水平仪

D、GPS模块

【答案】：D65、开展无人机作业，风力应不大于（）级。

A、4

B、5

C、6

D、7

【答案】：B66、起飞时，可操纵变距螺旋桨的桨叶角到什么状态（）。

A、小桨叶角及低转速

B、大桨叶角及高转速

C、小桨叶角及高转速

D、以上均不正确

【答案】：C67、飞行器在执⾏航点⻜⾏时，相邻航点的设置应⼤于？（）

A、5⽶

B、10⽶

C、15⽶

D、20⽶

【答案】：A68、飞机纵向阻尼力矩的产生主要（）。

A、由后掠机翼产生的

B、由垂直尾翼产生的

C、由水平尾翼产生的

D、以上均不正确

【答案】：C69、如果数据链路上行中断，会发生（）的后果。

A、无人机退出地面站控制模式

B、不能获取无人机状态信息

C、无法在线重规划航线航点及发送任务指令

D、以上均不正确

【答案】：C70、无人机定速遥控飞行时放下起落架，驾驶员需（）。

A、增加油门以保持空速

B、减小油门以保持空速

C、针对此情况，无需做相关动作

D、以上均不正确

【答案】：A71、（）应具备的功能包括：标准飞行轨道生成功能，常规的飞行航线生成、管理功能。

A、航线规划

B、航迹规划

C、任务规划

D、以上均不正确

【答案】：A72、遥控无人机平飞转弯后段（）。

A、当飞机轨迹方向离目标方向10度-15度时，注视地平仪，根据接近目标方向的快慢，逐渐回杆

B、当飞机轨迹方向到达目标方向时，注视地平仪，逐渐回杆

C、当飞机轨迹方向超过目标方向10度-15度时，注视地平仪，逐渐回杆

D、以上均不正确

【答案】：A73、固定翼型无人机机体主要由机身及机翼、起落架、（）、螺旋桨、油箱、机上飞行控制系统等组成。

A、发动机

B、操作手柄

C、备件

D、飞控计算机

【答案】：A74、多旋翼无人机是指具有（）个及以上旋翼，能垂直起降、自由悬停的无人驾驶航空器。

A、二

B、三

C、四

D、五

【答案】：B75、直升机飞行中需要的操纵（）。

A、需要六个，因为直升机空中有六个自由度

B、需要三个操纵就可以改变俯仰、横测和航向姿态

C、需要四个操纵才能改变与保持所需姿态

D、以上均不正确

【答案】：B76、多旋翼飞行器通常至少装有（）及以上旋翼，利用空气动力克服自身重量，可自主或遥控飞行，能携带各种任务设备，并可多次回收使用。

A、一个

B、两个

C、三个

D、四个

【答案】：C77、飞行驾驶员操纵无人机坡度转弯时，同时操纵方向舵作用是（）。

A、进行协调转弯，可有效增大转弯半径并减少侧滑

B、进行协调转弯，可有效减小转弯半径并减少侧滑

C、进行协调转弯，可有效减小转弯半径并增大侧滑

D、以上均不正确

【答案】：B78、下面关于遥控器闲置情况下的描述正确是（）。

A、遥控器闲置10分钟后将发出报警，闲置15分钟将关机

B、遥控器闲置8分钟后将发出报警，闲置15分钟将关机

C、遥控器闲置6分钟后将发出报警，闲置12分钟将关机

D、遥控器闲置5分钟后将发出报警，闲置10分钟将关机

【答案】：D79、遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当延迟，收油门的动作适当减慢？（）

A、无风情况

B、逆风较大

C、顺风较大

D、以上均不正确

【答案】：B80、信号线和电源线分开走线，飞机中信号线有电子调速器（电调）控制线、接收机线、全球导航卫星系统（GNSS）线、（）、无线图像传输（无线图传）系统线。

A、无线数据传输（无线数传）系统线

B、电流计线

C、电池平衡充线

D、电机线

【答案】：A81、（）是指从航线上的任意点转入安全返航通道或从安全返航通道转向应急迫降点或机场。

A、安全着陆策略

B、航线转移策略

C、安全返航策略

D、以上均不正确

【答案】：B82、遥控无人机由下降转为平飞时（）。

A、超过预定高度20-30米时，开始改平飞

B、下降至预定高度前20-30米时，开始改平飞

C、到达预定高度时，开始改平飞

D、以上均不正确

【答案】：B83、螺旋桨的螺距是什么？（）

A、螺距是指螺旋桨旋转一周所上升或前进的距离

B、螺距是指螺旋桨旋转一周所上升的距离

C、螺距是指螺旋桨旋转一周所前进的距离

D、以上均不正确

【答案】：A84、飞机重心位置的表示方法是（）。

A、用重心到平均几何弦后缘的距离和平均几何弦长之比的百分数来表示

B、用重心到机体基准面的距离和平均气动力弦长之比的百分数来表示

C、用重心到平均气动力弦前缘的距离和平均气动力弦长之比的百分数来表示

D、以上均不正确

【答案】：C85、现场作业人员均应穿戴（）。

A、屏蔽服

B、静电服

C、短袖

D、全棉长袖工作服

【答案】：D86、多轴飞行器悬停转向和以10km/h速度前飞转向中（）。

A、横滚角不同

B、横滚角不确定

C、横滚角相同

D、以上均不正确

【答案】：A87、以下哪种闪灯情况，可判定为指南针异常（）。

A、飞行器LED紫黄灯交替快闪

B、飞行器LED黄红灯交替慢闪

C、飞行器LED黄灯快闪

D、飞行器LED红灯常亮

【答案】：B88、地球自转产生的地球自转偏向力对风向产生影响，下列哪个是正确的？

A、北半球，地球自转偏向力使得气流向左偏转

B、北半球，地球自转偏向力使得气流向右偏转

C、北半球，地球自转偏向力使得气流先向右再向左偏转

D、以上均不正确

【答案】：B89、高压线路的电线覆冰首先在（）生长，如风向不发生大的变化，迎风面上覆冰厚度会继续增加。

A、导线两端

B、导线下方

C、迎风面上

D、背风面上

【答案】：C90、气压计是反映无人机的什么物理量？（）

A、速度

B、高度

C、温度

D、以上均不正确

【答案】：B91、固定翼无人机机电系统由动力单元、（）、燃油、电子调速器、配电系统和机载电源组成，提供无人机飞行所需的动力和能源。

A、机翼

B、螺旋桨

C、数据链机载终端

D、地面站

【答案】：B92、固定翼无人机练习启动时，可用（）的螺旋桨，既容易启动，又不易反转和打手。

A、直径较大和较重

B、直径较小和较重

C、直径较小和较轻

D、直径较大和较轻

【答案】：A93、锂聚合物电池的标称电压是（）。

A、1.2V

B、4.2V

C、3.7V

D、以上均不正确

【答案】：C94、固定翼无人机航程的提升措施，下列选项正确的是（）。

A、增大电池容量

B、增加飞机起飞重量

C、减小迎角

D、逆风飞行

【答案】：A95、BEC电子调速器（电调）有分流供电能力，可将动力电池电压变为（）电压给飞行控制系统（自驾仪）供电，多旋翼无人机的多个电子调速器（电调）都给飞行控制系统（自驾仪）供电，就容易混乱，所以我们一般只会保留一个电子调速器（电调）供电。

A、24V

B、12V

C、5V

D、36V

【答案】：C96、空机重量不包含（）的重量。

A、云台相机

B、电机

C、电池

D、桨叶

【答案】：A97、对装备定距螺旋桨的活塞发动机，通常用来反映功率的仪表的是（）。

A、进气压力表

B、转速表

C、燃油流量表

D、以上均不正确

【答案】：B98、无人机定速遥控飞行时放下襟翼，驾驶员需（）。

A、增加油门以保持空速

B、减小油门以保持空速

C、针对此情况，无需做相关动作

D、以上均不正确

【答案】：A99、一般常见的组合导航系统以（）为主。

A、天文导航和惯性导航

B、图像匹配导航和卫星导航

C、卫星导航和天文导航

D、多卫星

【答案】：D100、擦地着陆回收是通过无人机与地面摩擦阻力实现速度缓冲与能量吸收的着陆方式，擦地着陆不受地形条件和机型大小限制，成功着陆率高，但容易造成（）损伤，需要更换与维修。

A、机体

B、全球定位系统（GPS）模块

C、电机

D、接收机

【答案】：A第二部分多选题(20题)1、无人机任务规划需要实现的功能包括（）。

A、任务分配功能

B、航迹规划功能

C、仿真演示功能

D、自主导航功能

【答案】：ABC2、抗电磁干扰性能类检测包括（）等试验，具体检测方法可参照GB/T17626的有关规定。

A、辐射抗扰度

B、静电放电抗扰度

C、脉冲磁场抗扰度

D、工频磁场抗扰度

【答案】：ABCD3、在《架空输电线路无人机巡检技术》中：中型无人机作为直升机巡检（）和（）的补充，在220kV及以上交直流线路上开展巡检作业。

A、范围

B、空间

C、周期

D、时间

【答案】：AC4、植保无人机喷洒有堵塞现象，此时需要维修的部件可能有：（）。

A、药箱管道出口是否有堵塞

B、输液管道是否通畅

C、喷头是否有损伤

D、压力泵

【答案】：ABCD5、无人机地面站系统的指挥调度功能主要包括（）。

A、上级指令接收

B、系统之间联络

C、下级指令传达

D、系统内部调度

【答案】：ABD6、无人机逆风飞行的优势是（）。

A、缩短滑跑距离

B、增大无人机运动开始时的稳定性和操纵性

C、便于修改航向，对准跑道，减少对地的冲击力

D、可增加载重量

【答案】：ABCD7、直升机传动系统的主要作用是将发动机的动力传递给（）。

A、主旋翼

B、侧旋翼

C、尾翼

D、尾桨

【答案】：AD8、电子围栏，是指在特定地区周围划设的为保障特定地区安全的电子隔离装置，其功能包括（）。

A、阻挡即将侵入该地区的航空器

B、阻挡即将离开该地区的航空器

C、报警功能

D、自恢复功能

【答案】：AC9、在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，为加强架空输电线路无人机巡检现场管理，规范各类工作人员的行为，保证（）安全，应遵循国家有关法律、法规，并结合电力生产的实际，开展架空输电线路无人机巡检作业。

A、人身

B、电网

C、设备

D、设施

【答案】：ABC10、我国民用无人机主要应用在（）。

A、农林植保