2025年中职工业机器人技术（故障排查与维护）试题及答案

2025年中职工业机器人技术（故障排查与维护）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共10题，每题3分)w1.工业机器人故障排查的第一步通常是（）A.观察机器人运行状态B.查阅故障代码手册C.检查电气连接D.重启机器人w2.以下哪种情况可能导致工业机器人的关节运动精度下降（）A.润滑油过多B.电机故障C.示教器设置错误D.机器人负载过小w3.工业机器人的传感器中，用于检测物体位置和形状的是（）A.力传感器B.视觉传感器C.温度传感器D.接近传感器w4.当工业机器人出现异常噪音时，可能的故障原因是（）A.程序错误B.机械部件磨损C.通信故障D.电池电量低w5.对于工业机器人的电气控制系统，排查故障时首先应检查（）A.控制电路板B.电源供应C.传感器线路D.电机驱动器w6.工业机器人在运行过程中突然停止，且无故障代码显示，可能是（）A.安全光幕故障B.程序执行完毕C.通讯中断D.电机过热保护w7.若工业机器人的某个轴运动速度异常缓慢，应重点检查（）A.该轴的减速器B.示教器按键C.机器人本体外壳D.末端执行器w8.工业机器人故障排查中，使用示波器主要是为了检测（）A.电压信号B.电流大小C.程序逻辑D.机械振动w9.当工业机器人的重复定位精度超差时，需要调整（）A.机器人的安装位置B.控制器参数C.末端执行器工具D.各轴的机械结构w10.工业机器人的故障诊断流程中，在确定故障点后应进行（）A.故障修复B.再次观察运行C.记录故障现象D.分析故障原因第II卷（非选择题共70分）w11.（10分）简述工业机器人故障排查的一般流程。w12.（15分）工业机器人常见的机械故障有哪些？如何进行排查和修复？w13.（15分）材料：某工业机器人在工作过程中，突然出现某个关节无法正常转动，且伴有异常噪音。请分析可能的故障原因，并说明排查步骤。w14.（15分）材料：工业机器人在执行任务时，动作突然变得不协调，速度和精度都明显下降。针对此情况，阐述故障排查的思路和方法。w15.（15分）材料：一台工业机器人在运行一段时间后，频繁出现报警提示，但故障代码不明确。请提出解决该问题的具体措施和建议。答案：w1.Aw2.Bw3.Bw4.Bw5.Bw6.Cw7.Aw8.Aw9.Dw10.Aw11.工业机器人故障排查一般流程：首先观察机器人运行状态，包括动作、声音、指示灯等；然后查阅故障代码手册确定是否有相关代码提示；接着检查电气连接是否松动虚接；再排查机械部件是否磨损、变形等；之后检测传感器是否正常工作；最后通过测试程序、模拟运行等进一步确定故障点。w12.常见机械故障有：关节磨损、减速器故障、丝杆螺母副故障等。排查时先观察关节外观有无损坏，检查减速器润滑油位和油温，听运行声音判断是否异常。修复时更换磨损严重部件，对减速器补充或更换润滑油，调整丝杆螺母副间隙等。w13.可能原因：关节轴承损坏、减速器故障、传动链条松动或断裂等。排查步骤：先查看关节外观有无明显损坏，手动转动关节感受阻力；检查减速器润滑油位和油温，听减速器运行声音；查看传动链条是否有松动、脱链或断裂情况。w14.排查思路：先检查机器人的机械结构是否有松动、磨损或变形，影响动作协调性；再查看电气控制系统，包括电机驱动器、控制器等参数是否正常；接着检测传感器是否准确反馈信息；最后重新校准机器人的运动参数。方法：使用工具检查机械部件，通过示波器检测电气信号，用标准件校准传感器。w15.措施：首先记录报警时机器人的具体动作、状态等详细信息；