2026年无人驾驶技术自动化协议

无人驾驶技术自动化协议鉴于双方（以下简称“甲方”和“乙方”）希望合作开发、测试、部署或维护无人驾驶技术自动化系统（以下简称“自动化系统”），并明确在相关活动中产生的权利与义务，依据相关法律法规，经友好协商，达成协议如下：第一条定义与解释除非本协议上下文另有明确表示，下列术语具有以下含义：1.1自动化系统：指集成硬件、软件、传感器、算法等的，能够在无需或极少人工干预的情况下，执行车辆感知、决策、控制等功能的系统，包括但不限于自动驾驶车辆、自动泊车系统等。1.2开发者：指负责自动化系统核心算法、软件及部分硬件设计的技术提供方（以下简称“乙方”）。1.3集成商：指负责将自动化系统整合到车辆或其他平台，并进行硬件集成、系统调试的方（视情况而定，以下简称“甲方”或第三方）。1.4所有者/用户：指最终拥有或使用配备自动化系统的车辆或设备的方（以下简称“甲方”）。1.5感知系统：指自动化系统用于获取周围环境信息的各类传感器（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器等）及其数据处理单元。1.6决策算法：指自动化系统根据感知信息进行路径规划、行为决策、目标识别等任务的软件算法。1.7控制系统：指自动化系统用于执行决策结果，控制车辆加减速、转向等执行器的部分。1.8高精度地图：指包含丰富地理信息（如车道线、交通标志、地物障碍等）且精度高于普通导航地图的数字地图。1.9功能安全（FunctionalSafety,ISO26262）：指为消除或减少系统危险状态的概率而进行的系统化活动。1.10预期功能安全（SocietalSafety,ISO21448SOTIF）：指为应对因感知局限性、环境变化等因素可能导致的非危险状态误判而进行的系统化活动。1.11开发者责任：指开发者对自动化系统设计、开发、测试等环节未能达到约定的功能安全或预期功能安全要求所应承担的责任。1.12集成商责任：指集成商在整合、调试过程中未能履行约定义务所应承担的责任。1.13所有者/用户责任：指所有者/用户因不当使用、维护不当或违反操作规程等导致的问题所应承担的责任。1.14数据：指在自动化系统的设计、开发、测试、运行、维护等全生命周期中产生的或收集到的任何形式的信息，包括但不限于感知数据、行为数据、环境数据、高精度地图数据、车辆状态数据、位置数据、用户交互数据、软件更新数据等。第二条协议主体与范围2.1甲方为______（写明身份，如车辆制造商、技术集成商、最终用户等）。2.2乙方为______（写明身份，如技术开发公司、算法提供商等）。2.3本协议的标的为______（写明具体内容，如共同开发特定区域的L2+级自动驾驶系统、为甲方车辆集成乙方提供的自动泊车功能、提供乙方自动化系统的长期维护服务等）。2.4本协议适用的地域范围______（如限定在特定城市、高速公路或封闭场地）。第三条技术规格与交付标准3.1双方同意，自动化系统应满足以下主要技术规格和要求：3.1.1感知能力：系统应配备______（列举传感器类型和数量）等传感器，并实现相应的融合算法，满足______（列举具体指标，如最小探测距离、识别精度、视场角等）要求。3.1.2决策与控制：系统应具备______（列举功能，如车道保持、自动变道、自动泊车、路径规划等）功能，决策算法应能应对______（列举场景，如城市拥堵、恶劣天气、复杂交叉口等）场景，控制响应时间不超过______（具体时间）。3.1.3软件架构：系统应采用模块化设计，接口标准化，具备冗余设计，支持远程诊断和OTA更新。3.1.4功能安全：自动化系统的设计和开发应满足______（如ISO26262ASPICE流程）要求，目标功能安全等级为______（如ASILD），关键功能应通过______（如UAT、HIL、V&V）测试。3.1.5预期功能安全（SOTIF）：系统应考虑感知局限性、环境变化等因素，采取措施管理SOTIF风险，符合______（如ISO21448）要求。3.1.6高精度地图与定位：系统应能使用高精度地图进行定位和导航，定位精度应优于______（具体指标），地图更新频率不低于______（具体频率）。3.1.7测试与验证：所有功能（包括安全功能）均需通过双方约定的测试流程和标准进行验证，包括但不限于______（列举测试类型，如模拟测试、封闭场地测试、公开道路测试）。3.1.8人机交互（HMI）：系统应提供清晰、直观的用户界面，及时向驾驶员/用户传达系统状态、决策意图和潜在风险。第四条开发、测试与验证4.1开发：乙方负责自动化系统核心算法和软件的开发，应遵循______（如敏捷开发、CMMI等级）等规范，并确保代码质量。甲方（如为集成商）负责将自动化系统与车辆其他系统集成。4.2测试：4.2.1乙方负责完成实验室测试、部分模拟测试和集成测试，并向甲方提供完整的测试报告。4.2.2甲方（如为集成商）负责完成车辆集成测试和系统级测试，确保自动化系统与车辆其他系统协调工作。4.2.3双方共同制定测试计划，包括测试范围、方法、标准、资源和时间表。测试过程应有详细记录。4.2.4开放道路测试（如适用）应严格遵守当地法律法规，并提前获得必要的批准。测试过程中应配备安全驾驶员，并记录所有事件。4.3验证：自动化系统必须通过双方事先约定的验证流程，证明其满足设计要求、功能安全目标和用户需求。验证报告需经双方确认。第五条数据的使用与管理5.1双方同意，在协议履行过程中产生的或收集的自动化系统相关数据，其所有权和知识产权归属______（根据实际情况约定，如归乙方所有，甲方获得免费使用权；或共同所有；或归甲方所有，乙方获得必要的使用许可）。5.2数据收集、存储、使用、共享和销毁必须遵守所有适用的法律法规，包括数据保护法、网络安全法等。5.3处理个人信息（PII）必须获得用户的明确同意，并采取充分的技术和管理措施保护用户隐私，防止数据泄露、滥用或丢失。5.4双方均有权访问为进行功能安全分析、算法改进和系统维护所必需的数据，但不得用于本协议约定范围之外的目的。5.5数据存储应保证安全，存储期限遵循相关法律法规或双方约定。协议终止后，非经对方书面同意，不得保留或使用对方的数据。5.6双方应采取技术和管理措施确保数据传输和存储过程中的安全性。第六条知识产权6.1各方在签署本协议前已拥有的知识产权（“背景知识产权”）仍归各方所有。6.2在本协议有效期内，一方或双方为履行本协议而专门产生的新的知识产权（“前景知识产权”）归______（根据实际情况约定，如甲方所有，乙方获得免费、不可转让、非独占的许可；或乙方所有，甲方获得免费、不可转让、非独占的许可；或根据贡献度分享）。6.3获得前景知识产权的一方应授予另一方为履行本协议目的所必需的、免费的、不可转让的、非独占的许可。6.4未经对方书面同意，任何一方不得将含有对方背景知识产权或前景知识产权的成果用于本协议约定之外的任何目的。第七条责任与赔偿7.1开发者责任：乙方对自动化系统的设计、开发、测试等环节未能达到约定的功能安全等级或目标，或因自动化系统本身缺陷（包括软件错误、算法缺陷等）导致的人身伤害、财产损失或违反法律法规，在合理限度内承担赔偿责任。赔偿责任上限为______（具体金额或计算方式，如车辆购买价格的X倍或特定金额），但此限制不适用于因乙方故意或重大过失、违反核心安全承诺（如明确写入的安全功能）或第三方责任造成的损失。7.2集成商责任：甲方（如为集成商）对自动化系统未能正确集成到车辆或其他平台，或因集成、调试失误导致的问题，在合理限度内承担赔偿责任。赔偿责任上限为______（具体金额或计算方式）。7.3所有者/用户责任：所有者/用户应对其正确使用、维护自动化系统以及遵守所有操作规程负责。因所有者/用户故意或重大过失、不当使用、未按要求维护、未及时更新软件等原因导致的人身伤害、财产损失或违反法律法规，由所有者/用户自行承担责任。7.4相互赔偿：一方因第三方的索赔而遭受损失（包括但不限于诉讼费、律师费、赔偿款等），且该索赔直接源于本协议项下的义务或违约行为，受损害方有权向另一方追偿。7.5不可抗力：因地震、台风、洪水、战争、政府行为等不可抗力事件导致协议无法履行或延迟履行，受影响方不承担违约责任，但应及时通知对方，并采取措施减少损失。7.6责任排除：对于自动化系统无法预料的极端事件、不可抗力、第三方软件或硬件故障、所有者/用户的故意行为等，相关责任由各方根据法律规定和协议约定承担。第八条安全与维护8.1双方应确保自动化系统在整个生命周期内符合约定的安全标准。8.2所有者/用户负责按照操作手册对自动化系统进行日常检查和基本维护。8.3乙方负责提供必要的软件更新（OTA），更新内容应经过充分测试，并确保更新过程的安全性。更新应通知所有者/用户，并提供回滚机制。更新频率和内容应优先考虑安全性和功能性。8.4双方应建立自动化系统运行状态的安全监控和故障诊断机制。8.5双方应制定应急响应计划，以应对自动化系统故障、安全事故或其他紧急情况。第九条合规性9.1各方承诺在履行本协议过程中，遵守所有适用于其活动的法律法规，包括但不限于《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例、数据保护法律法规、网络安全法律法规等。9.2如任何一方发现其行为可能违反法律法规，应立即通知另一方，并采取必要措施纠正。第十条协议期限、终止与终止后果10.1本协议自双方授权代表签字盖章之日起生效，有效期为______年，自______年______月______日起至______年______月______日止。10.2协议期满前______个月，如双方均有意继续合作，可协商续签协议。10.3任何一方有权在协议有效期内提前终止本协议，但需提前______日书面通知对方，并支付截至终止之日应付未付款项。10.4协议终止时，所有者/用户应停止使用自动化系统，并按照乙方要求返还或销毁包含乙方知识产权的软件、数据等。双方应结清所有费用。10.5协议终止后，关于知识产权、保密、责任、法律适用和争议解决等条款仍然有效。第十一条保密条款11.1双方应对在合作过程中获知的对方的商业秘密、技术信息、数据（包括但不限于源代码、设计文档、测试结果、用户数据、财务信息等）承担保密义务。11.2保密信息不包括：（1）已公开的信息；（2）非因一方过错而已为公众所知的信息；（3）一方在接收保密信息之前已拥有的信息；（4）从有权披露的第三方合法获得的保密信息。11.3接收方仅可为履行本协议之目的使用保密信息，不得向任何第三方披露（除非法律规定或有权披露），接收方内部仅限必要人员知悉。11.4保密期限为本协议有效期内及协议终止后______年。11.5违反本保密条款的一方应向守密方支付相当于其因此遭受损失（包括但不限于商誉损失）的赔偿金，且赔偿金不低于______（具体金额）。第十二条争议解决12.1因本协议引起的或与本协议有关的任何争议，双方应首先通过友好协商解决。12.2协商不成的，任何一方均有权向______（选择一项：甲方所在地有管辖权的人民法院诉讼解决/提交______（具体仲裁机构名称）按照其届时有效的仲裁规则进行仲裁）。12.3选择诉讼的，约定由______（写明法院名称）管辖。选择仲裁的，约定仲裁地点为______，仲裁语言为中文。第十三条法律适用与管辖13.1本协议的订立、效力、解释、履行及争议解决均适用中华人民共和国法律（为本协议之目的，不包括香港特别行政区、澳门特别行政区和台湾地区法律）。13.2本协议的解释应依据其文字的含义，并依据公平合理的原则进行。第十四条其他条款14.1完整协议：本协议构成双方就本协议标的达成的完整协议，取代双方此前就此达成的所有口头或书面协议、谅解或安排。14.2可分割性：本协议任何条款的无效或不可执行，不影响其他条款的效力。14.3修改：对本协议的任何修改或补充，均需以书面形式作出，并经双方授权代表签字盖章后方能生效。14.