2026年江苏单招工业机器人维护专项含答案故障诊断编程基础题

2026年江苏单招工业机器人维护专项含答案（故障诊断+编程基础题）第一部分：故障诊断（共5题，每题10分，总分50分）说明：本部分主要考察考生对工业机器人常见故障的诊断能力，结合江苏地区智能制造企业实际应用场景出题。1.故障现象分析题（10分）某企业采用ABB工业机器人进行汽车零部件装配，出现如下故障：机器人运动过程中突然停止，示教器显示“Error501:Powersupplyvoltagelow”。结合江苏地区（如苏州、无锡）智能制造工厂的常见电气问题，分析可能导致该故障的原因，并说明排查步骤。答案与解析：答案：可能原因：①主电源电压波动（江苏地区电网电压可能存在不稳）；②机器人内部电源模块故障；③电缆连接松动或破损（江苏工厂高温高湿环境易导致线缆老化）；④控制柜散热不良（夏季高温可能导致电源模块过热保护）。排查步骤：1.检查外部电源输入是否稳定（使用万用表测量）；2.检查电源模块指示灯状态，必要时更换备用模块测试；3.检查机器人电缆及连接器是否完好；4.清理控制柜风扇，检查散热系统是否正常。解析：Error501是ABB机器人典型的电源故障代码，需结合江苏地区工业环境特点（如电压波动、高温）综合判断。排查时应优先检查外部环境因素，再逐步深入内部硬件。2.机械故障诊断题（10分）某FANUC工业机器人在进行焊接作业时，出现“手腕抖动”现象，焊接质量下降。根据江苏某电子设备制造企业的工况（如精密焊接需求），列举3种可能原因并说明检测方法。答案与解析：答案：可能原因：①导轨或关节润滑不良（江苏地区冬季低温可能导致润滑脂凝固）；②机械松动（如伺服电机或减速器间隙过大）；③传感器安装偏移（如焊枪传感器未对准工件）。检测方法：1.使用激光干涉仪检测各轴回零精度；2.检查润滑系统油位及润滑脂型号是否匹配；3.校准末端执行器姿态及传感器位置。解析：手腕抖动故障需区分机械与电气原因。电子设备制造企业对焊接精度要求高，机械松动和传感器偏移是高频问题，需结合江苏地区温湿度变化考虑。3.电气故障诊断题（10分）某库卡机器人搬运作业时，示教器显示“Error402:Safetylimitexceeded”。在江苏某物流仓储场景（如自动化立体仓库），分析该故障的可能原因，并说明安全回路排查要点。答案与解析：答案：可能原因：①安全门开关信号线接触不良（江苏工厂频繁开关导致氧化）；②安全光栅安装位置偏移（仓库扩建可能未重新校准）；③安全PLC程序逻辑错误（如江苏某企业误删安全监控块）。排查要点：1.测试安全门开关的NO/NC信号是否正常；2.使用示教器强制移动机器人，观察安全光栅响应；3.检查安全PLC的日志记录及I/O状态。解析：Error402是库卡机器人典型安全故障，仓储场景中安全光栅和门开关是重点。江苏地区制造业多采用欧姆龙、三菱等安全元件，需注意线缆兼容性。4.传感器故障诊断题（10分）某江苏新能源企业使用安川机器人进行电池包装配，发现机器人无法识别工件位置，示教器显示“Sensorerror”。结合装配精度要求，分析可能原因及排除步骤。答案与解析：答案：可能原因：①视觉传感器镜头污染（电池包生产环境粉尘大）；②气动传感器气源压力不足（江苏工厂气动系统常见问题）；③传感器标定参数错误（如厂房改造后未重新标定）。排除步骤：1.清洁视觉传感器镜头及光源；2.检查气动传感器气源压力表读数；3.使用示教器测试传感器输出信号，必要时重新标定。解析：装配类任务对传感器精度要求高，新能源行业（如锂电池）生产环境特殊，需注意粉尘和腐蚀性气体影响。江苏地区电子厂多使用工业相机，需检查镜头和光源寿命。5.系统性故障诊断题（10分）某江苏工业机器人集群（如KUKA、ABB混合配置）在夜间停机后无法启动，显示“Robotsystemerror”。分析可能原因及应急处理措施。答案与解析：答案：可能原因：①服务器硬盘故障（江苏某企业使用NAS存储系统）；②机器人控制器固件冲突（混合配置易出现兼容问题）；③网络设备断电（如江苏工厂UPS容量不足）。应急处理：1.手动切换至备用服务器；2.使用离线编程工具（如ABBRAPIDBuilder）恢复程序；3.检查网络交换机冗余状态。解析：集群系统故障需优先排查网络和服务器。江苏制造业机器人品牌混用现象普遍，需注意控制器通信协议（如Profinet、EtherNet/IP）兼容性。第二部分：编程基础（共5题，每题10分，总分50分）说明：本部分考察考生对工业机器人编程基础知识的掌握，结合江苏智能制造企业（如汽车、电子）的实际编程需求出题。6.RAPID语言编程题（10分）某ABB机器人用于汽车零部件喷涂，需编写RAPID程序实现以下功能：①检测喷涂路径是否封闭；②若路径未封闭，自动回退至起点。请写出核心程序代码片段。答案与解析：答案：rapidVARnumclosedPath:BOOL;FORiFROM1TOpathCountDOIFpath(i).status='closed'THENclosedPath:=TRUE;ENDIF;ENDFOR;IFNOTclosedPathTHENMoveJhome,v100,fine,tool1;ENDIF;解析：RAPID中需用循环遍历路径点，通过变量判断是否全为封闭路径。江苏汽车行业喷涂路径需考虑防漏喷，程序需增加冗余检测逻辑。7.FANUC程序设计题（10分）某FANUC机器人用于电子元件抓取，需编写KAREL程序实现：①检测抓取位置高度是否在±5mm误差范围内；②若超出误差，调整Z轴高度。请写出核心代码片段。答案与解析：答案：karelIFABS(height-targetHeight)>5THENMoveZ,10,plus;ELSEMoveZ,10,minus;ENDIF;解析：FANUCKAREL编程需注意坐标轴命名（Z轴为垂直方向）。电子元件抓取对精度要求高，江苏电子厂常用激光传感器辅助定位，程序需增加自适应调整功能。8.KUKA编程逻辑题（10分）某库卡机器人用于物流分拣，需编写TP（TeachPendant）程序实现：①按订单号（如“JD001”）触发特定抓取动作；②若订单号不存在，显示提示信息。请写出核心代码片段。答案与解析：答案：txtIForderNo="JD001"THENExecute"graspOrder1";ELSEMessage"Invalidordernumber!";ENDIF;解析：库卡TP编程需区分变量类型（字符串需加引号）。江苏物流行业订单系统复杂，程序需增加异常处理（如超时重试）。实际应用中常使用XML文件导入订单数据。9.安全编程题（10分）某江苏食品加工企业使用安川机器人进行包装，需编写安全程序实现：①若安全门被打开，机器人立即停止运动；②恢复后需手动确认才能重新启动。请写出核心代码片段。答案与解析：答案：rapidIFdoorOpenTHENStop;Wait"Operatorreset";ENDIF;解析：安川机器人安全编程需调用安全PLC信号。食品行业（如江苏常州的乳制品厂）对卫生要求高，程序需增加紧急停止确认步骤，符合ISO13849-1标准。10.变量应用编程题（10分）某江苏机器人系统需实现批量加工，要求：①编写程序使机器人根据零件编号（如“P001”到“P010”）自动调整工具中心点（TCP）；②若零件编号为“P005”，额外执行清洁动作。请写出核心代码片段。答案与解析：答案：rapidFORnumFROM1TO10DOTCP:="TCP_"#MoveJTCP,v100,fine,tool1;IFnum=5THENExecute"cleanPart";ENDIF;ENDFOR;解析：RAPID字符串拼接需用“&”符号。江苏制造业常用工具库管理TCP参数，程序需考虑工具切换速度（v100为典型值）。清洁动作可使用子程序（Execute）调用。答案与解析（汇总）：（此处为节省空间，仅展示部分详细解析，完整答案需单独文档呈现）示例解析：第一题解析：Error501是ABB机器人电源模块的典型故障，江苏地区电网波动大（如无锡高新区），需优先检查电