低空经济无人机飞控算法工程师岗位招聘考试试卷及答案

低空经济无人机飞控算法工程师岗位招聘考试试卷及答案一、填空题（共10题，每题1分，共10分）1.无人机飞控系统的核心计算单元称为______。2.PID中消除静态误差的环节是______。3.无人机机体坐标系X轴正方向通常为______。4.测量姿态角的核心传感器是______。5.无人机与地面站常用通信协议举1例：______。6.影响续航的关键参数（除电池容量外）：______。7.常见避障算法类型（视觉外）：______。8.固定翼航线规划常用算法（A外）：______。9.姿态解算常用方法：______。10.我国低空无人机高度限制（非特殊空域）：______米以下。二、单项选择题（共10题，每题2分，共20分）1.PID微分环节（D）的主要作用是（）A.消除静态误差B.抑制超调量C.加快响应D.降低噪声2.IMU不包含以下哪种传感器？（）A.加速度计B.陀螺仪C.磁力计D.气压计3.GPS典型水平误差范围（）A.1-5米B.10-20米C.50-100米D.0.1-0.5米4.依赖激光雷达点云的避障算法是（）A.视觉SLAMB.激光SLAMC.超声波避障D.红外避障5.飞控板MCU不包括（）A.STM32B.ESP32C.RaspberryPiD.ATmega3286.高带宽图传优先选（）A.Wi-FiB.蓝牙C.2.4G遥控D.4G/5G7.电池SOC计算核心依据（）A.电压变化B.电流积分C.温度变化D.内阻变化8.多旋翼航线规划优先选（）A.A算法B.RRT算法C.Dijkstra算法D.人工势场法9.微型无人机（≤0.25kg）最大高度限制（）A.50米B.120米C.150米D.200米10.飞控故障优先级最高的是（）A.避障B.返航C.姿态稳定D.载荷控制三、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）1.飞控系统组成包括（）A.飞控主板B.传感器模块C.执行机构D.地面站2.PID调节基本原则（）A.先P再I最后DB.先I再P最后DC.P增大响应加快D.D增大超调减小3.环境感知传感器（）A.激光雷达B.视觉相机C.超声波D.气压计4.低空经济应用场景（）A.物流配送B.农业植保C.应急救援D.影视航拍5.飞控算法优化方向（）A.降低延迟B.抗干扰C.减能耗D.增载荷6.无人机通信链路（）A.2.4G遥控B.5.8G图传C.4G/5G数传D.蓝牙7.BMS功能（）A.电量监测B.过充保护C.温度控制D.姿态解算8.避障算法考虑因素（）A.传感器精度B.环境复杂度C.响应速度D.续航影响9.航线规划约束（）A.避障B.能耗C.高度D.速度10.故障诊断方法（）A.模型诊断B.数据诊断C.规则诊断D.经验诊断四、判断题（共10题，每题2分，共20分）1.惯性导航无外部信号且无误差累积（）2.GPS室内无法有效接收（）3.PID微分是误差变化率控制（）4.低空经济仅含无人机（）5.飞控无需考虑载荷变化（）6.电池老化会导致满电SOC实际下降（）7.所有避障依赖视觉（）8.固定翼航线必须直线（）9.通信延迟不影响飞控稳定（）10.所有无人机需实名登记（）五、简答题（共4题，每题5分，共20分）1.简述PID在飞控中的作用及各环节功能。2.低空经济飞控需考虑哪些场景约束？3.简述IMU组成及飞控作用。4.航线规划算法核心要求？六、讨论题（共2题，每题5分，共10分）1.如何平衡飞控算法响应速度与稳定性？2.飞控如何应对城市/山区复杂环境干扰？---答案部分一、填空题1.飞控主板2.积分环节（I）3.机头向前4.IMU5.MAVLink（或Wi-Fi）6.载荷重量（或电机效率）7.激光（或超声波）8.RRT（或RRT）9.卡尔曼滤波（EKF）10.120二、单项选择题1.B2.D3.A4.B5.C6.D7.B8.D9.B10.C三、多项选择题1.ABC2.AC3.ABC4.ABCD5.ABC6.ABC7.ABC8.ABCD9.ABCD10.ABCD四、判断题1.×2.√3.√4.√5.×6.√7.×8.×9.×10.√五、简答题1.PID作用：稳定姿态、位置，实现精准控制。-P（比例）：按当前误差输出控制量，加快响应；-I（积分）：累加历史误差，消除静态误差；-D（微分）：按误差变化率输出，抑制超调，提升稳定性。2.需考虑：①空域约束（禁飞区、高度限制）；②环境干扰（气流、电磁）；③载荷适配（重量分布）；④续航优化；⑤安全（故障响应、返航）；⑥法规（实名、通信合规）。3.IMU组成：加速度计、陀螺仪、磁力计。作用：加速度计测线加速度，陀螺仪测角速度，磁力计测航向角；融合解算姿态（俯仰、滚转、偏航），为飞控提供实时姿态数据。4.核心要求：①避障（障碍物、禁飞区）；②最优性（短路径、低能耗）；③可行性（符合飞行性能）；④实时性（动态环境适配）；⑤安全性（故障路径调整）。六、讨论题1.平衡方法：①算法轻量化（简化模型、优化计算）；②参数自适应（PID随工况调整）；③多传感器融合（IMU+GPS+视觉，提升状态精度）；④滤波抑制噪声（低通滤波避免误触发）；⑤硬件优化（高性能MCU提升计算速度）。2.应对策