河道无人机巡检操作员年度考核试卷及答案

河道无人机巡检操作员年度考核试卷及答案一、单选题（每题1分，共30分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填在括号内）1.依据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，起飞重量≥250g的河道巡检无人机首次飞行前必须完成的事项是（）A.购买第三者责任险B.在民航局无人机实名登记系统完成注册C.向当地水利部门报备D.在无人机机身喷涂“河道巡检”字样答案：B2.某段河道两岸为Ⅲ级堤防，巡检高度设定为距堤顶30m。根据《架空输电线路无人机巡检技术导则》的衍生应用原则，该高度相对于堤防属于（）A.超低空B.低空C.中空D.高空答案：B3.在RTK固定解状态下，水平定位精度通常优于（）A.10cmB.30cmC.1mD.3m答案：A4.使用M300RTK进行河道巡检，当电池温度低于5℃时，DJIPilot2会强制限制（）A.最大俯仰角B.最大上升速度C.最大下降速度D.最大航向角速度答案：B5.河道巡检中发现水面出现彩色油膜，最可能对应的污染物类型是（）A.重金属B.有机氯农药C.石油类D.氰化物答案：C6.依据《水污染防治法》第八十五条，向水体排放油类最高可处（）罚款A.五千元以上二万元以下B.二万元以上十万元以下C.十万元以上一百万元以下D.一百万元以上五百万元以下答案：C7.无人机在河道上空执行自动巡检时，触发“严重低电量”阈值的默认百分比为（）A.10%B.15%C.20%D.30%答案：C8.使用可见光相机检测堤防裂缝，最佳拍摄太阳高度角为（）A.＜15°B.15°–30°C.30°–45°D.＞60°答案：B9.在河道巡检三维建模中，若要求地面分辨率为2cm，飞行高度应约为（）A.40mB.80mC.120mD.160m答案：B10.某河道巡检任务需拍摄360°全景，相机俯仰角应设置为（）A.0°B.–45°C.–90°D.45°答案：C11.使用热红外云台检测污水暗管，最佳巡检时段为（）A.日出前后1hB.正午12时C.日落前后1hD.午夜0时答案：A12.当河道风速达12m/s时，依据DJI官方手册，M300RTK应（）A.正常作业B.限高50mC.限远500mD.禁止起飞答案：D13.在河道巡检中，发现漂浮死鱼群，首先应上报的部门是（）A.海事局B.生态环境局C.农业农村局D.城管委答案：B14.使用无人机测深LiDAR时，水体浑浊度与最大测深能力的关系为（）A.正相关B.负相关C.无关D.先正后负答案：B15.河道巡检数据需保存至少（）年以备环保执法调阅A.1B.2C.3D.5答案：C16.当遥控器信号丢失3s后，无人机默认行为为（）A.悬停B.返航C.降落D.继续任务答案：B17.使用多光谱相机计算NDVI，其公式为（）A.（R–G）/（R＋G）B.（NIR–R）/（NIR＋R）C.（G–B）/（G＋B）D.（R–B）/（R＋B）答案：B18.在河道巡检中，AIS信号主要用于识别（）A.排污口B.船舶C.漂浮垃圾D.水质断面答案：B19.使用无人机空投自动水质采样器时，采样器触底后应（）A.立即回收B.静置30s后回收C.静置5min后回收D.等待下次巡检再回收答案：B20.当河道两岸有高压线平行走向时，无人机安全航线应设在（）A.线路正上方B.线路外侧水平距离≥50mC.线路内侧水平距离≥30mD.任意一侧≥10m答案：B21.使用摄影测量法测流，需布设地面控制点的最小数量为（）A.3个B.4个C.5个D.9个答案：C22.在DJIPilot2中，创建河道带状航线时“横向重叠率”一般设置为（）A.10%B.20%C.60%D.80%答案：C23.发现有人向河道倾倒建筑垃圾，应立即使用无人机（）功能固定证据A.一键短片B.延时摄影C.4K录像＋GPS坐标水印D.全景拍摄答案：C24.使用红外热像仪检测堤防渗漏，温度差异≥（）时视为异常A.0.1℃B.0.5℃C.1℃D.2℃答案：B25.在河道巡检中，遥控器显示屏出现“指南针异常”红色提示，首要操作是（）A.继续飞行B.校准指南针C.重启遥控器D.强制降落答案：B26.使用无人机进行夜间巡检，必须安装的硬件是（）A.探照灯B.降落伞C.毫米波雷达D.喊话器答案：A27.当河道巡检任务区域跨越两个地市级行政边界时，应向（）申请空域A.县级公安机关B.战区空军C.民航地区管理局D.国家空管委答案：C28.使用无人机测量河宽，最佳航线模式为（）A.正射B.倾斜C.环绕D.垂直河道飞行答案：D29.在Pix4D中生成河道DEM时，像控点高程误差应≤（）A.1cmB.3cmC.5cmD.10cm答案：B30.河道巡检报告加盖的“双章”指（）A.运维单位＋环保部门B.运维单位＋水利部门C.环保部门＋城管部门D.水利部门＋海事部门答案：B二、多选题（每题2分，共20分。每题有两个或两个以上正确答案，多选、少选、错选均不得分）31.以下属于河道巡检无人机紧急备降点选择原则的有（）A.地势平坦B.远离加油站C.手机信号良好D.靠近高压线便于定位答案：ABC32.使用多旋翼无人机进行排污口巡检时，可有效识别的指标有（）A.水温B.色度C.浊度D.化学需氧量答案：ABC33.以下哪些情况会导致RTK失锁（）A.穿越桥下B.靠近大功率雷达C.云层厚度＞3000mD.遥控器天线指向无人机答案：AB34.在河道巡检中，可用于测量流速的无人机载荷有（）A.激光测流雷达B.多普勒流速仪吊舱C.可见光相机D.雷达水位计答案：AB35.依据《无人机驾驶航空器飞行管理暂行条例（征求意见稿）》，河道巡检无人机应遵守的飞行规则包括（）A.避让有人机B.夜间需安装航行灯C.禁止飞越Ⅰ级堤防D.保持视距内飞行答案：ABD36.使用热红外成像检测黑臭水体时，有利于提高检测精度的条件有（）A.风速＜1m/sB.检测前24h无降雨C.水体表面无漂浮植物D.检测时段为午后2h答案：ABC37.以下哪些软件可直接输出河道正射影像（）A.DJITerraB.Pix4DmapperC.AgisoftMetashapeD.GoogleEarth答案：ABC38.在河道巡检数据归档中，必须同步保存的元数据有（）A.飞行日志B.像控点坐标C.天气记录D.遥控器SN码答案：ABC39.使用无人机进行应急溢油监测时，应配置的应急物资有（）A.吸油毡B.围油栏C.防爆对讲机D.磷酸铵盐灭火器答案：ABCD40.以下哪些行为会导致无人机失去保修（）A.使用第三方电池B.自行刷写固件C.在暴雨中飞行D.使用原装桨叶但超时未更换答案：ABC三、判断题（每题1分，共10分。正确打“√”，错误打“×”）41.河道巡检无人机在视距外飞行时，必须配置中继器。（）答案：√42.使用无人机检测到的所有排污口都必须立即封堵。（）答案：×43.在DJIPilot2中，开启“避障绕行”后，无人机可自动穿越架空光缆。（）答案：×44.热红外成像无法穿透塑料膜，因此不能用于检测覆膜防渗渠渗漏。（）答案：√45.河道巡检产生的正射影像分辨率越高，则文件体积一定越大。（）答案：√46.当无人机发生坠机时，操作员应在2h内向当地民航监管局报告。（）答案：√47.使用无人机采样时，采样器内壁可提前用待采水样润洗3次以减少误差。（）答案：√48.在河道巡检中，NDVI值越高表示水体富营养化越严重。（）答案：×49.多旋翼无人机悬停时，电机转速越高，则功率消耗一定越大。（）答案：√50.操作员可凭河道巡检合格证直接申请空域，无需再考取民航执照。（）答案：×四、填空题（每空1分，共20分）51.依据《河道管理条例》，河道管理范围包括两岸堤防之间的水域、沙洲、滩地以及________。答案：堤防52.使用可见光相机进行裂缝识别时，通常要求裂缝宽度≥________mm才能在图像中清晰分辨。答案：0.553.在RTK测量中，PDOP值大于________时认为卫星几何分布较差，应推迟起飞。答案：654.使用DJIH20T进行夜间巡检，红外调色盘模式选择________可增强排污口热异常。答案：白热55.河道巡检中，激光雷达点云密度单位通常为________点/平方米。答案：≥5056.依据《地表水环境质量标准》，Ⅲ类水CODMn限值为________mg/L。答案：657.使用多光谱相机时，中心波长为840nm的波段属于________波段。答案：近红外58.在Pix4D中，河道建模的“关键步”是________匹配。答案：自动59.当无人机电池循环次数达到________次后，建议强制退役。答案：20060.使用无人机测流时，水面________法是最常用的非接触流速反演方法。答案：粒子图像测速（PIV）61.在河道巡检报告封面，编号规则为“HDUAV年份________”。答案：流水号62.使用热红外检测污水暗管，夏季最佳检测时段为日出前________分钟。答案：3063.依据《水法》，未经批准在河道管理范围内建房，可处以每平方米________元的罚款。答案：100–50064.在DJIPilot2中，开启“________”功能可自动记录每一次快门触发时刻的GPS。答案：拍照时记录65.使用无人机进行水质采样，采样器下降速度应≤________m/s，以减少扰动。答案：0.566.河道巡检数据备份采用“321”策略，其中“1”指________份离线备份。答案：167.当风速≥________m/s时，应停止一切垂直起降无人机作业。答案：1568.使用摄影测量法测流，水面需布设________浮标作为地面控制。答案：彩色编码69.在河道巡检中，发现漂浮医疗废物，应立即拨打________电话报警。答案：1236970.使用无人机进行夜间河道巡检，必须在起飞前________分钟开启航行灯。答案：5五、简答题（每题10分，共30分）71.简述无人机在河道巡检中识别黑臭水体的三种遥感方法及其原理。答案：（1）可见光遥感：利用黑臭水体颜色发黑、透明度低的特点，在RGB影像中呈现低亮度、高浊度特征，通过建立色度–浊度模型识别；（2）多光谱遥感：基于黑臭水体在红光、近红外波段反射率显著低于正常水体，计算NDVI、FAI指数，设定阈值提取异常区；（3）热红外遥感：黑臭水体通常伴随高有机质降解放热，表面温度较周边高0.5–2℃，通过热像仪获取温度场，利用温度梯度识别排污口及污染带。72.描述一次完整的堤防裂缝无人机巡检作业流程，并指出关键质量控制点。答案：流程：①资料收集：调取堤防设计资料、历史险情、气象预报；②航线设计：采用带状航线，航向重叠80%、旁向重叠70%，地面分辨率≤1cm；③像控布设：沿堤顶、堤脚布设像控点，间距≤200m，使用RTK测量，平面、高程误差≤3cm；