Fronius焊机与ABB机器人DeviceNet通讯配置1

Fronius焊机与ABB机器人DcviccNct通讯配置

(BK5250)

1.开箱，检查ABB机器人各部件，确认无误后，按照Robot说明把机器人接插件连接好。

2.制作机器人电源线，如图

3.ABB机器人Devicenet通讯模块安装步骤

※将Fronius的Devicenel通讯模块(BeckhoffBK5250)安装在如图1所示位置。

图1

※拆除ABB预装Devicenet插头，如图1所示。

※在原ABB预装Devicenet插头处，安装Beckhoff插头。

配线顺序线序如下：

RedP.M.S.#207。

WhiteEIA395AwiUiinwire/cabk?limits

BlueP.MSIT297C

BlackP.M.S.#426C

图2

※安装效果如图3.

图3

※安装驱动24V电源。

按照Beckhoff要求，Devicenel网络电源与右侧10模块供电电源需隔离。

图4

※更改Devicenet地址（ABB默认Fronius通讯地址为20,可以将此地址设为20）

图5

确认接线无误后，打开机器人控制柜左上角电源开关，机器人上电，等待数十秒后，机器人

示教器进入主画面，默认语言为英文，此时可在路径ABB...CONTROLPANEL...LANGUAGE

中将语言修改为中文。

※/“见机器人试教器设置（己安装Fronius弧焊软件包）

1.确认BUS参数内有Devicenetl选项（出厂已安装）

路径：ABB...控制面板…配置系统参数...主题...I/O…BUS

控制面板-配置-I/O-Bus

目前翘：Bus

适谓或从列表中选择一个进行编辑或■除。

■LocalVirtual1

汩DeviceNetl

图6

2.确认UnitType参数内有BK5250选项

路径：ABB...控制面板…配置系统参数…主题…1/0...UnitType

控制面板-函置—I/O—IkiitType

目前类型:UnitType

薪塔或从列表中送择一个送行编辑或■除。

5<1651*1d652

曲<1653¥DN_SLAVE

曲DN_INTERNAL_SLAVEd350B

箝DN_SLAVE_FAd351A

<1352A*d352B

%d378A¥BK5200

V1BK5250

图7

如果没有BK5250,则需新建。步骤如下：在UnitType下，点击“添加”,弹出框中修改如

下图参数，修改完之后，单击确定键，提示重启，选择否。

NameBK5250

TypeofBusDeviceNet

VendorNameBECKHOFF

ProductNameBECKHOFF

InternalSlaveNo

VendorID108

ProductCode5250

DeviceType12

MajorRevision0

linorRevision0

ProductionInhibitTime(ms)10

ExplicitlessagingDisabled

QuickConnectDisabled

TriggerPollDisabled

Connection1TypePolledConnection

Connection1Interval(ms)30

Connection1OutputSize(bytes)-1

Connection1InputSize(bytes)-1

3.更改iofroniusl参数

©TypeofUnitBK5250(如图8)

©DevicenetAddress20(如图9.注意此地址要与BK5250拨码相问)

路径：ABB...控制面板…配置系统参数…主题…I/O...Unit...iofroniusl

NameioFroniusl

TypeofUnitBK5250

ConnectedtoBusDeviceNet1

UnitIdentificationLabel

UnitTrustlevelErrorwhenlost(1)

UnitStartupStateActivated

图8

StoreUnitStateatPowerFailNo

RegainComnunicationResetDisabled

DeviceNetAddress20

图9

更改完之后重启机器人，此时BK5250可与机器人成功通讯。

4.ABB机器人一一弧焊程序重新安装（未安装Fronius瓠焊软件包）步骤

0ABBRobotStudio5.15.02

电脑中首先得装£ABBRobotware5.15.5001两款软件，此两款软件可在ABB随机光盘

上获得。

RobotStudio软件使用：

①打开软件，选择“在线”程序

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连接到控时笈

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与入半级送吸包L系统即中。

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②单击“系统生成器”选择“从备份创建系统”。

③选择“下一步”

④确定名称（只可位数字或字母），点击下一步

⑥点击下一步。

⑦选择“否。

⑧输入“序列号”，下一步。

注：位置一一备份好的文件中画卬5t用正浏览器打开

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