2026年宁波单招机电一体化技术专业技能模拟卷含故障排除题

2026年宁波单招机电一体化技术专业技能模拟卷（含故障排除题）一、选择题（每题2分，共20题，40分）1.机电一体化系统中，用于实现精确位置控制的关键元件是（）。A.传感器B.执行机构C.控制器D.驱动器2.PLC编程中，常用于实现顺序控制的指令是（）。A.LDB.STC.SETD.OUT3.在伺服系统中，用于检测电机转速并反馈给控制器的元件是（）。A.位置传感器B.速度传感器C.温度传感器D.力矩传感器4.机械传动的常用形式中，适用于远距离传递动力的是（）。A.齿轮传动B.皮带传动C.链传动D.液压传动5.在气动系统中，用于控制气流方向的关键元件是（）。A.气源B.控制阀C.气缸D.减压阀6.机电一体化系统中，常用的总线通信协议包括（）。A.RS-232B.CANC.ModbusD.以上都是7.机械加工中，用于提高加工精度的工艺方法是（）。A.粗加工B.精加工C.半精加工D.车削加工8.在机器人技术中，用于实现机器人运动的轨迹规划算法是（）。A.Dijkstra算法B.A算法C.Bezier曲线算法D.Floyd算法9.PLC编程中，用于实现定时控制的指令是（）。A.MOVB.TIMC.RSTD.SET10.机电一体化系统中，常用的传感器类型包括（）。A.温度传感器B.压力传感器C.光电传感器D.以上都是二、判断题（每题1分，共10题，10分）1.PLC是一种可编程逻辑控制器，广泛应用于工业自动化控制中。（√）2.伺服系统的主要特点是响应速度快、控制精度高。（√）3.机械传动的效率通常低于电气传动。（×）4.气动系统的主要优点是响应速度快、成本低。（√）5.机电一体化系统通常由机械、电子、控制、传感等部分组成。（√）6.CAN总线是一种常用的现场总线通信协议。（√）7.机械加工中，粗加工的精度通常高于精加工。（×）8.机器人技术中，运动轨迹规划是核心任务之一。（√）9.PLC编程中，梯形图是一种常用的编程语言。（√）10.机电一体化系统中，传感器的作用是检测和反馈。（√）三、填空题（每空1分，共10空，10分）1.机电一体化系统的核心是________和________的集成。2.PLC编程中，常用的编程语言包括________、________和________。3.机械传动的常见类型有________、________和________。4.气动系统中，常用的控制阀类型有________、________和________。5.伺服系统的主要特点是________、________和________。6.机电一体化系统中，常用的总线通信协议有________、________和________。7.机械加工中，常用的加工方法有________、________和________。8.机器人技术中，常用的运动自由度包括________、________和________。9.PLC编程中，常用的指令包括________、________和________。10.机电一体化系统中，传感器的作用是________和________。四、简答题（每题5分，共4题，20分）1.简述PLC在机电一体化系统中的作用。2.简述伺服系统的基本工作原理。3.简述机械传动在机电一体化系统中的应用。4.简述气动系统在机电一体化系统中的应用。五、故障排除题（10分）某机电一体化设备出现故障，具体现象如下：-设备无法启动，指示灯不亮。-检查供电正常，PLC程序运行正常，但设备仍无反应。请分析可能的原因并提出解决方案。答案与解析一、选择题1.C控制器是机电一体化系统的核心，用于实现精确控制。2.DOUT指令用于输出控制信号，常用于顺序控制。3.B速度传感器用于检测电机转速并反馈给控制器。4.B皮带传动适用于远距离传递动力，效率高。5.B控制阀用于控制气流方向，是气动系统的关键元件。6.D以上都是常用的总线通信协议。7.B精加工能提高加工精度。8.CBezier曲线算法用于轨迹规划。9.BTIM指令用于实现定时控制。10.D以上都是常用的传感器类型。二、判断题1.√PLC是工业自动化控制的核心设备。2.√伺服系统具有高精度和快速响应的特点。3.×机械传动的效率通常高于电气传动。4.√气动系统成本低、响应快。5.√机电一体化系统是多学科交叉的产物。6.√CAN总线是常用的现场总线协议。7.×精加工的精度高于粗加工。8.√运动轨迹规划是机器人技术的核心任务。9.√梯形图是PLC常用的编程语言。10.√传感器的作用是检测和反馈。三、填空题1.控制系统，执行机构2.梯形图，指令表，语句表3.齿轮传动，皮带传动，链传动4.单向阀，换向阀，节流阀5.高精度，快速响应，高可靠性6.RS-232，CAN，Modbus7.车削，铣削，磨削8.直线运动，旋转运动，复合运动9.输入指令，输出指令，逻辑指令10.检测，反馈四、简答题1.PLC在机电一体化系统中的作用：-实现逻辑控制，如顺序控制、定时控制、计数控制等。-与传感器和执行机构进行通信，实现实时控制。-提高系统的可靠性和可维护性。-支持人机交互，如显示状态、输入参数等。2.伺服系统的基本工作原理：-控制器发出指令，驱动电机旋转。-位置或速度传感器检测实际运动状态并反馈给控制器。-控制器根据误差信号调整指令，实现精确控制。3.机械传动在机电一体化系统中的应用：-齿轮传动：用于传递动力和运动，精度高。-皮带传动：适用于远距离传动，效率高。-链传动：适用于重载传动，可靠性高。4.气动系统在机电一体化系统中的应用：-用于驱动执行机构，如气缸、气动夹具等。-成本低、响应快，适用于高速运动场合。-常用于自动化生产线和机器人辅助设备。五、故障排除题可能原因：1.控制器与执行机构之间的通信中断。2.执行机构本身故障，如电机损坏或气缸卡死。3.电源电压不足或接线错误。4.PLC程序逻辑错误或输入信号异常。解决方案：1.检查控制器与执行机