2025年大学工业机器人应用技术（机器人应用）试题及答案

2025年大学工业机器人应用技术（机器人应用）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：本大题共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.工业机器人的核心部件不包括以下哪一项？A.控制器B.减速器C.传感器D.电机2.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程？A.C++B.PythonC.梯形图D.示教编程3.工业机器人的重复定位精度通常以什么单位表示？A.毫米B.厘米C.度D.弧度4.机器人末端执行器的作用是？A.驱动机器人运动B.控制机器人姿态C.完成特定的作业任务D.存储机器人程序5.工业机器人的运动方式不包括以下哪种？A.直线运动B.圆周运动C.抛物线运动D.关节运动6.以下哪个参数会影响工业机器人的工作速度？A.负载能力B.重复定位精度C.最大工作半径D.电机功率7.工业机器人的安全防护装置不包括？A.光幕B.急停按钮C.示教器D.门锁8.机器人离线编程软件的主要功能不包括？A.机器人运动轨迹规划B.程序仿真C.硬件调试D.程序生成9.工业机器人的负载能力是指？A.机器人所能承受的最大重量B.机器人所能搬运的最大体积C.机器人所能施加的最大力量D.机器人所能存储的最大数据量10.以下哪种机器人常用于焊接作业？A.搬运机器人B.装配机器人C.焊接机器人D.喷涂机器人第II卷（非选择题共70分）11.（10分）简述工业机器人的主要应用领域。12.（15分）说明工业机器人编程的基本步骤。13.（15分）分析工业机器人精度的影响因素及提高精度的方法。14.材料：某汽车制造企业计划引入工业机器人提高生产效率。目前生产线存在人工操作精度不高、生产速度慢等问题。（15分）请你为该企业设计一个工业机器人应用方案，并说明其优势。15.材料：随着工业4.0的发展，工业机器人在智能制造中的作用日益重要。某工厂在智能制造转型过程中，对工业机器人的应用提出了更高要求。（15分）论述工业机器人在智能制造中的关键作用及发展趋势。答案：1.D2.D3.A4.C5.C提示：抛物线运动不是工业机器人常见运动方式。6.D7.C8.C9.A10.C11.工业机器人主要应用于汽车制造、电子制造、机械加工、物流仓储、食品加工等领域。在汽车制造中用于焊接、装配等；电子制造中进行芯片贴装等；机械加工里可进行零件加工；物流仓储实现货物搬运与分拣；食品加工完成包装等操作。12.工业机器人编程基本步骤：首先进行任务分析，明确作业任务要求。然后确定机器人运动轨迹，规划各轴运动路径。接着选择合适的编程语言指令进行编程，设置参数。之后进行程序调试，检查运动是否准确、有无碰撞等。最后优化程序，提高运行效率和稳定性。13.影响工业机器人精度的因素有机械结构的制造精度、传动部件精度、电机及编码器精度、控制系统精度以及负载变化等。提高精度方法：选用高精度零部件，优化机械结构设计；采用高精度传动部件和先进的传感器；对机器人进行精确的标定和补偿算法；合理规划作业路径，减少运动误差；定期维护保养机器人，确保各部件正常运行。14.方案：引入多台焊接机器人用于车身焊接，搬运机器人负责零部件搬运。优势：焊接机器人可提高焊接精度和质量，减少人工焊接缺陷；搬运机器人能快速准确搬运零部件，提高物流效率，整体提升生产效率，保证产品质量稳定性，降低人工成本。15.关键作用：工业机器人在智能制造中可实现自动化生产，提高生产效率和质量稳定性。能与其他设备协同工作，构建智能生产线和工厂。可进行数据采集与