2026年工业机器人系统集成与维护的面试题库

2026年工业机器人系统集成与维护的面试题库一、单选题（每题2分，共10题）1.题目：在工业机器人系统中，伺服驱动器主要用于控制什么？A.机械臂的关节位置B.整体运动速度C.电气线路的通断D.数据传输的频率答案：A解析：伺服驱动器通过精确控制电流和电压，实现对机器人关节位置的高精度调节，是工业机器人运动控制的核心部件。2.题目：以下哪种传感器常用于检测工业机器人的末端负载？A.超声波传感器B.力矩传感器C.温度传感器D.光纤传感器答案：B解析：力矩传感器能够测量机器人末端施加或承受的力与力矩，常用于负载检测和平衡控制。3.题目：在机器人系统集成过程中，以下哪个步骤通常最先进行？A.系统调试B.现场勘查C.软件编程D.零件采购答案：B解析：现场勘查是系统集成的基础，需提前确定空间布局、环境条件及安装要求。4.题目：工业机器人维护中，定期检查电缆的主要目的是什么？A.提升传输效率B.防止短路或断裂C.降低能耗D.优化外观答案：B解析：电缆是机器人运动的动力来源，检查可及时发现磨损或损坏，避免运行中断。5.题目：在机器人编程中，以下哪种指令用于控制机器人暂停执行？A.GOTOB.STOPC.PAUSED.CONTINUE答案：C解析：PAUSE指令为临时性暂停，适用于调试或需要临时中断的场景，而STOP是永久性停止。二、多选题（每题3分，共5题）1.题目：工业机器人系统中常见的安全防护措施有哪些？A.光栅安全门B.急停按钮C.安全PLCD.防护罩E.超声波传感器答案：A、B、C、D解析：光栅、急停按钮、安全PLC和防护罩是标准的安全配置，超声波传感器主要用于辅助检测，非核心防护手段。2.题目：机器人系统维护中，需要定期校准的部件包括哪些？A.伺服驱动器B.传感器角度C.末端执行器D.机械臂关节E.电缆长度答案：A、B、C、D解析：伺服驱动器、传感器角度、末端执行器和关节需定期校准以保证精度，电缆长度一般不校准。3.题目：在机器人编程中，以下哪些属于常用坐标系？A.工件坐标系B.世界坐标系C.机械坐标系D.用户坐标系E.直角坐标系答案：A、B、C、D解析：工件、世界、机械和用户坐标系是机器人编程的核心，直角坐标系是其中一种表现形式。4.题目：工业机器人常见的故障类型包括哪些？A.电气故障B.机械故障C.软件错误D.传感器失灵E.热失效答案：A、B、C、D、E解析：机器人系统可能因电气、机械、软件、传感器或过热等问题出现故障。5.题目：机器人系统集成时，需考虑的负载特性包括哪些？A.重力影响B.摩擦力C.动态响应D.静态力矩E.材料属性答案：A、B、C、D解析：负载特性需综合考虑重力、摩擦、动态响应和静态力矩，材料属性属于设计阶段考虑因素。三、判断题（每题1分，共10题）1.题目：工业机器人只能进行直线运动，不能进行旋转运动。答案：错解析：机器人通常具有多自由度，可同时进行直线和旋转运动。2.题目：伺服驱动器故障会导致机器人无法启动。答案：对解析：伺服驱动器是机器人运动的动力核心，故障将直接影响启动。3.题目：机器人编程时，G代码比T代码优先级更高。答案：对解析：G代码控制运动指令，T代码控制工具选择，G代码优先执行。4.题目：工业机器人系统无需接地即可正常工作。答案：错解析：良好的接地是电气安全的基本要求，防止漏电风险。5.题目：机器人维护时，只需清洁表面即可。答案：错解析：需检查传动、润滑及电气连接，清洁只是辅助措施。6.题目：所有工业机器人系统都支持离线编程。答案：错解析：部分老旧系统可能不支持，需具体型号确认。7.题目：机器人电缆的弯曲半径需严格大于制造商规定值。答案：对解析：过小弯曲半径会加速电缆老化或损坏。8.题目：急停按钮按下后，机器人会立即停止所有运动。答案：对解析：急停是最高级别安全措施，确保零延迟停止。9.题目：力矩传感器的精度越高越好。答案：错解析：需根据应用需求选择，过高精度会增加成本且未必必要。10.题目：工业机器人系统只能用于制造业。答案：错解析：机器人还可应用于物流、医疗等领域。四、简答题（每题5分，共4题）1.题目：简述工业机器人系统维护的流程。答案：-1.检查电气系统（电缆、接头、驱动器状态）。-2.检查机械部件（润滑、齿轮、轴承磨损）。-3.校准传感器（力矩、角度等）。-4.清洁机器人及工作环境。-5.检查软件（固件版本、程序逻辑）。-6.记录维护数据，更新维护日志。2.题目：如何判断工业机器人系统中的伺服驱动器故障？答案：-1.检查报警代码（显示屏或日志）。-2.测量电压/电流是否异常。-3.观察机械臂是否有抖动或卡顿。-4.测试反馈信号（编码器信号）。-5.对比同型号驱动器参数。3.题目：工业机器人系统集成需考虑哪些安全因素？答案：-1.安全防护（光栅、急停、防护罩）。-2.电气安全（接地、过载保护）。-3.机械安全（负载平衡、刚性连接）。-4.软件安全（错误检测、限位设置）。-5.操作规范（培训、手册）。4.题目：简述力矩传感器的应用场景。答案：-1.夹持易碎品（如玻璃、陶瓷）。-2.需精确控制抓取力（如电子元件）。-3.防止过度夹持（如柔软材料）。-4.力控焊接/装配（需动态平衡）。-5.模拟人手操作（如医疗或服务机器人）。五、论述题（每题10分，共2题）1.题目：论述工业机器人系统维护的重要性及具体措施。答案：-重要性：-提升系统可靠性（减少故障率）。-延长使用寿命（预防性维护）。-保证生产效率（避免停机）。-符合安全标准（降低事故风险）。-优化运行成本（减少维修费用）。-具体措施：-建立定期维护计划（如每月/每季度）。-使用专用工具（如力矩扳手）。-记录历史数据（故障频率、更换部件）。-培训维护人员（操作培训、安全规范）。-采用预测性维护（如振动监测）。2.题目：结合实际案例，分析工业机器人系统集成中的常见问题及解决方案。答案：-案例1：负载不足导致振动-问题：机器人夹持轻质物料时出现抖动。-原因：力矩不足，系统为补偿而超调。-解决方案：增加配重、优化夹具或更换高精度伺服。-案例2：传感器信号丢失-问题：视觉系统无法定位工件。-原因：传感器脏污或安装角度错误。-解决方案：清洁传感器、调整角度或更换备用传感器。-案例3：编程路径冲突-问题：机械臂与设备碰撞。-原