机制工艺与夹具教案

£诲工数也4人屋教案（章节备课）

学时：15

章节第一章机械加工工艺规程及工件的装夹

机械加工工艺过程的组成、生产类型与机械加工工艺规程、机械加工工艺规

程的设计原则及步骤和内容

工件的定位及基准、定位基准的选择、定位误差的计算

教学

夹紧机构及夹紧装置、加1.方•法的确定、加I.峨序的安排、机床的选择、1.

目的

时定额的计算

加工余量的概念、加工余量的确定、工序尺寸与公差的确定

直线尺寸链的基本计算公式及其在工艺过程中的应用

重点重点：工艺规程的编制方法

难点难点：尺寸链、工序尺寸计算

第一章机械加工工艺规程及工件的装夹

第一节基本概念2课时

第二节零件的结构工艺性分析1课时

教学内容

第三节毛坯的确定1课时

教学方法第四节工件的定位4课时

第五节工件的加紧2课时

教学手段第六节工艺路线的拟定2课时

第七节加T余量的确定1课时

学时分配

第八节工序尺寸及其公差的确定2课时

讲授法

1、试述设计基准、定位基准、工序基准的概念，并举例说明。

2、何谓"六点定位原理“？"不完全定位"和“过定位”，是否均不能采用？为

章思健什么？

3、什么是可调支承？什么是辅助支承？它们有什么区别？

4、试分析三种基本夹紧机构的优缺点。

主要兰建设主编.机械制造工艺与夹具.北京：机械工业出版社•.7

参考王先逵主编.机械制造工艺学北京：机械工业出版社.1995

资料刘守勇主编.机械制造工艺与机床夹具.机械工业出版社.1997.10

备注

£海工再粒X,欠早时备课)

第1次课3学时

第一章机械加工工艺规程及工件的装夹

课目、课题§1.1基本概念

§1.2零件的结构工艺性分析

教学目的机械加二工艺过程的组成、生产类型与机械加工工艺规程、机械加工工艺

和要求规程的设计原则及步骤和内容

重点

掌握机械加工工艺规程制订的基本方法

难点

第一章机械加工工艺规程及工件的装夹

§1.1基本概念

教学内容

一、生产过程与工艺过程

教学方法二、工艺过程的组成

三、生产纲领与生产类型

教学手段四、机械加工工艺规程

§1.2零件的结构工艺性分析

师生互动

一、零件的结构工艺性概念

时间分配二、合理标注零件的尺寸，公差和表面粗糙度

三、零件要素的工艺性

板书设计四、零件整体结构的工艺性

讲授法

作业布置P74:3、4

兰建设主编机械制造工艺与夹具北京：机械工业出版社.7

主要参

王先逵主编《机械制造工艺学》北京：机械工业出版社1995

考资料

刘守勇主编.机械制造工艺与机床夹具.机械工业出版社.1997.1()

课后自我

总结分析

教学过程教学内容教学方法

课程名称：机制工艺与夹具考试课课时：48课时

相关说明

作业要按时交，平时成绩占30%（包括考勤、作业、期中测

验成绩），期末测验占70%

将设计组纸转化成产品，离不开机械制造工艺与夹具

精密加工精度已经达到亚微米级，而超精密加工已经进入

0.014/m级

工艺：使各种原材料、半成品成为产品的方法和过程；机械制

造工艺：各种机械的制造方法和过程的总称；夹具：在生产过程

中，用来迅速、方便、安全地装夹工件的工艺装备。

机械制造工艺的内容，包括零件的毛坯制造、机械加工及热处

理和产品的装配等；机械制造工艺及夹具课程的研究范围主要是零

件的机械加工及加工过程中工件的装夹和产品的装配两个方面。

（1）保证和提高产品的质量：产品质量包括整台机械的装配精

度、使用性能、使用寿命和可靠性，以及零件的加1.精度和加

表面质量。

（2）提高劳动生产率：提高劳动生产率的方法一是提高切削用

量，采用高速切削、高速磨削和重磨削。二是改进工艺方法、创

造新工艺。三是提高自动化程度，实现高度自动化。

（3）降低成本：要节省和合理选择原材料，研究新材料；合理

使用和改进现有设备，研制新的高效设备等。

教学要求：

1）掌握机械制造工艺的基本理论（包括定位和基准理论、工艺

和装配尺寸战理论、加工精度和误差分析理论、表面质量和机械

振动理论等）和夹具设计方法及典型结构，注重建立基本概念和理

论的具体应用，学会对较复杂零件进行工艺分析和夹具设计的方

法。

2）具有制定中等复杂零件的机械加工工艺规程、设计夹具、制

定一般产品的装配工艺规程和主管产品工艺的初步能力。

3）树立生产制造系统的观点，了解现代（先进）制造技术的新成

就、发展方向和一些重要的现代（先进）制造技术，以扩大视野、开

阔思路、提高工艺等制造技术水平和增强人才的竞争力及就业能

力。

本课程的特点和学习方法：

1）实践性强。2）涉及面广及内容丰富.3）灵活多变。

教学过程教学内容教学方法

讲授新课第一章机械加工，艺规程及工件的装夹

机械加工工艺规程：是规定产品或零件机械加工工艺过程和操

毛坯一〉零件

作方法等的工艺文件。

根据学生车工实

机械加工的目的是将毛坯加工成符合产品要求的零件。一般，

习引出加工工艺的

毛坯需要经过若干工序才能转化为符合产品要求的零件。一个相同概念。

结构相同要求的机器零件，能够采用几种不同的工艺过程完成，但

其中总有一种工艺过程在某一特定条件下是最经济、最合理的。

在现有的生产条件下，如何采用经济有效的加工方法，合理地

安排加工工艺路线以获得符合产品要求的零件，这是本章所要解决

的重点。

第一节基本概念

一、机械产品生产过程与机械加工工艺过程

机械产品生产过程：是指从原材料或半成品到成品制造出来的

各有关劳动过程的总和。

对机器制造，生产过程主要包括：

⑴生产技术准备工作

⑵毛坯的制造

⑶零件的机械加工、热处理和其它表面处理

⑷产品的装配、调试、检验、油漆和包装等

⑸各种生产服务活动

在机械四品的生产过程中，对于那些与原材料变为成品直接相

关的过程，如毛坯制造、机械加工、热处理和装配等，称为工艺

过程。

机械加工工艺过程：是机械产品生产过程的一部分，是对机械

产品中的零件采用各种加工方法直接用于改变毛坯的形状、尺寸、

表面粗糙度以及力学物理性能，使之成为合格零件的全部劳动过

程。

二、机械加工工艺过程的组成

机械加工工艺过程由工序组成，工序又分为：安装、工步、工

位、走刀。

教学过程教学内容教学方法

1.工序

工序：是指一个（或i组）工人在一个工作地点对一个（或同

举例：加工一简

时几个）工件连续完成的那一部分工艺过程。

单轴，经过两种方

区分工序的主要依据是：工作地点固定和工作连续。案，判断它们所用

工序是组成工艺过程的基本单元，也是制定生产计划、进行经的工序，引出工序

区分的依据。

济核算的基本单元。

2.安装

工件加工前，使其在机床或夹具中相对刀具占据正确位置并给

予固定的过程，称为装夹。（装夹包括定位和夹紧两过程）

安装是指工件经过一次装夹后所完成的那一部分工序。

在一•道工序中，工件可能安装一次，也可能需要安装几次。

工件在加工时，应尽量减少安装次数，因为多一次安装，会增

加安装工件的时间，也加大加工误差。

3.工位

JJ立是指在一次装夹中，，.件在机床上所占的每个位置上所完

成那一部分工序。

下图为在三轴钻床上利用回转工作台，按四个工位连续完成每

个工件的装夹、钻孔、扩孔和较孔。

多工位连续加工复合工步

采用多工位加工，可提高生产率和保证被加工表面的相互位置

精度。

4.工步

当加工表面、切削刀具、切削速度和进给量都不变的情况下

所完成的那部分工序，称为工步。工步是构成工序的基本单元。

为了提高生产率，常常见儿把刀具同时加工儿个表面，这样的

工步称为复合工步，如上图所示。

5.走刀

走刀（又称工作行程）是指刀具相对工件加工表面进行一次切

削所完成的那部分工作。每个工步可包括一次走刀或几次走刀。

教学过程教学内容教学方法

举例：让学生判

断工步和走刀

第一工步在。40,第二工步在020

其余v7

倒角1X45°

s

o

+Ml

-e

2xT

50t

150

囱阶梯轴

工艺内容

加工内容设备

安装工步

①车端面；②打中心孔；

124③调头，车另一断面；④打中心、孔.车床

①车外国；②车外国；③切槽；④倒角；

车床

228⑤车外圆；⑥车外圆；⑦切槽：⑧倒角。

311①铳键槽防

41打毛刺

523①磨外圆；②磨外圆；③调头磨外圆；磨床

三、生产纲领与生产类型

1.生产纲领

产品(或零件)的生产纲领，是指企业在计划期内生产的产品

产量和进度计划。计划期一般为1年，因比生产纲领也称为年产量。

对于零件而言，产品的产量除了制造机器所需要的数量之外,

还要包括一定的备品和废品，因此零件的生产纲领应按下式计算：

N=Qn11十a%)(1+b%)

教学过程教学内容教学方法

式中N—零件的年产量（件/年）；Q—产品的年产量（台/

年）；

〃——每台产品中该零件的数量（件/台）；

。％—该零件的备品率;8%——该零件的废品率。

2.生产类型

生产类型是指企业生产专业化程度的分类。人们按照产品的生

产纲领、投入生产的批量，可将生产分为：单件生产、批量生产

和大量生产三种类型。如新产品试制、

维修车间的配件制

⑴单件生产单个生产不同结构和尺寸的产品，很少重复其造和重型机械制造

至不重复，这种生产称为单件生产。等都属此种生产类

型。

特点：生产的产品种类较多，而同一产品的产量很小，工作地

点、加工对象经常改变。

如一些通用机械

⑵成批生产一年中分批轮流制造几种不同的产品，每种产品厂、某些农业机械

均有一定的数量，工作地点的加工对象周期性地重复，这种生产称厂、陶瓷机械厂、

造纸机械厂、烟草

为成批生产，机械厂等的生产

特点：产品的种类较多，有一定的生产数量，加工对象周期性

地改变，加工过程周期性地重复。

同一产品（或零件）每批投入生产的数量称为批量.根据批量的

大小又可分为大批生产、中批生产和小批生产。小批量生产的工艺

特征接近单件生产，大批量生产的工艺特征接近大量生产，中批生

产的生产特点介于小批生产和大批生产之间。

⑶大量生产同一产品的生产数量很大，大多数工作地点经常如自行车制造和

一些链条厂、轴承

按一定节奏重复进行某一零件的某一工序的加工，这种生产称为大厂等专业化生产即

量生产。属此种生产类型。

特点：同一产品的产量大，工作地点较少改变，加工过程重

复。

四、机械加工工艺规程

机械加工工艺规程是将产品或零部件的制造工艺过程和操作方

法按一定格式固定下来的技术文件。它是在具体生产条件下，本着

最合理、最经济的原则编制而成的，经审枇后用来指导生产的法规

性文件。机械加工工艺规程包括零件加工工艺流程、加工工序内容、

切削用量、采用设备及工艺装备、工时定额等。

教学过程教学内容教学方法

1.工艺规程的作用

(1)指导生产的主要技术文件：起生产的指导作用；

工艺规程是在结合本厂具体情况，总结实践经验的基础上，依

据科学的理论和必要的工艺实验后制订的，它反映了加工过程中的

客观规律，工人必须按照工艺规程进行生产，才能保证产品质量，

才能提高生产效率。

(2)是生产组织和生产管理的依据：即生产计划、调度、工

人操作和质量检验等的依据；

工厂进行新产品试制或产品投产时:必须按照工艺规程提供的

数据进行技术准备和生产准备，以便合理编制生产计划，合理调度

原材料、毛坯和设备，及时设计制造工艺装备，科学地进行经济核

算和技术考核。

(3)是新建或扩建工厂或车间主要技术资料

根据工艺规程，能够确定生产所需的机械设备、技术工人、基

建面积以及生产资源等。

总之，零件的机械加工工艺规程是每个机械制造厂或加工车间

必不可少的技术文件。生产前用它做生产的准备，生产中用它做生

产的指挥，生产后用它做生产的检验。

2.工艺规程的格式

(1)机械加工工艺过程卡片：

此卡片的特点：是以工序为单位，简要说明产品或零、部件的

加工过程的一种工艺文件。这种卡片包括零件各个工序的名称、工

序内容，经过的车间、工段、所用的机床、刀具、夹具、量具，

工时定额等,它是生产管理的主要技术文件。

适用范围：主要用于单件小批生产以及生产管理中。

(2)机械加工工艺卡片

它是以工序为单位，详细说明零件的机械加工工艺过程，其内

容介于工艺过程卡片和工序卡片之间。它用来指导工人进行生产和

帮助车间干部和技术人员掌握整个零件加工过程的一种主要工艺文

件，广泛用于成批生产和单件小批生产中比较重要的零件或工序。

(3)机械加工工序卡片：

此卡片的特点：在工艺过程卡片的基础上按每道工序所编的一

种工艺文件，主要用来具体指导操作工人进行生产的一种工艺文

件，一般具有工序简图，并详细记载了该工序加工所需的资料，如

定位

教学过程教学内容教学方法

基准选择、工序尺寸及公差以及机床、刀具、夹具、量具、切

削用量和工时定额等。

适用范弱：主要用于大批大量生产中所有零件，中批生产中的

重要零件和单件小批生产中的关键工序。

3.制定工艺规程的步骤

1）分析班究零件图样，了解该零件在产品或部件中的作用，找

出其要求较高的主要表面及主要技术要求，并了解各项技术要求制

定的依据，审查其结构工艺性。

2）选择和确定毛坯。

3）拟订工艺路线：选择定位基准、确定加工方法、安排加工

顺序以及安排热处理、检验和其它工序等。

4）详细拟订工序具体内容：确定工艺装备，确定各工序技术要

求和检验方法，确定各工序的加工余量、计算工序尺寸和公差，确

定切削用量：确定时间定额。

5）对工艺方案进行技术经济分析。

6）填写工艺文件。

第二节零件的结构工艺性分析

一、零件的结构工艺性概念

零件结构工艺性是指所设计的零件在能满足使用要求的前提下

制造的可行性和经济性。

它包括零件各个制造过程中的工艺性，如铸造、锻造、冲压、

焊接、热史理、切掣加于篙手艺性。由比可见，零件结构工艺性

涉及面很广，具有综合性，必须全面综合地分析。在制定机械加工

工艺规程时：首先要进行零件的结构工艺性分析工

零件的结构工艺性分析，主要包括零件的尺寸和公差标注、零

件的组成要素和零件的整体结构等三方面来阐述。

二、合理标注零件的尺寸、公差和表面粗糙度

零件图样上的尺寸和公差的标注对切削加工工艺性有较大的影

响，它是零件结构工艺性的一个重要内容，

1.按照加工顺序标注尺寸，避免多尺寸同时保证

2.由定位基准或调整基准标注尺寸，避免基准不重合误差

3.由形状简单和易接近的轮廓要素为基准标注尺寸，避免尺寸

换算

教学过程教学内容教学方法

三、零件要素的工艺性

零件要素是指组成零件的各加工面。显然零件要素的工艺性会

直接影响零件的工艺性。零件要素的切削加工工占性归纳起来有以

下三点要求：

1）各要素的形状应尽量简单，面积应尽量小，规格应尽量标准

和统一。

2）能采用普通设备和标准刀具进行加工：且刀具易进入、退出

和顺利经过加工表面。

3）加工面与非加工面应明显分开，加工面之间也应明显分开。

四、零件整体结构的工艺性

零件是各要素、各尺寸组成的一个整体，因此更应考虑零件整

体结构的工艺性，具体有以下五点要求：

1）尽量采用标准件、通用件、借用件和相似件。

2）有便于装夹的基准。

3）有位置要求或同方向的表面能在一次装夹中加工出来。

4）零件要有足够的刚度，便于采用高速和多刀切削。

5）节省材料，减轻重量。

归纳小结1、生产过程与工艺过程的概念

2、工艺过程的组成

3、生产纲领与生产类型

4、机械加工工艺规程的概念及其作用

5、零件的结构工艺性分析

£海工再粒X,欠摩时备课）

第2次课2学时

§1.3毛坯的确定

课目、课题

§1.4二件的定位（一）

教学目的工件的定位及基准

和要求工件六点定位原理

重点工件的定位及基准

难点工件六点定位原理

教学内容§1.3毛坯的确定

一、毛坯的种类及其选择

教学方法

二、毛坯选择应考虑的因素

教学手段三、毛坯形状与尺寸

§1.4工件的定位

师生互动一、基准及其分类

二、工件的定位方法

时间分配

三、工件定位的基本原理

板书设计

讲授法

P74:6

作业布置

P75:7

兰建设主编机械制造工艺与夹具北京：机械工业出版社.7

主要参

王先逵主编《机械制造工艺学》北京：机械工业出版社1995

考资料

刘守勇主编.机械制造工艺与机床夹具.机械工业出版社.1997.10

课后自我

总结分析

教学过程教学内容教学方法

复习导入1、生产过程与工艺过程的概念

2、工艺过程的组成

3、生产纲领的概念

4、生产类型有哪几种

5、机械加工工艺规程的概念

第二节毛坯的确定

讲授新课选择毛坯，主要是确定毛坯的种类、制造方法及其制造精度。

毛坯的形状、尺寸越接近成品，切削加工余量就越少，从而能够提

高材料的利用率和生产效率，然而这样往往会使毛坯制造困难，需

要采用昂贵的毛坯制造设备，从而增加毛坯的制造成本。因此选择

毛坯时应从机械加工和毛坯制造两方面出发，综合考虑以求最佳效

果0

一、毛坯的种类及其选择

1.机械加工中常见的毛坯

(1)铸件：适用于形状兔杂的零件毛坯。当前生产中的铸件大

多数是用砂型铸造，少数尺寸较小的优质铸件可采用特种铸造(如

金属型铸造；离心铸造和压力铸造等)。

(2)锻件：适用于强度要求高、形状比较简单的零件毛坯，其

锻造方法有自由锻和模锻两种。

(3)型材：主要经过热轧或冷拉而成。热轧的精度低，价格较冷

拉的便宜，用于一般零件的毛坯。冷拉的尺寸小，精度高，易于实现

自动送料，但价格贵，多用于批量较大且在自动机床上进行加工的

情形。按其截面形状，型材可分为圆钢、方钢、六角钢、扁钢、

角钢、槽钢以及其它特殊截面的型材。

(4)焊接件：根据需要将型材或钢板焊接而成的毛坯件，它制

作方便、简单，但需要经过热处理才能进行机械加工。适用于单件

小批生产中制造大型毛坯，其优点是制造简便，加工周期短，毛坯

重量轻；缺点是焊接件抗振动性差，机械加工前需经过时效处理以

消除内应力，

(5)冲压件：经过冲压设备对薄钢板进行冷冲压加工而得到的

零件，它能够非常接近成品要求，冲压零件能够作为毛坯，有时还

能够直接成为成品。冲压件的尺寸精度高，适用于批量较大而零件

厚度较小的中小型零件。

教学过程教学内容教学方法

(6)冷挤压件：在压力机上经过挤压模掠夺而成。其生产效率

高。冷挤压毛坯精度高，表面粗糙度值小，能够不再进行机械加工,

但要求材料塑性好，主要为有色金属和塑性好的钢材。适用于大批

量生产中制造形状简单的小型零件。

(7)粉末冶金件：以金属粉末为原料，在压力机上经过模具压

制成型后经高温烧结而成。其生产效率高，零件的精度高，表面粗糙

度值小，一般可不再进行精加工，但金属粉末成本较高，适用于大

批大量生产中压制形状较简单的小型零件,为节约能源与金

2.毛坏选择的两种不同方向一种是使毛坯的形状和尺寸尽量属材料，随着毛坯

制造专业化生产的

与零件接近，零件制造的大部分劳动量用于•毛坯，机械加工多为精

发展，毛坯制造应

加工，劳动量和费用都比较少；另一种是毛坯的形状及尺、「与零件

逐步沿着前一种方

相差较大，机械加工切除较多材料，其劳动量及费用也较大。向发展。

二、毛坯选择应考虑的因素

1.零件的材料及其力学性能当零件的材料选定以后，毛坯的

类型就大致确定了。例如，材料为铸铁的零件，自然应选择铸造毛

坯；而对于重要的钢质零件，力学性能要求高时，可选择锻造毛坯。

2.零件的结构和尺寸形状复杂的毛坯常采用铸件，但对于形

状复杂的薄壁件，一般不能采用砂型铸造；对于一般用途的阶梯

轴，如果各段直径相差不大、力学性能要求不高时，可选择棒料做

毛坯，倘若各段直径相差较大，为了节省材料，应选择锻件。

3.生产类型当零件的生产批量较大时，应采用精度和生产率

都比较高的毛坯制造方法，这时毛坯制造噌加的费用可由材料耗费

减少的费用以及机械加工减少的费用来补偿。

4.现有生产条件选择毛坯类型时，要结合本企业的具体生产

条件，如现场毛坯制造的实际水平和能力、外协的可能性等。

5.充分考虑利用新技术、新工艺和新材料的可能性为了节

约材料和能源，减少机械加工余量，提高经济效益，只要有可能，就

必须尽量采用精密铸造、精密锻造、冷挤压、粉末冶金和工程塑

料等新工艺、新技术和新材料。

三、毛坯形状与尺寸

经过毛坯精化使毛坯的形状和尺寸尽量与零件接近，减少机械

加工的劳动量，力求实现少、无切屑加工。

毛坯尺寸和零件尺寸的差值称为毛坯加工余量，毛坯尺寸的公

差称为毛坯公差。

教学过程教学内容教学方法

第四节工件的定位

工件的装夹有两个含义，即定位和夹城。

定位：是指确定工件在机床或夹具中占有正确位置过程。

夹紧：是指工件定位后将其固定，使其在加工过程中保持定位

位置不变的操作。

工件的定位是经过定位基准与定位元件的紧密贴合接触来实现

的，这就必须掌握基准的概念。而不同的情况下工件的定位方法也

不同。

一、基准及其分类

基准是指确定零件上某些点、线、面位置时所依据的那些点、

线、面，或者说是用来确定生产对象上几何要素间的几何关系所依

据的那些点、线、面。

按其作用的不同，基准可分为设计基准和工艺基准两大类。

1.设计基准

设计者在设计零件时，根据零件在装配结构中的装配关系以及

零件本身结构要素之间的相互关系，确定标注尺寸（或角度）的起

始位置。这些尺寸（或角度）的起始位置称作设计基准。

思考：

让学生回答dl、

d2、c三个尺寸的

设计基准是什么？

2.工艺基准

工艺基唯是指在加工或装配过程中所使用的基准。工艺基准根

据其使用场合的不同，又可分为工序基准'定位基准、测量基准

和装配基准四种。__I_

⑴工序基准在工序图

上，用来确定本工序所加工表

面加工后的尺寸、形状、位

置的基准，即工序图上的基

准。

⑵定位基准在加工时

用作定位的基准。它是工件上

与夹具定位元件直接接触的

点、线、的。

教学过程教学内容教学方法

定位基准常见的是“面"，因此也称为定位面，常以符

号”〜L，，表示其尖端指向定位面。如图所示为加工齿轮时的

定位基准表示法。

粗基准：没有经过切削加工就被用作定位基准的表面。

精基准：经过机械加工的定位基准。

⑶测量基准在测量零件已加工表面的尺寸和位置时所采用

的基准。

一般情况下常采用设计基准作为测量基准。

⑷装汜基准装配时用来确定零件或部件在产品中的相对位

置所采用的基准。

二、工件的定位方法

根据定位的特点不同，工件在机床上的定位一般有三种方法:

直接找正法、划线找正法和夹具安装法。

(1)直接找正法：工件定位时，用量具或量仪直接找正工件上

某一表面，使工件处于正确的位置，称为直接找正装夹。

特点：精度高，

生产率低，要求工

人水平，单件小批

生产。

图宜接找正装夹

(2)划线找正法：这种装夹方式是先按加工表面的要求在工件

上划线，加工时在机床上按线找正以获得工件的正确位置。

特点：加工余量

均匀

教学过程教学内容教学方法

前两种装夹方式都属于直接安装法，找正比较费时，定位精度

特点：定位精度

的高低主要取决于所有工具或仪表的精度，以及工人的技术水平。

不易保证，生产率

(3)夹具装夹

低，仅适用于单件

工件安装在为其加工专门设计和制造的夹具上中。小批量生产。

机床夹具是指在机械加工工艺过程中，书以装夹工件的机床附加

装置。常见的有通用夹具和专用夹具两种，

特点：定位精度高，生产率高，适用于大批量生产。

专用夹具装夹：生产率高，不要求工人水平，大批大量生产。

三、工件定位的基本原理

1.六点定位原理

未受限制的空间刚体有六个自由度。采用6个按一定规则布置

的约束点，能够限制工件的6个自由度，实现完全定位，称为六点

定位原理。

①XOY平面

上1、2、3点;

限制2,X,Y

②XOZ平面

上4、5点；限

制P,2

2.限制工件自由度与加工要求的关系

③YOZ平面

工件应被限制的自由度与工件被加工面的位置要求存在对应关

上6点：限制戈

系。工件应被限制的自由度数目与工件被加工面存在几个方位的位

置要求有相应的关系。

当被加工面只有一个方向的位置要求时，需要限制工件的三个

自由度；当被加工面有两个方向的位置要求时，需要限制工件的五

个自由度；当被加工面有三个方向的位置要求时，需要限制工件的

六个自由度，

完全定位：工件的六个自由度都被限制的定位。

不完全定位：工件被限制的自由度少于六个，但能满足加工要

求的定位。

欠定位：根据加工要求应限制的自由度没有被限制的定位。欠

定位是不允许的，因为欠定位不能保证工件的加工要求。

教学过程教学内容教学方法

3.正确处理重复定位（过定位）

两个或两个以上的定位元件同时限制工件的同一个自由度称为

重复定位。

过定位是否允许，要视具体情况而定。一般，如果工件的定位面

经过机械加工，且形状、尺寸、位置精度均较高，则过定位是允许

归纳小结

的。合理的过定位起到加强工艺系统刚度和增加定位稳定性的作用。

I、基准及其分

反之，如果工件的定位面是毛坏面，或虽经过机械加工，但加工精

类

度不高，这时过定位一般是不允许的，因为它可能造成定位不准确,

或定位不稳定，或发生定位干涉等情况。过定位在生产中二艘不允2、工件定位的

三种方法

许。

3、六点定位原

防止重复定位的方法有以下两种。

埋

1）改变定位装置结构

4、完全定位、

2）提高工件定位基准之间与定位元件之间的位置精度

不完全定位、过定

位、欠定位

£海工再粒X,欠摩时备课）

第3次课3学时

课目、课题§1.4二件的定位（二）

工件的定位方法及定位元件

教学目的

定位基准的选择

和要求

定位误差的计算

重点重点：定位基准的选择

难点难点：定位误差的计算

教学内容

教学方法

§1.4工件的定位

教学手段四、工件的定位方法及其定位元件

五、定位基准的选择

师生互动六、定位误差的分析与计算

时间分配

讲授法

板书设计

作业布置P75：20、21、22

兰建设主编机械制造工艺与夹具北京：机械工业出版社.7

主要参

王先逵主编《机械制造工艺学》北京：机械工业出版社1995

考资料

刘守勇主编.机械制造工艺与机床夹具机械工'业出版社.1997.10

课后自我

总结分析

教学过程教学内容教学方法

1、毛坯的种类及其选择

复习导入

2、基，隹及其分类

3、工件定位的三种方法

4、六点定位原理

5、完全定位、不完全定位、过定位、欠定位

第四节工件的定位

讲授新课四、工件的定位方法及其定位元件

在生产实践中，常见的定位方法和定位元件主要有以下几种：

1.工件以平面定位

在机械加工中，以平面作为定位基准的定位方法是一种常见的

定位方式。其所用定位元件，根据是否起限制自由度的作用、能否

调整等情况分为下列数种：

(1)主要支承：限制工件自由度、起定位作用的支承。

1)固定支承。固定支承有支承钉和支承板两种类型。

支承钉有3种形式，各用于不同的场合。图a所示平头支承钉

用于工件已加工过的平面定位，图b所示球头支承钉用于工件以毛

面定位，图c所示齿纹头支承钉用于工件侧面定位，它能增大摩擦

因数，防止工件滑动。需要更换的支承钉应加衬套。

支承板有两种形式，都可用于工件已加工过平面定位。图d所

示支承板结构简单。但孔边切屑不易清除T净，故适用于侧面和顶

面定位。图e所示支承板便于清除切屑，适用于底面定位。

当要求几个支承钉或支承板在装配后等高时，可采用装配后补

充加工的方法进行磨削，以保证它们的等高要求。

2)可调支承。在工件定位过程中，有些情况下要求支承钉的高

度定期或不定期的调整时，可采用可调支承。

教学过程教学内容教学方法

可调支承用于分批侨造的毛坯，其形状尺寸变化较大、而又以

粗基准定位的场合。

可调支承也可用于同一夹具加工形状相同而尺寸不同的工件。

应该注意，可调支承在一批工件加工前调整一次。在同一批工

件加工中，其作用相当于固定支承。因此，可调支承在调整后都需

用锁紧螺母锁紧。

3)自位支承(或称浮动支承)。在工件定位过程中，能自动调整

位置的支承称为自位支承，或浮动支承。其作用是提高工件的装夹

刚度和稳定性。

作用仍相当于一个固定支承，只限制一个自由度。由于增加了

接触点数，故可提高工件的装夹刚度和稳定性，但夹具结构稍复

杂。适用于工件以毛面定位或刚度不足的场合。

(2)辅助支承：在工件定位过程中，不限制工件自由度、用于

辅助定位的支承称为辅助支承。

此支承不起限制自由度的作用，也不允许破坏原有的定位。

辅助支承有以下几种类型：

D螺旋式辅助支承。这种支承结构简单，但效率较低。

2)自位式辅助支承

3)推引式辅助支承

4)液压锁紧的辅助支承

2.工件以圆柱孔定位

工件以圆柱孔作为定位基准，常见以下定位元件：

(1)定位销(圆柱销)：

(2)定位心轴：间隙配合心轴、过盈配合心轴、花键心轴

(3)圆锥销:

(4)小锥度心轴：

3.工作以外圆柱面定位

工件以外圆柱面定位时，常见以下定位元件：

(l)v形块：工件以外圆柱面定位时，最常见的定位元件是V形

块，其优点是对中性好。

一个短V形块限制两个自由度；两个短V形块组合或一个长V

形块限制四个自由度；浮动式V形块只限制一个自由度。

教学过程教学内容教学方法

V形块既能用于精基面定位，又能用于粗基面定位，既能用于

完整的圆柱面，也能用于局部圆柱面，而且具有对中性(使工件的

定位基准总处在v形块两工作表面的对称面内)，活动V形块还可兼

作夹紧元件。因此，当工件以外圆柱面定位时，V形块是用得最多

的定位元件，

(2)定位套：工件以外圆柱面在圆孔中定位时，其定位元件常

作成钢套。

(3)半圆套：这种定位方式主要用于大型轴类零件及不便于轴

向装夹的零件。定位基面的精度不低于IT3〜IT9,半圆套的最小内

径应取工件定位基面的最大直径。

(4)圆锥套：

4.工件以一面两孔定位

定位僻况短阳柱销两段短掰柱销

图乐

附&

限制的日由度y2ygyz-P2y2

林定位情况菱形倩K的小平面组合知他人平面到介

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图东

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定位情况固定锥伯浮动锥钝固定催销与浮动傩循组合

锥图示

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孔

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