SOLIDWORKS工业机器人数字化建模教程 教案 项目九 关节装配体数字化设计

教案

课题项目九关节装配体的数字化设计

•具有使用已有零件完成部件装配的能力。

教学目的

•具有调用标准件或在装配体中设计新零件进行装配的能力。

要求

•具有为装配体生成爆炸视图的能力。

•具有使用已有零件完成部件装配的能力。

教学重点

•具有为装配体生成爆炸视图的能力。

•具有调用标准件或在装配体中设计新零件进行装配的能力。

教学难点

教学方法演示法及讲练结合、提问法

教具计算机及多媒体平台

教学过程教学内容（包括时间分配、教学环节、教师活动、学生活动）

项目导入：

机械手臂驱动臂座与大手臂等的关节装配体图见图9-1所示，关节装

配体的爆炸现图如图9-2所示。本任务要求完成关节装配体的虚拟装配及装

配体的爆炸观图u

图9-1关节装配图9-2关节装配体

爆炸视图

案例分析：

装配体设计分为自下向顶设计和自顶向上设计两种方法。自下向顶设

计是一种从局部到整体的设计方法，其主要思路是：先制作零部件，然后将

零部件插入到装配体中进行组装，从而得到整个装配体。

出于制造目的，经常需要分离装配体中的零部件以形象地分析他们之

间的关系,装配体的爆炸视图可以分离其中的零部件以便查看这个装配体。

关节装配体主要由箱体底部座体部件、驱动臂座、大手臂、驱动臂座

与大手臂之间的连接和驱动件、连杆、小手臂座以及大手臂与小手臂座之间

的连接件组成。其零部件三维图形如图9-2爆炸视图中零部件所示。

在上述组成关节装配体的零部件中，有些在前面的学习过程中已创建

并保存在适当位置，装配时可以直接调用；有些也可以在装配的时候在装配

体的设计环境下新建；对一些标准件也可以从Toolbox标注库中直接选用。

教学过程及内容：（附后）

零件分步骤绘制，并且每一步预留学生自主练习的时间

回顾总结：

总结各个步骤，并就重点难点问题提问学生。

布置作业

教学反思

系部意见

教学过程

步骤一创建箱体底部座体部件的装配

一、进入装配环境

新建装配体文件并命名。在新建文件中，选择【装配体】，单击【确定】按钮

进入装配体环境并命名。

二、开始装配

1.插入零部件。在装配时插入零部件的方法如下：

-菜单【插入】T【零部件】一【现有零件/装配体配

单击工具栏【插入零部件】按钮

一现【插入零部件】属性管理器，单击【浏览】按钮，打开选择要插入的零件“底盘旋

转涡轮箱”，单击坐标原点，则插入该零部件,定位在原点，该零部件保持固定状态，如图

9-3所示。

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图9-3插入零部件‘底盘旋转涡轮箱”

2.调出待装配零部件。由【插入零部件】-【书m览】-【V开】调出底部座体待装配的零部件

“箱体底座”、“底盘法兰盖”、“底盘旋转涡轮铀上法兰盖”，如图9-4所示。

图9-4调出待装配的零部件图9-5底盘旋转涡轮箱与箱体底座的配合

1.完成装配配合。在装配时添加配合关系的方法如下：

~~菜单【插入】-【配合】。

单击工具栏【配合】按钮

出现【配合】属性管理器，鼠标单击零部件图形区域选择，分别添加底盘旋转涡轮箱与

底盘法兰盖之间的“同心”、“重合”、“平行”关系，单击确定按钮“，完成底盘旋转涡轮箱与

箱体底座的装配，如图9-5所示。

同理完成“底盘法兰盖”、“底盘旋转涡轮轴上法兰盖”的装配，分别如图9-6,图9-7所

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图9-6底盘旋转涡轮箱与底盘法兰盖的配合图9-7底盘旋转涡轮轴上法兰盖的配合

装配时，选中零件单击鼠标左键可以拖拽待装配零部件至合适的位置，选中零部件单击

鼠标右键一一以三重轴移动可以根据需要转动或移动零部件。装配好的箱体底部座体部件如

图9-8所示，保存为“箱体底部座体装配”。

图9-8箱体底部座体装配

一、联接件装配

零部件装配好后，需用联接件将其连接成一个整体，通常用的是螺栓联接方式，增加弹

簧垫圈防松。

1.调用设计库中的标准件。联接件属于标准件，故可调用SOLIDWORKS插件Toolbox

中联接件进行装配。激活Toolbox插件方法如下：

选择【工具】一【插件】一【活动插件】一【启动】

选择如图9-9所示复选框。

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