2025年中职工业机器人系统操作与运维（故障诊断）试题及答案

2025年中职工业机器人系统操作与运维（故障诊断）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：本卷共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.工业机器人系统出现故障时，首先应该进行的操作是（）A.重启机器人B.检查电源C.查看故障代码D.联系厂家答案：C2.以下哪种情况可能导致工业机器人的运动精度下降（）A.电机故障B.程序错误C.负载过重D.以上都是答案：D3.工业机器人的示教器无法正常显示画面，可能的原因是（）A.示教器损坏B.通讯线路故障C.机器人系统故障D.以上都有可能答案：D4.当工业机器人出现异常噪音时，可能是（）A.机械部件磨损B.电机故障C.润滑不足D.以上情况都可能答案：D5.工业机器人的传感器故障会导致（）A.机器人动作不准确B.无法正常启动C.安全事故D.以上都对答案：A6.若工业机器人突然停止运行，且无故障代码显示，应检查（）A.紧急停止按钮B.电源供应C.程序逻辑D.以上全部答案：D7.工业机器人系统中，哪个部件故障可能导致机器人无法执行复杂任务（）A.控制器B.末端执行器C.减速器D.传感器答案：A8.工业机器人的电池电量过低会影响（）A.机器人的记忆功能B.示教器操作C.机器人的运动精度D.以上都不对答案：A9.当工业机器人的某个轴运动异常时，应重点检查（）A.该轴的电机及驱动器B.机器人的整体结构C.控制系统软件D.其他轴的运行情况答案：A10.工业机器人系统故障诊断中，通过观察机器人的运行状态可以初步判断（）A.故障类型B.故障位置C.故障原因D.以上都能判断一部分答案：D第II卷（非选择题共70分）二、填空题（共10分）答题要求：本大题共5小题，每小题2分。请在横线上填写正确答案。1.工业机器人故障诊断的常用方法有直观检查法、功能测试法、______、______等。答案：参数测量法、故障代码分析法w2.工业机器人的控制系统主要由______、______、______等组成。答案：控制器、示教器、驱动器3.工业机器人的机械结构包括______、______、______等部分。答案：机身、手臂、手腕4.工业机器人的安全防护装置有______、______、______等。答案：光幕、安全门锁、急停按钮5.工业机器人故障诊断的流程一般为故障现象观察、______、______、故障排除与验证。答案：故障原因分析、故障定位三、简答题（共20分）答题要求：本大题共4小题，每小题5分。简要回答问题。1.简述工业机器人系统故障诊断的基本原则。答案：先外后内，先机械后电气，先简单后复杂，先公用后专用，先一般后特殊。2.工业机器人的电机故障可能有哪些表现？答案：电机过热、电机转速异常、电机抖动、电机发出异常噪音等。3.如何通过故障代码判断工业机器人系统的故障类型？答案：查阅机器人的故障代码手册，根据代码对应的描述确定故障类型，如某个代码表示电机过载，就知道是电机相关故障。4.工业机器人的润滑系统故障会带来什么影响？答案：可能导致机械部件磨损加剧，影响机器人的运动精度和使用寿命，增加故障发生概率，如关节部位润滑不良会使运动受阻甚至损坏。四、案例分析题（共20分）答题要求：阅读以下案例，回答问题。某工业机器人在运行过程中突然停止，操作人员检查发现示教器显示故障代码“E101”。经查阅手册得知，该代码表示机器人的电源模块出现故障。1.请分析电源模块故障可能的原因有哪些？（10分）答案：电源模块故障可能原因有：电源输入线路断路，导致无法正常供电；电源模块内部元件损坏，如电容老化、晶体管故障等；散热不良，使电源模块因过热而损坏；电源模块受到外部电磁干扰，影响其正常工作。2.针对电源模块故障，应采取哪些检查和维修步骤？（10分）答案：首先检查电源输入线路，看是否有明显的破损、断路等情况。然后使用专业工具检测电源模块内部元件的参数，判断是否有元件损坏。检查散热风扇是否正常运转，散热通道是否堵塞。若有电磁干扰，排查周围环境中的干扰源并采取屏蔽等措施。对于损坏的元件进行更换，修复线路故障，确保电源模块恢复正常工作。五、综合应用题（共20分）答题要求：阅读以下材料，回答问题。某工厂的工业机器人在执行焊接任务时，出现焊接质量不稳定的情况。经过观察，发现机器人的焊接枪在焊接过程中有时会出现抖动现象。1.请分析导致焊接枪抖动的可能原因。（10分）以下是可能导致焊接枪抖动的原因：机械结构松动，如焊接枪与机器人手臂连接部位松动，使得焊接枪在运动时不稳定；电机故障，电机输出扭矩不均匀或转速不稳定，导致焊接枪运动抖动；传动部件磨损，如齿轮、链条等传动部件磨损，影响传动精度，造成焊接枪抖动；焊接参数设置不合理，如焊接电流、电压不稳定，引起焊接枪的抖动；机器人控制系统的反馈信号不准确，导致对焊接枪的控制出现偏差，引起抖动。2.针对焊接枪抖动的问题，提出相应的解决措施。（10分）答案：对于机械结构松动问题，检查并紧固焊接枪与机器人手臂的连接部位，确保连接牢固；针对电机故障，检测电机，如有问题进行维修或更