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文档简介
口令:RAPID708电气控制及PLC应用
——项目化教程
授课人:
12026/1/3厚德力行
博道通术2四川铁道职业学院2026/1/3基本指令及应用
课前导学
逻辑块指令及其应用3四川铁道职业学院2026/1/3基本指令及应用
课前导学基本指令:
ANB/ORB指令4四川铁道职业学院2026/1/3基本指令及应用
课前导学基本指令ANB:梯形图转换成指令语句表方法ANBX0X2X7X1M0T2入块遇见常开用LD,常闭用LDI。出口用ANB。逻辑块入口逻辑块出口指令语句表0
LD
X01
OR
X12
OR
M03
LD
T24
OR
X75
ANB6
ANI
X27
OUT
Y08
END
串联电路块:是指由两个或两个以上触头串联时组成的电路(Y0
)5四川铁道职业学院2026/1/3基本指令及应用
课前导学基本指令ANB:为什么调换位置why?(a)不合理(b)合理X3X2X1Y4X3X2X1Y40LDX31LDX1
2ORX23ANB4OUTY45END0LDX11ORX22ANDX33OUTY44END6四川铁道职业学院2026/1/3基本指令及应用
课前导学基本指令ANB:找块?写块?ANB()X0X1X3X5X4X2X6Y10
1
LD
X0
2
OR
X3
3
LD
X1
4
ORI
X45
ANB
6
LD
X2
7
OR
X5
8
ANB
9
ORI
X6
10
OUT
Y10
1
LD
X0
2
OR
X3
3
LD
X1
4
ORI
X45
LD
X2
6
OR
X5
7
ANB
8
ANB
9
ORI
X6
10
OUT
Y10可以写无数多个
只能写8个
一般选用方法一,写完一个结束一个。7四川铁道职业学院2026/1/3基本指令及应用
课前导学基本指令ORB:
梯形图转换成指令语句表方法ORB纵接输出逻辑块入口逻辑块出口X7X0X2X5Y5X40
LD
X01
AND
X52
LD
X23
ANI
X44
ORB5
AND
Y56
OUT
Y07
ANDX78OUTY78
END入块遇见常开用LD,常闭用LDI。出口用ORB。并联电路块:是指由两个或两个以上支路并联时组成的电路。()Y0()
Y78四川铁道职业学院2026/1/30LDX01ANDX52LDX23ANDX44ORB5LDIM06ANDT170RB8ANDY59OUTY710END0LDX01ANDX52LDX23ANDX44LDIM05ANDT160RB7ORB8ANDY59OUTY710END可以写无数多个
只能写8个
课前导学基本指令ORB:两种转换方法X0
X5Y5X2
X4M0
T1一般选用方法一,写完一个结束一个。ORB(
)Y79四川铁道职业学院2026/1/3基本指令及应用
课前导学基本指令ORB:
为什么调换位置why?(a)不合理(b)合理X2X1X3X1X3X20LDX31LDX12ANDX23ORB4OUTY45END0LDX11ANDX22ORX33OUTY44END()Y4()Y410四川铁道职业学院2026/1/3基本指令及应用
课前导学基本指令ORB:找块?写块?ORB(Y10)X2X3X4X6X5X0X10
LD
X01
AND
X1
2
LD
X23
AND
X34
ORB
5
LDI
X46
OR
X67
ANI
X5
8
ORB9
OUT
Y1011四川铁道职业学院2026/1/3基本指令及应用
课前导学基本指令ANB/ORB:总结块的起点用LD(常开)/LDI(常闭)指令,支路的终点用ANB或ORB指令。串联电路块相并联,并联电路块相串联时,若非连续使用次数不限,连续使用次数不超过8次。ANB/ORB指令后面无操作元件。ANB/ORBX0X2X3X1X4X5X6X7混合结构(
Y7)12四川铁道职业学院2026/1/3基本指令及应用
课前导学项目案例——车间换气系统设计控制要求:
某车间要求空气压力要稳定在一定范围内,所以要求只有在排气扇M1运转,排气流传感器S1检测到排风正常后,进气扇M2才能开始工作,如果进气扇或者排气扇工作5s后,各自传感器都没有发出信号,则对应的指示灯闪动报警。S2气流传感器气流传感器S1进气扇M2排气扇M1换气控制系统示意图输入设备输出设备元件功能元件功能X0启动按钮Y0排气扇X1停止按钮Y1进气扇X2排气流传感器Y2排气扇指示灯X3进气流传感器Y3进气扇指示灯13四川铁道职业学院2026/1/3基本指令及应用
课前导学项目案例——车间换气系统设计程序说明:1.按下启动按钮X0,X0=On,Y0线圈得电自锁,排气扇得电启动,排气流传感器S1检测到排风正常,X2得电,Y1线圈得电,进气扇工作;如果进气扇与排气扇工作均正常,则X2、X3常闭触点均断开,定时器T0不得电,不能执行计时功能;如果进气扇或者排气扇工作不正常,X2、X3只要有一个不工作,其常闭触点导通,定时器T0计时5s,5s后T0得电导通,M8013得电,对应指示灯Y2和Y3闪动报警。2.按下停止按钮,X1=on,X1常闭触点断开,风扇失电停止工作。换气控制系统梯形图14四川铁道职业学院2026/1/3基本指令及应用
项目任务
程序设计——风机的PLC控制控制要求:3台通风机用各自的启停按钮控制其运行,并采用一个指示灯显示3台通风机的运行状态。(1)3台电机都不运行,指示灯显示平光。(2)1台风机运行,指示灯慢闪(设T=1S)(3)两台以上风机运行,指示灯快闪(T=0.6S)输入设备输入继电器输出设备输出继电器代号功能代号功能SA监视开关X0HL指示灯Y0SB11#风机启动按钮X1KM11#风机接触器Y1SB21#风机停止按钮X2KM22#风机接触器Y2SB32#风机启动按钮X3KM33#风机接触器Y3SB42#风机停止按钮X4
SB53#风机启动按钮X5
SB63#风机停止按钮X6
15四川铁道职业学院2026/1/3基本指令及应用
项目任务
程序设计——风机的PLC控制16四川铁道职业学院2026/1/3基本指令及应用
项目任务
程序设计——风机的PLC控制X2Y0X1()Y0Y2X5X6()Y2Y1X3()Y1X4()Y2Y0Y1M0Y0Y2Y1()M1M0Y0Y1()M2Y1Y2Y1Y3Y2Y0Y2M0X0()Y3M2T0M1M8013M2T1T0()T0K3()T1K3
程序设计如下:172026/1/3
课后巩固1.将下列梯形图转换成指令语句表;
指令语句表和梯形图相互转化18四川铁道职业学院2026/1/30LDX01ORX12ORM0
3LDIX24ANDX350RX66ANB7ANIX78OUTY1
9END请画出该指令语句表对应的梯形图
课后巩固指令语句表和
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