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文档简介
叫
ai\Ai+%可2+…
1.0,iwj.
AOA*A
OB~OB*
oA*A=(-ir|A||B|
BOBO
范德蒙德行列式:
11—1
玉xz…x”
=
X;X2Xnn)
•••\<j<i^n
・•♦••
.n-l..“一I
AvlA2…入〃
代数余子式和余子式的关系:
分块对角阵相乘:
分块矩阵的转置矩阵:
,为中各个元素的代数余子式.
A4"=/f4=|山七,⑷=|A『,k]=]A「.
第1页共7页
分块对角阵的伴(AT)T=A(A6),=5KM-H—心(A7)・=(A*),
随矩阵:
矩阵转置的性质:
矩阵转置的性质:
矩阵可逆的性质:(4“尸=A=53甲=呢(A-1/=(A*),=A-*
伴随矩阵的性质:W)・=(A・)”
(A-,)*=(A*)-,=1
(4)*=|ArZ(人0*=3*A*
n若"A)=n
1若r(A)=〃-l|明=同网AA^=A^A=\A\E(无条件恒成立)
0若
矩阵的秩的性质:
①AwOor(A)21;A=O。*A)=();0Wr(Awx„)Qmin(私n)
r(A)+r(B)<n
④若人"…若『(AB)=OA
庞勺列向量全部是At=(用勺解
⑤r(AB)Wmin(r(A),r(B)}
⑥若、可逆,则:即:可逆矩阵不影响矩阵的秩.
。Av=o只有零解
r(AB)=r(B)
⑦若,‘d")=n<
=A在矩阵乘法中有左消去律,AB=O=>B=O
AB=AC^B=C
r(AB)=r(B)
若"%,)=〃=><
B在矩阵乘法中有右消去律.
第2页共7页
(EO\(EO\
⑧若=与唯一的1等价.称】有为矩阵A的等价标准型.
C/C//c/C/j
⑨r(A±8)<r(A)+r(8),max{r(4),“B)}<r(A,3)<r(A)+r(8)
。、(OA、zc、
=r(A)+r(B),wr(A)+r(B)
°,。B,
①|标准正交基|〃个〃维线性无关的向量,两两正交,每个向量长度为1.
..A[H]=,4A4[Ml,i=/,
(7.,A,+^A.+--aA=\..%A+%%+…%A〃=4..
③??22mjn[0,,〃•??1°,”〃.??记为????
|A|,i=j,
ai}A.}+aj2Aj2+^ainAjn=<..
U,I*).
④向量”(49,的长度|同=J(a,。)=Z。;=《a;+a;+♦+〃;
------------------------f=l
⑤是单位向量.即长度为的向量.
内积的性质:①正定性②对称性③线性性
,称为矩阵的迹.
特征值与特征向量的求法
(1)写出矩阵A的特征方程,求出特征值.
(2)根据(4-/l,£)x=0得到A对应于特征值儿的特征向量.
设(A—4后»=。的基础解系为…其中弓二「仍一4£).
则A对应于特征值4的全部特征向量为…
3.其中为任意不全为零的数.
4.①|A与B相似[P]AP=B(P为可逆矩阵)
②|A与B正交相砌P]AP=BCP为正交矩阵)
③|A可以相似对角酎A与对角阵A相似.(称A是A的厢似标准形
第3页共7页
7.矩阵对角化的判定方法
①〃阶矩阵A可对角化(即相似于对角阵)的充分必要条件是A有〃个线性无关的特征向量.
这时,为的特征向量拼成的矩阵,为对角阵,主对角线上的元素为的特征值.
设为对应于的线性无关的特征向量,则有:
化)
,人
P-[AP=~
②可相似对角化,其中为的重数恰有个线性无关的特征向量.
:当为的重的特征值时,可相似对角化的重数基础解系的个数.
③若〃阶矩阵A有〃个互异的特征值nA可相似对角化.
正交矩阵A4r=E
③正交阵的行列式等于1或
⑤两个正交阵之积仍是正交阵;
⑥A的行(列)向量都是单位正交向量组.
求正交矩阵丁,把实对称矩阵/化为对角阵的方法:
1.解特征方程|/一九七|二0,
求出对称阵,的全部不同的特征值44,…・人
2.对每个特征值为,求出对应的特征向量,
即求齐次线性方程组(/-^E)x=0的基础解系。
3.将属于每个4的特征向量先正交化,再单位化。
这样共可得到〃个两两正交的单位特征向量7,%,…,办
4.以7,%,…,力为列向量构成正交矩阵T…,%)
有=A
第4贝共7贝
施密特正交规范化四,%,%线性无关,
正交化邛『%-窑庄0、
\P\,P\)
-=%_(%,⑷夕(%,A)
3(ArA)(A^2)
单位化:
1.(二次型
其中为对称矩阵,
(与合同.()
求C(AI)T(B(TT)这个变换先进行行变换再进行一致的列变换最后求得C和(TT
③I正惯性指数I二次型的规范形中正项项数pI负惯性指数]二次型的规范形中负项项数r-p
④两个矩阵合同。它们有相同的正负惯性指数。他们的秩与正惯性指数分别相等.
⑤两个矩阵合同的充分条件是:与等价
⑥两个矩阵合同的必要条件是:
2.经过化为标准形.
①正交变换法
用正交变换化二次型为标准形(规范形)的具体
步骤
1.将二次型表成矩阵形式f=求出A:
2.求出,的所有特征值4,乙,…,儿;
3.求出对应于特征值的特征向最[.打,…,之;
4.将特征向量号舄,…电正交化,单位化.得
4彷,…/,记尸=(〃「%「•”):
5.作iE交变换x=Pj,,则得了的标准形
f-AJ?+…
②配方法
第5页共7页
(1)若二次型含有的平方项,则先把含有的乘积项集中,然后配方,再对其余的变量同样进行,
(2)直到都配成平方项为止,经过非退化线性变换,就得到标准形;
若二次型中不含有平方项,但是(),则先作可逆线性变换
<勺=升+匕(%=1,2,,〃且
3.正定二次型不全为零,.
正定矩阵|正定二次型对应的矩阵.
4.为正定二次型(之一成立):
(1),;
(2)A的特征值全大于0;
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