2025年无人机地面站考试题库及答案详解

2025年无人机地面站考试题库及答案详解一、单项选择题（每题2分，共20题）1.无人机地面站主控计算机的核心功能是：A.提供操作界面显示B.飞行数据实时处理与显示C.控制无人机电机转速D.存储任务规划文件答案：B解析：主控计算机通过数据链路接收无人机飞控系统传回的姿态、位置、电量等数据，经处理后以可视化界面呈现，是地面站与飞控系统交互的核心枢纽。选项A为界面功能，C为飞控系统职责，D为存储功能，均非核心。2.以下哪项不属于地面站数据链路模块的关键参数？A.通信频段B.发射功率C.抗干扰编码方式D.飞控固件版本答案：D解析：数据链路模块负责地空通信，关键参数包括频段（如2.4GHz/5.8GHz）、功率（影响通信距离）、编码方式（如FSK、OFDM，影响抗干扰能力）。飞控固件版本属于无人机机载系统参数，与地面站链路无关。3.任务规划时，航点间最大允许飞行速度应根据：A.无人机最大设计速度B.任务类型与地形复杂度C.地面站软件默认值D.飞手操作习惯答案：B解析：航点速度需综合任务需求（如测绘需低速稳定）、地形（山区需预留减速时间）、风速等因素设定，单纯依赖设计速度或默认值可能导致失控风险。4.地面站显示“RC信号丢失”时，正确的处理流程是：A.立即切换手动模式B.等待3秒后自动恢复C.检查遥控器与地面站连接D.直接发送返航指令答案：C解析：RC信号丢失可能是遥控器与地面站通信中断（如天线松动、电池不足），应优先排查物理连接；若确认链路正常仍丢失，再触发自动返航（需结合飞控设置）。5.电子围栏的“禁飞区”与“限高区”设置冲突时，地面站应：A.以禁飞区优先级更高B.以限高区优先级更高C.取两者交集执行D.提示用户手动确认答案：D解析：禁飞区（地理范围限制）与限高区（高度限制）可能存在覆盖关系（如某区域同时禁止进入和限制高度），地面站需通过警报提示用户检查设置合理性，避免程序误判。二、多项选择题（每题3分，共10题）1.地面站电源系统的组成包括：A.锂电池组（24V/10Ah）B.稳压模块（DC-DC转换器）C.备用UPS电源D.太阳能充电板答案：A、B、C解析：地面站需稳定供电，锂电池组为主要能源，稳压模块确保电压恒定（避免波动损坏设备），备用UPS应对突发断电。太阳能充电板属于可选扩展，非标准配置。2.任务规划软件的基础功能包含：A.三维地形叠加显示B.航点坐标批量导入C.电池续航模拟计算D.飞手操作资格验证答案：A、B、C解析：任务规划需基于地形（三维显示辅助避障）、支持批量导入航点（提高效率）、模拟续航（验证任务可行性）。飞手资格验证属于管理系统功能，与规划软件无关。3.地面站与无人机数据链路异常的典型表现有：A.飞行参数更新延迟＞2秒B.图传画面出现花屏C.遥控器摇杆无响应D.飞控提示“链路质量低”答案：A、B、D解析：数据链路异常会导致数据延迟（A）、图传干扰（B）、飞控端反馈链路质量（D）。遥控器摇杆无响应可能是遥控器自身故障，与地空链路无关。三、判断题（每题1分，共10题）1.地面站开机后，需等待所有传感器（如GPS）信号稳定后再进行任务上传。（）答案：√解析：GPS信号不稳定时上传任务，可能导致航点坐标偏差，需确认地面站自身定位精度（通常需≥10颗卫星，PDOP≤1.5）。2.飞行中地面站显示“电池剩余20%”，应立即切换至手动模式降低功耗。（）答案：×解析：低电量时应优先触发自动返航（需提前在飞控设置返航电量阈值），手动模式可能因操作不当加速耗电，增加坠机风险。3.电子围栏设置的“警告区”仅触发提示，无人机仍可进入。（）答案：√解析：警告区（如临时活动区域）用于提醒飞手注意，无人机不会强制避障；禁飞区则会触发悬停或返航。四、简答题（每题5分，共5题）1.简述地面站“任务上传”的标准操作流程。答案：（1）确认任务规划参数（航点、速度、高度、拍照间隔）无误；（2）检查无人机与地面站数据链路连接状态（信号强度≥-80dBm）；（3）通过规划软件发送“上传任务”指令，观察地面站提示“上传进度”；（4）上传完成后，地面站需接收无人机反馈的“任务确认”信息（包含航点数量、总距离等）；（5）对比地面站与无人机存储的任务数据（如MD5校验），确保一致性。2.列举地面站常见的3类硬件故障及排查方法。答案：（1）数据链路模块无信号：检查天线连接是否松动，更换备用天线测试；使用频谱仪检测频段是否被干扰。（2）主控计算机死机：重启后检查系统日志，确认是否因驱动冲突（如图传解码驱动）导致；清理内存或升级硬件（如增加RAM）。（3）电源系统供电中断：测量电池电压（正常24V±0.5V），检查保险丝是否熔断；更换同规格电池测试。五、案例分析题（每题10分，共2题）案例1：某多旋翼无人机执行测绘任务，地面站在飞行15分钟后显示“链路质量：-95dBm（正常≥-80dBm）”，同时图传画面出现卡顿，飞控状态为“自动飞行”。问题：分析可能原因及处理措施。答案：可能原因：（1）无人机飞离地面站天线覆盖范围（如超视距飞行未切换中继）；（2）链路频段被同频设备干扰（如附近Wi-Fi、蓝牙设备）；（3）地面站天线角度偏移（未对准无人机方向）；（4）无人机机载天线故障（如振子断裂）。处理措施：（1）立即降低无人机飞行高度（缩短通信距离）；（2）调整地面站天线方向（使用定向天线时需对准无人机）；（3）切换至备用链路频段（如从2.4GHz切换至5.8GHz）；（4）若30秒内链路未恢复，发送“紧急返航”指令（需确认返航路径无障碍物）；（5）返航后检查机载天线外观，使用场强仪测试链路性能。案例2：地面站在任务规划时，输入航点坐标（经纬度）后，软件提示“坐标超出当前地图投影范围”。问题：分析故障原因及解决方法。答案：故障原因：（1）地图投影方式设置错误（如地面站默认使用WGS84，而输入坐标为当地坐标系）；（2）坐标格式错误（如度分秒格式输入为十进制格式）；（3）地图数据未加载完整（如离线地图未包含目标区域）。解决方法：（1）检查地图投影设置（在软件“系统设置-坐标系统”中切换为与输入坐标匹配的投影，如UTM或CGCS2000）；（2）确认坐标格式（使用软件自带的“坐标转换工具”将度分秒转换为十进制，或反之）；（3）加载完整地图数据（通过在线下载或导入离线地图包覆盖目标区域）；（4）手动输入经纬度时，核对小数点位置（如北纬30°15′应输入30.25°）。六、综合应用题（15分）设计一个针对“复杂山区电力巡检”任务的地面站操作方案，需包含以下要点：（1）任务规划阶段的特殊设置；（2）飞行中地面站监控重点；（3）突发地形遮挡时的应对措施。答案：（1）任务规划阶段特殊设置：-航高设置：根据山区海拔落差（假设最大高差300m），设定最低航高为山脊线以上50m，最高航高不超过120m（符合《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》）；-航速调整：山谷区域（风速大）航速降至8m/s（平原为12m/s），确保相机曝光时间充足；-避障区设置：在悬崖、树木密集区（通过三维地形叠加识别）划设“禁飞区”，航点距障碍物水平距离≥20m；-中继设置：在山谷拐点处预设中继点（部署移动地面站），避免超视距通信中断。（2）飞行中监控重点：-链路质量：实时监测RSSI（接收信号强度），低于-85dBm时触发预警；-相对高度：通过地面站显示的“相对于_HOME点高度”与“相对于地面高度（雷达测高）”对比，防止因地形起伏导致实际高度过低；-电池消耗率：山区爬升段耗电增加，需监控“剩余电量/已飞距离”比值，若超过规划值15%，提前启动返航；-避障系统状态：确认飞控“前方避障”“下方避障”功能开启（部分地面站可实时查看避障传感器状态）。（3）突发地形遮挡应对措施：-立即切换至“手动模式”（需飞手提前熟悉手动操作），通过图传观察无人机