2025年高职工业机器人技术（机器人维护保养）试题及答案

2025年高职工业机器人技术（机器人维护保养）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共30分）答题要求：本卷共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.工业机器人定期维护保养的主要目的不包括以下哪一项？A.确保机器人正常运行B.延长机器人使用寿命C.提高生产效率D.增加机器人外观美观度2.以下哪种情况不属于工业机器人硬件故障？A.电机损坏B.程序逻辑错误C.传感器失灵D.线路短路3.对于工业机器人的机械部件，定期检查关节处的润滑情况，一般多久进行一次较为合适？A.一周B.一个月C.三个月D.半年4.工业机器人的控制系统维护中，需要定期清理控制柜内灰尘，其主要原因是灰尘可能会导致A.电气元件短路B.机器人运行速度变慢C.机器人精度下降D.影响机器人外观5.在对工业机器人进行电气系统维护时，测量电机绝缘电阻应使用以下哪种工具？A.万用表B.示波器C.兆欧表D.钳形电流表6.工业机器人的示教器在使用一段时间后，屏幕出现模糊不清的现象，应采取的措施是A.更换示教器B.清洁示教器屏幕C.调整示教器亮度D.重启示教器7.以下关于工业机器人定期校准的说法，正确的是A.校准工作可由操作人员随意进行B.校准周期越长越好C.校准能保证机器人的工作精度D.校准只针对机器人的位置精度8.工业机器人的末端执行器属于以下哪类部件？A.控制部件B.机械部件C.传感部件D.动力部件9.当工业机器人出现异常振动时，首先应检查的是A.机器人的程序B.机器人的负载C.机器人的安装固定情况D.机器人的电池电量10.对于工业机器人的维护保养记录，以下说法错误的是A.记录可有可无B.应详细记录维护时间、内容、更换部件等信息C.便于追溯机器人的维护历史D.为后续维护提供参考依据第II卷（非选择题，共70分）二、填空题（每空2分，共20分）1.工业机器人的维护保养可分为________维护保养和________维护保养。2.机器人本体的主要维护内容包括检查各关节的________、________以及电缆线的连接情况。3.工业机器人的精度主要包括________精度、________精度和重复定位精度。4.定期备份工业机器人的程序是为了防止程序丢失，备份的程序文件一般保存于________或________等存储介质中。5.工业机器人的润滑脂应根据不同部件的要求选择合适的型号，同时要注意润滑脂的________和________。三、简答题（每题10分，共20分）1.简述工业机器人日常维护保养的主要内容。2.说明工业机器人出现故障时，应如何进行故障排查与诊断。四、案例分析题（每题15分，共15分）材料：某企业的工业机器人在运行过程中突然停止工作，操作人员检查发现机器人电源指示灯亮，但示教器显示报警信息。问题：请分析可能导致该机器人停止工作的原因，并说明应采取的排查步骤。在答题区域作答：五、综合应用题（每题15分，共15分）材料：某工业机器人在进行焊接作业时，出现焊接质量不稳定的情况。经检查，机器人的焊接参数设置正确，焊接设备也无故障。问题：结合工业机器人维护保养知识，分析可能导致焊接质量不稳定的原因，并提出相应的解决措施及维护建议。在答题区域作答：答案：一、选择题1.D2.B3.C4.A5.C6.B7.C8.B9.C10.A二、填空题1.日常；定期2.润滑；磨损情况3.位置；姿态4.硬盘；U盘5.更换周期；储存条件三、简答题1.日常维护保养主要内容包括：检查机器人外观是否有损坏；清洁机器人本体及周边环境；检查各关节运动是否顺畅；检查电缆线是否有破损；检查示教器操作是否正常；运行简单程序查看机器人动作是否正常等。2.故障排查与诊断步骤：首先观察机器人故障现象，如报警信息、动作异常等；然后检查相关硬件部件，包括电源、电机、传感器等；接着查看软件系统，如程序运行状态、参数设置等；还可通过替换法，用正常部件替换怀疑故障部件来确定问题；最后参考维护手册和以往经验进行综合判断。四、案例分析题可能原因：示教器报警信息对应的具体故障部件损坏，如电机故障、传感器故障等；机器人控制系统出现软件故障；通信线路问题导致数据传输异常。排查步骤：首先记录示教器报警信息，查阅手册确定故障范围；检查机器人各电机的电源线连接及电机本身是否有异常声音、温度过高等；检测相关传感器的工作状态；检查控制系统的软件日志；排查通信线路是否松动、破损等。五、综合应用题可能原因：焊接枪头磨损，导致焊接电流、电压不稳定；机器人手臂运动精度下降，影响焊接位置准确性；焊接时的环境因素，如气流、温度变化等干扰焊接过程。解