《汽车自动变速器原理与维修》课件05电子控制系统-

汽车自动变速器原理与维修学习情景五电子控制系统任务一电子控制系统概述任务二传感器及控制开关任务三电控单元任务四执行器任务五电子控制系统的故障自诊断与失效保护

任务一电子控制系统概述任

传统的自动变速器面临换挡冲击等各种控制问题，为了更好地提高自动变速器的换挡质量和操控时的响应特性，越来越多的电子控制技术应用于自动变速器之上，大大提高了自动变速器的性能。务

引

入

任

只有了解了电控自动变速器电子控制系统的基本组成，才能更好地深入掌握其与传统自动变速器的区别，并能更好地理解其各组成部分的原理。务

分

析

任务一电子控制系统概述学

掌握自动变速器电子控制系统的基本组成；了解自动变速器的基本特点。习

目

标

任务一电子控制系统概述相关知识随着电子控制技术和计算机技术的发展，汽车上采用的计算机控制系统越来越多，产生了电子控制的自动变速器。电控自动变速器（electroniccontroltransmission，ECT）除了阀体部分以外，机械部分与全液压自动变速器是相同的。与其他电子控制系统相同，ECT的电子控制系统也是由信号输入装置(传感器及控制开关)、电控单元、执行器三大部分及控制电路组成，如图5-1所示。目前，国产轿车上装备的自动变速器均采用电子控制系统。在维修工作中，这方面的故障率比较高，也是维修诊断的重点部分。

任务一电子控制系统概述图5-1ECT电子控制系统组成

任务一电子控制系统概述电控自动变速器与全液控自动变速器的区别一、传统的自动变速器依靠液压控制系统来完成自动变速器的升、降挡和液力变矩器的锁止，这种控制方式在换挡过程中的响应性和换挡质量均不十分理想，不能完全地满足汽车在各行驶工况下的要求。电控自动变速器是为了改善全液压控制系统的不足，利用电控单元采集与行驶工况有关的各传感器信号（节气门位置传感器和车速传感器等），根据其信号来控制相应的执行器工作，以使自动变速器按各行驶工况的需要实现理想的升、降挡。

任务一电子控制系统概述电控自动变速器的特点二、

(1)由于计算机能够存储与处理多种换挡规律，所以电控自动变速器可以按车辆的行驶需要对相应规律进行选择，可以实现更合理、更复杂的控制，突破液压阀结构的限制，获得更理想的燃油经济性和动力性。(2)可大大简化液压系统，从而使结构紧凑、重量轻。(3)控制精度高，反应快，而且动作准确，从而使换挡冲击小，提高了乘坐舒适性。(4)与整车的其他系统的电子控制，如发动机控制、巡航控制、牵引力控制、制动系统、四轮驱动控制等兼容性好。

任务一电子控制系统概述

(5)自动变换系统变更换挡规律或参数时，只需改变控制程序和某些电子元件的型号规格，而无须对变速器结构零件做任何变动，所以适应性强，开发周期短，在系列产品中更能显示其优越性。（6）具备自诊断和失效保护功能。电控自动变速器电控单元内部设置了自诊断系统和失效保护程序，可将电子控制系统中出现的任何故障存储在存储器内，并通过某种方式提示驾驶员，还可以进入失效保护程序，一方面提示驾驶员进行维修，另一方面可以对原有程序进行修正或调整，以便车辆维持在接近正常的状态继续行驶，进而方便驾驶员回家或就近维修。

任务一电子控制系统概述任务二传感器及控制开关任

自动变速器的电控单元需要根据汽车的部分运行状况，如节气门开度、车速、油温等运转参数，以及各种控制开关传来的当前状态信号，来实现对自动变速器的控制，而这些信号主要是自动变速器上安装的各类传感器来提供的。务

引

入

任

只有了解了自动变速器的各传感器的作用及工作原理，才能更进一步地了解自动变速器的电子控制原理，才能在自动变速器出现相应故障时提出科学、有针对性的诊断思路和维修方案。务

分

析

任务二传感器及控制开关学

掌握自动变速器常用传感器的作用；掌握自动变速器常用传感器的工作原理。习

目

标

任务二传感器及控制开关相关知识传感器一、自动变速器传感器主要包括节气门位置传感器、车速传感器、转速传感器、变速器油温传感器、冷却液温度传感器等，用来检测节气门开度、车速、冷却液温度及其他一些状态，并以电信号形式输入到电控单元。电控单元根据各传感器输入的信号确定控制时刻和控制参数，发出电信号到执行元件。任务二传感器及控制开关节气门位置传感器1.任务二传感器及控制开关图5-2(a)所示为带怠速触点的线性节气门位置传感器的结构，其主体部分是一个电位计，电位计将电阻的变化转换成电压信号输出，反映节气门开度的大小。节气门位置传感器的工作电路如图5-2（c）所示，线性节气门位置传感器的插座只有4个接脚，图中的VTH接脚为传感器的滑动触点的信号输出脚，该滑动触点可在电阻体上滑动，当节气门开度变化时，测得的输出电压VTH也呈线性变化，并将此信号输送给电控单元，IDL脚为怠速信号输出脚，当节气门全关而发动机处于怠速运转时，IDL将发动机处于怠速的信号输送给电控单元；VCC接脚从电控单元取得5V电源电压，以确保通过传感器内部的电阻，使滑动触点取得的分压与节气门开度呈线性关系，其线性关系如图5-2（b）所示；E2脚为线路接地接脚。任务二传感器及控制开关图5-2带怠速触点的线性节气门位置传感器1—电位计滑动片；2—电阻膜片；3—怠速触点任务二传感器及控制开关应注意，滑动电阻中间部分容易磨损,使其阻值无法正确反映节气门开度，此时测量电阻时欧姆表会产生波动，同时输出电压也会过低或过高。若输出电压过高，则会导致升挡滞后，不能升入超速挡，同时会导致主油压过高，出现换挡冲击；若输出电压过低，则会导致升挡提前，汽车行驶动力不足，同时会导致主油压过低，使离合器、制动器打滑。任务二传感器及控制开关车速传感器是用来测取汽车行驶速度的传感器，通常安装在自动变速器输出轴附近或差速器处(见图5-3)，用于检测自动变速器输出轴的转速，并换算成汽车行驶的速度。它也是自动变速器换挡控制的一个重要依据。车速传感器2.图5-3车速传感器安装位置任务二传感器及控制开关输入转速传感器安装在齿轮变速机构的输入轴或与输入轴连接的离合器鼓附近的壳体上(见图5-5)，用于检测输入轴转速，即涡轮的转速nt，并将信号送入电控单元，使电控单元更精确地控制换挡过程，并监测速比是否正确。1）输入转速传感器转速传感器3.图5-5输入转速传感器的安装位置任务二传感器及控制开关常见的车速传感器是电磁感应式传感器，它由永久磁铁和感应线圈组成，如图5-4（a）所示。当输出轴转动时，停车锁止齿轮或感应转子的凸齿不断地靠近或离开车速传感器，使感应线圈的磁通量发生变化，从而产生交变感应电压，如图5-4（b）所示。车速越高，输出轴转速越高，感应电压的脉冲频率越大。电控单元根据感应电压的脉冲频率大小计算出车速。图5-4电磁感应式车速传感器的结构及感应电压曲线1—停车锁止齿轮；2—感应线圈；3—永久磁铁；4—车速传感器；5—电控单元任务二传感器及控制开关电控单元将该信号与发动机转速信号进行比较，计算出液力变矩器的传动比，使油路压力控制过程和锁止离合器的控制过程得到进一步优化，以改善换挡质量。输入转速传感器也是一种电磁感应式传感器，其结构和工作原理与车速传感器相同。任务二传感器及控制开关发动机转速传感器通常安装在曲轴前端或后端，如图5-6所示。通常使用电磁感应式传感器来测量发动机的转速，该转速传感器除测量发动机转速外，还可以测量发动机曲轴转角的位置，其工作原理与输入、输出转速传感器的工作原理一样。3）发动机转速传感器图5-6发动机转速传感器的安装位置任务二传感器及控制开关2）输出转速传感器任务二传感器及控制开关目前，对自动变速器内部的ATF的油温测量，分为间接测量和直接测量两种形式。间接测量指通过发动机冷却液温度传感器来提供信号，这是因为ATF的冷却器放置在发动机水箱内。直接测量指利用安装在自动变速器油底壳或液压控制阀阀体的下端面的油温传感器直接测量，如图5-7（a）所示，其传感器的测试端头浸泡在ATF中，因而对油温的测试精确度较高。无论是间接测量的冷却液温度传感器还是直接测量的油温传感器，它们的结构是一样的，都是由一个具有负温度系数的热敏电阻元件构成，其电阻变化特性如图5-7（b）所示。油温升高，电阻值减小；油温降低，电阻值增大。变速油温传感器4.任务二传感器及控制开关图5-7油温传感器的安装位置及电阻变化特性1—阀板；2—油温传感器任务二传感器及控制开关油温传感器将ATF温度的变化转变为电阻的变化，并以电压信号的形式输送给电控单元，其具体作用如下。（1）油温低时，不升入高挡，锁止离合器也不锁止。（2）油温高时，降挡，锁止离合器锁止。（3）油温低于60℃时，将主油压调至低于正常值，防止低温时ATF黏度较大而产生换挡冲击。（4）油温低于-30℃时，电控单元控制主油压调至最大值，防止油压过低时因ATF黏度过大而使换挡过程过于平缓。任务二传感器及控制开关油温传感器对外有两根接线：一根是由电控单元提供的电源线，同时也是油温传感器的电压信号线；另一根是搭铁线，它与电控单元的连接与冷却液温度传感器一样。任务二传感器及控制开关冷却液温度传感器常安装在发动机气缸盖或出水口的附近(见图5-8)，用于测量发动机的冷却液温度，并将发动机冷却液的温度及时送给电控单元，以供电控单元根据发动机冷却液温度来决定换挡点和是否升入高挡。冷却液温度传感器是发动机电子控制系统的一个主要传感器，自动变速器电控单元也根据冷却液温度传感器的信号参数调整自动换挡时刻及液力变矩器的锁定点。图5-8冷却液温度传感器的安装位置冷却液温传感器5.任务二传感器及控制开关如果冷却液温度传感器出现断路故障，那么电控单元可能误认为是冷却液／ATF温度过低，而控制变速器保持在低挡位，不换入高挡，锁止离合器也不会接合。如果冷却液温度传感器短路，那么低电阻信号始终输入电控单元，电控单元便误认为高温，而控制变矩器在低速时锁定。任务二传感器及控制开关

控制开关二、挡位开关装在变速器壳体的手动阀摇臂轴或变速杆上，由变速杆进行控制，相应的挡位显示在仪表板上，如图5-9所示。它由几个触点组成，当变速杆置于不同的位置时，接通相应的触点，电控单元根据被接通的触点测得变速杆的位置，以便按不同的程序控制自动变速器的工作。档位开关1.图5-9挡位开关任务二传感器及控制开关挡位开关具有以下功能。

（1）指示变速杆位置。挡位开关内的触点通过多种组合(开和关)将变速杆位置P、R、N等传给自动变速器电控单元。（2）控制倒挡信号灯的开启。当变速杆置于R位时，接通倒车灯继电器，倒挡信号灯开启。（3）空挡起动。只有当变速杆在位置P或N时发动机才能起动。挡位开关将变速杆位置处于P或N时的信号传给起动继电器，使点火开关能工作。同时，在挂前进挡时中断起动机，即防止起动机在汽车行驶时啮合。任务二传感器及控制开关制动灯开关安装在制动踏板支架上，踩下制动踏板时开关接通，通知自动变速器电控单元使汽车制动，断开变矩器锁止离合器，同时点亮制动灯，还可以防止当驱动轮制动抱死时发动机突然熄火。制动灯开关2.任务二传感器及控制开关图5-8冷却液温度传感器的安装位置强制降档开关3.强制降挡开关装在油门踏板下方，当踩下油门踏板并使节气门到达全开位置时，强制降挡开关接通并向ECU发送信号。此时，ECU按照急加速的程序控制换挡，一般在车速还不是很高情况下，ECU会使变速器降一挡，以使车辆的加速性能更好。任务二传感器及控制开关有些车辆设有巡航控制系统，在交通情况比较好的情况下启动巡航控制系统可以减轻驾驶员的劳动强度。巡航控制开关4.任务二传感器及控制开关图5-11巡航控制系统与变速器ECU的连接情况任务三电控单元任

电控自动变速器的核心部件是电控单元，即便有很好的液压控制系统和机械机构，如果没有电控单元或电控单元存在故障，该自动变速器也无法实现自动控制。务

引

入

任

了解自动变速器电控单元的基本组成和基本工作原理，能够在充分掌握液压控制系统原理的基础上更好地了解电控自动变速器的换挡控制、发动机扭矩控制、油压控制及换挡品质控制，从而在自动变速器出现故障时能够对其进行有针对性的排除。务

分

析

任务三电控单元学

了解自动变速器电控单元的基本组成；掌握自动变速器电控单元的功能。习

目

标

任务三电控单元相关知识自动变速器电控单元的基本组成一、自动变速器的电子控制单元简称电控单元或电子控制器，是自动变速器电子控制系统的核心部件。它由电源、输入电路、输出电路、信号转换器和计算机等部分组成。其中，计算机（也称微处理器）主要由中央处理器（CPU）、存储器和输入/输出接口（I/O）等几部分组成。任务三电控单元图5-12日产风度A33变速器ECU元件分布图任务三电控单元任务三电控单元自动变速器电控单元的功能二、自动变速器电控单元的功能有三个：一是采集来自各传感器的信号，并对这些信号进行分析处理；二是向各执行器（电磁阀）下达指令，控制执行器的电路通断或电流的大小；三是检测汽车运行时各电控器件的工作状态，并以代码的形式储存电控器件的故障类型。自动变速器的电控单元具有换挡控制、发动机输出扭矩控制、油压控制、换挡品质控制、锁止离合器控制、自动模式选择控制、发动机制动控制、利用输入轴转速传感器的控制、坡道逻辑控制及故障自诊断和失效保护等功能。任务三电控单元换挡控制1.任务三电控单元汽车的最佳换挡车速主要取决于汽车行驶时的节气门开度，不同节气门开度下的最佳换挡车速可以用自动换挡图(见图5-13)来表示。图5-13自动换挡图1—汽车加速时的升挡规律；2—汽车减速时的降挡规律任务三电控单元任务三电控单元换挡控制原理如下：车辆行驶过程中，ECU根据变速杆的位置、车速信号、节气门位置信号、模式选择开关信号及O／D开关信号等，选择和确定存储在ECU存储器的自动换挡规律及换挡的范围，在达到设定的换挡车速时，向换挡电磁阀(A和B)传递电信号，通过两个电磁阀的通电或断电的组合来控制使用第几挡。另外，变速杆的不同位置带动了手动阀的滑动，从而在油路上限制了挡位的变换范围。与换挡控制有关的信号还有油温传感器信号、超速挡开关信号和巡航信号。当ATF温度低时，不能够升超速挡，同时超速挡开关信号也决定有无超速挡。巡航信号与车速信号相配合，当巡航速度低于设定值4～10km时，解除超速挡。任务三电控单元为了减小换挡冲击，可以减小换挡时离合器传递的发动机输出扭矩，而对发动机输出扭矩控制最简单的方法就是控制点火提前角。发动机输出扭矩控制2.图5-14ECU对发动机输出扭矩的控制框图任务三电控单元

ECU存储器中存储着各种工作条件下的最佳点火提前角，接收到各种传感器信号后，ECU进行以下的工作。（1）根据变速杆和行驶模式开关的位置确定的换挡和锁止模式控制换挡和锁止。（2）根据发动机转速传感器的转速信号和车速传感器的车速信号判断车辆的行驶条件，并根据当前的换挡情况和节气门的开度确定点火提前角延迟的最佳量。（3）控制点火器输出三极管的截止时机和换挡电磁阀，推迟点火时间，同时进行换挡。任务三电控单元电液式控制系统中的主油路油压是由主调压阀调节的。电液式控制系统的电控单元根据节气门位置传感器测得的节气门的开度，计算并控制送往油压电磁阀的脉冲电信号的占空比，以改变油压电磁阀排油孔的开度，产生随节气门开度变化的油压，即节气门油压。节气门开度越大，脉冲电信号的占空比越小，油压电磁阀的排油孔开度越小，节气门油压越大。这一节气门油压被反馈至主调压阀，作为主调压阀的控制压力，使主调压阀随着节气门开度的变化改变所调节的主油路油压的大小，以获得发动机不同负荷下的主油路油压最佳值，并将驱动油泵的动力损失减至最小。1）主油路油压控制油压控制3.任务三电控单元电控单元还能根据空挡起动开关的信号，在变速杆处于倒挡位置时，提高节气门油压，使倒挡时的主油路油压升高，以满足倒挡时对主油路油压的需要。图5-15主油路油压曲线任务三电控单元（1）在变速杆位于前进低挡（S、L或2、1）位置时，由于汽车的驱动力相应较大，电控单元自动使主油路油压高于前进位(D位)时的油压，以满足动力传递的需要。为减小换挡冲击，电控单元还在自动变速器换挡过程中按照换挡时节气门开度的大小，通过油压电磁阀适当减小主油路油压，以改善换挡品质。图5-16换挡时主油路油压曲线任务三电控单元任务三电控单元图5-17液压油温度不同时主油路油压任务三电控单元（3）在海拔较高时，发动机输出功率降低，电控单元将主油路油压控制为低于正常值，以防止换挡时产生冲击，如图5-18所示。当车速高时，电控单元也将主油压调低。图5-18海拔不同时主油路油压曲线图任务三电控单元蓄压器是保证自动变速器换挡平顺性提高的主要装置。在电控自动变速器中利用电液控制蓄压器的背压，可以进一步提高换挡平顺性，改善换挡品质。蓄压器背压控制部分包括电磁阀、蓄压器控制阀和蓄压器等，其中，电磁阀是负载循环型。蓄压器控制阀上作用有主油路油压和电磁阀油路油压：主油路油压作用在蓄压器控制阀上使阀芯向右移动，电磁阀油路油压作用在蓄压器控制阀的右端面上使阀芯向左移动，从而使控制达到平衡并输出某一油压作为蓄压器的背压。蓄压器背压的大小正比于电磁阀油路的压力，即取决于电磁阀通断电的时间比。2）蓄压器背压控制任务三电控单元图5-19利用线性电磁阀单独控制蓄压器背压的控制系统任务三电控单元线性电磁阀由自动变速器ECU控制，供给线性电磁阀的电流越大，电磁阀油压也越大，反之则小。在蓄压器控制阀上作用有电磁阀油压、节气门油压、主油路油压、弹簧弹力以及蓄压器背压的反馈油压。节气门油压、主油路油压及弹簧弹力使蓄压器控制阀阀芯处于下端，使蓄压器背压增大。电磁阀油压和蓄压器背压的反馈油压使蓄压器控制阀阀芯上移，使蓄压器背压减小。当节气门油压和主油路油压在某一值时，ECU控制线性电磁阀的电流大小，获得某一电磁阀压力，从而也获得对应的蓄压器背压。蓄压器背压随节气门油压和主油路油压的增大而增大，当电子控制系统出故障而使电磁阀无电流供应时，蓄压器背压达到最大。任务三电控单元自动变速器的电液控制系统中通常有多个蓄压器，但无论有多少个蓄压器，都只用一个电磁阀来控制其背压。ECU根据车辆的行驶状况控制电磁阀(油路压力)的通断电时间比，进而控制电磁阀油压，从而结合蓄压器控制阀来控制蓄压器背压的大小。电磁阀通电时间长，蓄压器背压就小；反之，蓄压器背压就大。任务三电控单元在换挡的瞬间，通过延迟发动机的点火时间或减少喷油量，暂时减小发动机的输出扭矩，以减小换挡冲击和输出轴的扭矩波动，如图5-20所示。2）减扭矩控制图5-20减扭矩控制任务三电控单元在升挡或降挡的瞬间，电控单元通过油压电磁阀适当降低主油路油压，以减小换挡冲击，改善换挡品质。另外，也有一些控制系统是通过电磁阀在换挡时减小蓄压器活塞的背压，以减缓离合器或制动器液压缸内油压的增长速度，达到减小换挡冲击的目的的。1）换挡油压控制换档品质控制4.任务三电控单元3）N/D换挡控制

N/D换挡控制指在变速杆由停车挡或空挡（P或N）位置换至前进挡或倒挡（D或R）位置，或相反地由前进挡或倒挡（D或R）位置换至停车挡或空挡（P或N）位置时，通过调整发动机的喷油量，将发动机的转速变化减至最低程度，以改善换挡品质。任务三电控单元电控自动变速器电控单元按照设定的控制程序，通过锁止电磁阀来控制锁止离合器的接合或分离。正确的锁止离合器控制程序应当既能满足自动变速器的工作要求，保证汽车的行驶能力，又能最大限度地降低燃油消耗。自动变速器在各种工作条件下的最佳锁止离合器控制程序被存储于电控单元的存储器中，电控单元根据自动变速器的挡位、控制模式等工作条件，从存储器中选择出相应的锁止控制程序，再将车速、节气门开度与锁止控制程序进行比较。锁止离合器控制5.任务三电控单元自动模式选择控制6.任务三电控单元发动机制动控制7.任务三电控单元利用输入轴转速传感器的控制8.任务三电控单元（1）上坡控制。当自动变速器电控单元确认车辆在用D位上坡时，系统会拓宽2挡、3挡和4挡挡位区间，以防止自动变速器在2挡与3挡之间、3挡与4挡之间频繁切换，这样车辆就可以平稳行驶，而且在需要时有更多的动力。存储在自动变速器电控单元内的2挡与3挡之间、3挡与4挡之间的换挡程序可以使车辆根据坡度的大小自动选择最合适的挡位。坡道逻辑控制9.任务三电控单元（2）下坡控制。当自动变速器电控单元确认车辆正在下坡时，为了拓宽4挡、3挡和2挡的行驶范围，从4挡换5挡、3挡换4挡和2挡换3挡(节气门关闭时)的换挡速度要比在平路行驶的换挡速度快。车辆下坡时，这种措施与减速锁止引起的发动机制动，共同使车辆保持平稳地行驶。任务三电控单元任务四执行器任

电控自动变速器的电子控制系统的执行器是将电控单元接收并处理的信号进行执行。对于电子控制系统来说，其执行器主要是电磁阀结构的，即不同的电磁阀按照电控单元输出的不同的电信号进行动作来实现挡位转换、变矩器的实时锁止、油压控制等功能。务

引

入

任

电子控制系统的执行器即电磁阀是如何实现各功能控制的？其工作的原理如何？如该执行器损坏会出现什么故障？这些问题的答案都需要对其工作原理做深入的学习和分析之后才能得到。务

分

析

任务四执行器学

掌握电控自动变速器执行器的种类；掌握电控自动变速器常用电磁阀的工作原理。习

目

标

任务四执行器相关知识对于电控自动变速器而言，实施准确及时的挡位转换、适时的变矩器锁止和为防止换挡冲击所采取的油压控制等，都需要依靠电子控制系统的执行元件来完成。目前，控制变速器动作的电控执行器均为电磁阀。电磁阀受控于自动变速器的电控单元，对液压控制阀体上某些阀门的油压进行控制，最终由液压控制阀对自动变速器实施上述控制。不同的自动变速器使用的电磁阀的数量不同，一般为3～8个。例如，上海通用的4T65-E自动变速器电子控制系统有4个电磁阀，其中2个是换挡电磁阀，1个是油压电磁阀，1个是锁止离合器电磁阀。任务四执行器液压控制系统的工作原理

二、起动发动机时，油泵泵油，建立系统油压，经主调压阀调节后进入手动阀，当驾驶员选择D挡行车时，手动阀将系统油压送入节气门阀和速控阀。节气门阀受节气门拉索控制，当节气门开度大时，节气门阀控制的节流口开度大，节气门油压就增大，此油压作用于换挡阀左端，使换挡阀向右移动；速控阀产生速控油压，速控油压的大小决定于车速，车速越快，速控油压越大，此油压作用于换挡阀的右端，使换挡阀向左移动。全液控自动变速器的换挡原理1.任务四执行器按功能不同分类一、换挡电磁阀锁止电磁阀油压控制电磁阀控制通向换挡阀的油压控制通向锁止阀的油压调节主油压的大小任务四执行器按控制方式不同分类二、任务四执行器

按工作方式不同分类三、开关式电磁阀又可分为常开式和常闭式两种，分别有开/闭两种状态，主要由电磁线圈、回位弹簧、衔铁和阀球等组成。开关电磁阀的工作原理如下：当线圈不通电时，阀芯被油压推开，阀球在油压作用下关闭泄油孔，打开进油孔，使主油路压力油进入控制油路，如图5-21（a）所示；当线圈通电时，电磁力使阀芯右移，推动阀球关闭主油路，打开泄油孔，输入油路与排放油路相通，输入油路的压力油由排放油路泄出，如图5-21（b）所示。开关式电磁阀1.任务四执行器图5-21开关式电磁阀的工作原理任务四执行器

安全缓冲装置

四、任务四执行器脉冲式电磁阀一般安装在主油路或蓄压器背压油路上，用来控制油路中的油压，其结构与开关式电磁阀相似，也是由电磁线圈、阀芯和阀球等组成，如图5-22所示。脉冲式电磁阀2.图5-22脉冲式电磁阀的结构任务四执行器其工作原理如下：当电磁线圈通电时，电磁力使阀芯开启，液压油经泄油孔排出，油路压力随之下降。当电磁线圈断电时，阀芯在弹簧弹力的作用下将泄油孔关闭，使油路压力上升。电磁阀在脉冲电信号的作用下不断反复地开启与关闭泄油孔，电控单元通过改变每个脉冲周期内电流接通和断开的时间比例（占空比）来改变电磁阀开启和关闭的时间比例，从而达到控制油路压力的目的。占空比越大，经电磁阀泄出的液压油越多，油路压力就越低；反之，油路压力就越大。任务四执行器

任务五电子控制系统的故障自诊断与失效保护任

为了及时地发现电子控制系统的故障，并在出现故障时尽可能使自动变速器保持最基本的工作能力，以维持汽车行驶，便于汽车进厂维修，电控自动变速器的电子控制系统大都具有故障自诊断和失效保护功能。务

引

入

任

自动变速器的故障自诊断和失效保护功能能够在变速器出现故障时自动启动，并进入失效保护状态，从而为变速器的故障诊断和排除提供可靠的诊断信息。因此，了解电子控制系统故障自诊断与失效保护基本的工作原理并能充分利用此功能是快速诊断并排除故障的基本能力。务

分

析

任务五电子控制系统的故障自诊断与失效保护学

了解电子控制系统故障自诊断和失效保护功能的基本作用；了解常见车型进入应急状态后所采取的措施；掌握自动变速器在不同元件出现故障时的失效保护功能。习

目

标

任务五电子控制系统的故障自诊断与失效保护相关知识电控自动变速器的电子控制系统在电控单元内设有专门的故障自诊断电路，它在汽车行驶过程中不停地监测自动变速器电子控制系统中所有传感器和部分执行器的工作，一旦发现某个传感器或执行器有故障，电控单元将启用失效保护程序，以维持变速器的基本行驶能力，仍可以将车辆开到就近的修理厂检修。

任务五电子控制系统的故障自诊断与失效保护故障警告灯一、电控自动变速器的电控单元在检测到电子控制系统有故障时，仪表盘上的自动变速器故障警告灯会亮起，提醒驾驶员立即将汽车送至修理厂检修。目前，日本车多用超速挡指