2025年大学（低空技术与工程）无人机操控技术实操测试试题及答案

2025年大学（低空技术与工程）无人机操控技术实操测试试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：本卷共6小题，每小题5分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在题后的括号内。w1.以下哪种无人机飞行姿态控制方式较为先进且精准？（）A.基于陀螺仪的姿态控制B.基于加速度计的姿态控制C.基于视觉的姿态控制D.基于气压计的姿态控制【答案：C】w2.无人机在进行复杂航线飞行时，其导航系统主要依赖于（）。A.全球定位系统（GPS）B.惯性测量单元（IMU）C.磁罗盘D.以上都有【答案：D】w3.当无人机电池电量较低时，以下操作正确的是（）。A.立即进行紧急降落B.继续执行任务，直到电量耗尽C.尝试寻找电量消耗低的飞行姿态D.切换到备用电池【答案：A】w4.无人机在强风环境下飞行，为保持稳定应（）。A.增加飞行速度B.降低飞行高度C.调整飞行姿态并合理利用风场D.关闭部分设备【答案：C】w5.对于无人机的飞控系统，其核心功能不包括（）。A.姿态稳定与控制B.航线规划C.电池电量监测D.图像采集【答案：D】w6.无人机在进行长距离飞行时，如何有效减少信号干扰？（）A.提高发射功率B.更换频率C.优化天线设计D.以上都是【答案：D】第II卷（非选择题共70分）w7.（10分）简述无人机姿态控制中常用的传感器及其作用。无人机姿态控制常用的传感器有陀螺仪、加速度计和磁罗盘。陀螺仪用于测量无人机的角速度，能实时感知机体绕三个轴的旋转速度，为姿态控制提供角速率信息。加速度计可测量无人机在三个方向上的加速度，通过重力加速度分量计算出姿态角度。磁罗盘则用于确定无人机的航向，为飞行方向提供基准。这些传感器相互配合，共同实现对无人机姿态的精确控制。w8.（15分）分析无人机在不同气象条件下的飞行策略。在晴天，可视度良好，无人机可按预定航线正常飞行，利用GPS等导航系统精准定位。阴天时，光线稍暗，需注意相机等设备的拍摄效果，同时确保飞行姿态稳定。雨天飞行要避免雨水对设备的损坏，降低飞行高度并缩短飞行时间。大风天气应停止飞行，若风力较小可调整飞行姿态，逆风飞行时适当增加动力，顺风飞行时注意速度控制。强对流天气如雷电、暴雨等严禁飞行，保障安全。w9.（15分）材料：某无人机在执行任务时突然出现姿态失控现象。问题：请分析可能导致这种情况的原因，并提出相应的解决措施。可能原因：一是传感器故障，如陀螺仪、加速度计损坏或数据传输异常，无法准确提供姿态信息。二是飞控系统故障，程序出错或硬件故障导致对姿态控制失效。三是外部干扰，如电磁干扰影响信号传输。解决措施：首先检查传感器连接及工作状态，更换故障传感器。对飞控系统进行诊断，修复程序错误或更换硬件。排查外部干扰源，如远离强电磁设备，优化天线布置等，确保飞行信号稳定，以恢复无人机姿态控制。w10.（20分）材料：在一次无人机测绘任务中，需要对一个复杂地形区域进行高精度测绘。问题：请阐述如何运用无人机操控技术完成此次任务，包括航线规划、飞行高度控制等方面。航线规划应根据地形特点进行，对于起伏较大的区域，采用折线式航线，尽量覆盖更多细节。在山谷等狭窄区域，降低飞行高度以获取清晰图像。飞行高度控制要结合测绘精度要求，一般在50-100米左右，既能保证图像分辨率，又能避免因过高导致细节丢失。在飞行过程中，实时调整姿态，保持稳定，利用无人机的悬停功能对重点区域进行多次拍摄，确保数据完整准确，为后续测绘工作提供高质量素材。w11.（20分）谈谈你对未来无人机操控技术发展趋势的理解。未来无人机操控技术将朝着智能化、自主化方向发展。智能化体现在无人机能自动感知环境并做出最优决策，如自动避障、根据气象条件调整飞行策略。自主化程度会更高，可实现自主起飞、降落、执行复杂任务。操控方式将更加多样化，除传统遥控器外