智能仓储 AGV 设计工程师岗位招聘考试试卷及答案

智能仓储AGV设计工程师岗位招聘考试试卷及答案一、填空题（10题，每题1分）1.AGV的中文全称是______。2.基于激光反射板的AGV导航方式称为______导航。3.AGV中可实现零半径转弯的驱动方式是______驱动。4.AGV避障常用传感器除超声波外，还有______传感器。5.智能仓储AGV核心控制系统多采用______架构（集中/分布式）。6.AGV常用动力源是______电池（锂离子/铅酸）。7.AGV定位用RFID技术多为______定位（有源/无源）。8.AGV举升机构常用______驱动（液压/电动）。9.多AGV避撞的核心算法是______算法。10.AGV负载能力主要取决于______系统。二、单项选择题（10题，每题2分）1.精度最高的AGV导航方式是？A.磁条导航B.激光SLAMC.二维码导航D.色带导航2.重载AGV（≥10吨）常用驱动方式是？A.差速驱动B.全向驱动C.舵轮驱动D.单轮驱动3.AGV安全装置不包括？A.急停按钮B.安全激光扫描仪C.重量传感器D.防撞条4.能量密度最高的AGV电池是？A.铅酸电池B.锂离子电池C.镍氢电池D.干电池5.A算法属于AGV______规划？A.全局路径B.局部路径C.混合路径D.随机路径6.AGV与WMS接口常用______？A.HTTPB.MQTTC.TCP/IPD.RESTfulAPI7.适合狭小空间的AGV是？A.差速AGVB.全向AGVC.牵引式AGVD.背负式AGV8.误差最小的AGV定位方式是？A.磁钉导航B.激光SLAM（带反光板）C.二维码导航D.惯性导航9.多AGV调度核心目标不包括？A.提高效率B.降低能耗C.避免碰撞D.增加负载10.AGV举升高度由______决定？A.货架高度B.仓库层高C.电池容量D.驱动功率三、多项选择题（10题，每题2分）1.AGV导航技术包括？A.磁条导航B.激光SLAMC.二维码导航D.卫星导航2.AGV安全设计要点有？A.急停功能B.防撞检测C.声光报警D.路径避让3.多AGV调度关键技术是？A.路径规划B.任务分配C.冲突检测D.电池管理4.AGV常用传感器有？A.激光雷达B.超声波C.红外D.摄像头5.AGV仓储应用场景包括？A.货物搬运B.货架移动C.分拣D.盘点6.AGV驱动系统组成有？A.驱动电机B.减速器C.车轮D.转向机构7.AGV定位技术包括？A.RFIDB.惯性导航C.视觉定位D.磁钉定位8.BMS（电池管理系统）功能有？A.充电控制B.温度监测C.容量估算D.故障诊断9.全向AGV优点是？A.零半径转弯B.灵活移动C.重载强D.结构简单10.AGV与MES集成作用有？A.任务下发B.状态反馈C.库存更新D.生产调度四、判断题（10题，每题2分）1.AGV只能在固定路径运行。（）2.激光SLAM导航无需辅助设施。（）3.差速驱动靠两侧车轮转速差转向。（）4.铅酸电池比锂离子电池更适合AGV。（）5.任务均匀分配可提升多AGV效率。（）6.安全激光扫描仪仅检测前方障碍。（）7.二维码导航精度取决于码密度。（）8.全向AGV常用麦克纳姆轮。（）9.AGV举升机构无需限位装置。（）10.AGV数量越多仓储效率越高。（）五、简答题（4题，每题5分）1.简述AGV路径规划的主要方法及适用场景。2.简述AGV安全设计的核心要点。3.简述AGV驱动方式的分类及特点。4.简述AGV与WMS/WCS的集成方式。六、讨论题（2题，每题5分）1.讨论AGV在智能仓储中的优化方向。2.讨论多AGV调度系统的关键挑战及解决方案。---答案部分一、填空题答案1.自动导引车2.激光反射板（或激光导引）3.差速4.激光雷达（或红外）5.分布式6.锂离子7.无源8.电动9.路径规划（或避撞）10.驱动二、单项选择题答案1.B2.C3.C4.B5.A6.D7.B8.B9.D10.A三、多项选择题答案1.ABC2.ABCD3.ABC4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.AB10.ABD四、判断题答案1.×2.√3.√4.×5.√6.×7.√8.√9.×10.×五、简答题答案1.AGV路径规划方法及场景分为全局和局部规划：①全局规划（A、Dijkstra）：基于预建地图规划最优路径，适用于静态环境（固定货架仓库）；②局部规划（DWA、人工势场）：实时避障，适用于动态环境（人员/其他AGV移动场景）；③混合规划：结合两者，兼顾全局最优与局部灵活，是仓储主流方案。2.AGV安全设计核心要点覆盖感知-响应-防护：①感知：安全激光扫描仪（360°）、超声波检测障碍；②响应：实时避障、物理/远程急停；③防护：防撞条、声光报警、危险区域围栏；④系统：多AGV冲突检测、电池过充保护，符合GB/T29639标准。3.AGV驱动方式分类及特点①差速驱动：两侧转速差转向，结构简单，适用于轻载固定路径；②舵轮驱动：单个舵轮转向，重载强（≥10吨），适用于重载仓储；③全向驱动：麦克纳姆轮，任意方向移动，适用于狭小空间；④单轮驱动：单轮+万向轮，负载小，适用于简单搬运。4.AGV与WMS/WCS集成方式①WMS下发任务（RESTfulAPI/MQTT）：如取货至站台；②WCS调度：分配空闲AGV，监控状态；③AGV反馈：上报位置/任务进度，WCS同步WMS库存；④异常处理：AGV故障时WCS重调度，WMS更新任务状态，确保数据实时一致。六、讨论题答案1.AGV仓储优化方向①性能：激光SLAM+视觉融合导航提升动态适应；全向重载舵轮适配高密度货架；②效率：强化学习调度减少冲突；AI视觉实现自动分拣盘点；③成本：模块化设计降低维护；无线充电减少电池更换；④安全：低能耗电机+可回收电池兼顾环保。