导学0-2 认识人工智能-任务1 无人驾驶汽车案例体验

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书名：《人工智能通识（AIGC版）》书号

：978-7-111-79447-9出版社：机械工业出版社主编：蓝永健、吴秀红、罗智聪副主编：邓爱玲、王有铭、叶菊、周弢PARTTHREE任务案例体验任务案例体验任务1无人驾驶汽车案例体验自动驾驶汽车（Autonomousvehicles；Self-drivingautomobile）又称无人驾驶汽车、计算机驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过计算机系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。2009年，曝光了自动驾驶汽车的雏形图片。2010年10月9日，谷歌公司在官方博客中宣布，正在开发自动驾驶汽车。2014年4月份，中国搜索引擎、互联网巨头百度公司与宝马宣布开始自动驾驶研究项目，并在北京和上海路况复杂的高速公路上进行测试。截至2024年8月27日，中国已累计发放自动驾驶汽车测试号牌1.6万张，开放了公共测试道路3.2万公里，有力支撑了自动驾驶技术验证和更新迭代。简要概况任务案例体验任务1无人驾驶汽车案例体验通过多种车载传感器（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达、GPS和惯性传感器等）来识别车辆所处的周边环境和状态，并根据所获得的环境信息（如道路信息、交通信息、车辆位置和障碍物信息等）自主做出分析和判断，从而自主地控制车辆运动，最终实现无人驾驶。主要技术任务案例体验任务1无人驾驶汽车案例体验无人驾驶车辆技术体系围绕“无人驾驶车辆”构建，由基础支撑、核心技术与系统安全模块协同运作，支撑车辆智能运行。主要技术任务案例体验任务1无人驾驶汽车案例体验无人驾驶分级是衡量自动驾驶技术成熟度与功能的重要标准，从国际到国内，都有相对应的明确划分。目前国际上对于无人驾驶的登记分类有两个标准:一个是美国高速公路安全管理局（NationalHighwayTrafficSafetyAdministration，NHTSA）制定，将无人驾驶划分为5级（L0-L4）；另一个是国际汽车工程师协会（SocietyofAutomotiveEngineer，SAE）制定，将无人驾驶定义为6级（L0-L5）。主流讨论和技术研发主要采用SAE标准，因其定义更细致且涵盖从辅助驾驶到完全自动驾驶的完整体系。无人驾驶分级任务案例体验任务1无人驾驶汽车案例体验SAE将无人驾驶分为L0-L5六个等级。L0级没有任何自动驾驶功能，完全由人类操控车辆；L1级具备单一的驾驶辅助功能，如定速巡航；L2级能实现部分自动化，可同时控制车辆的纵向（加减速）和横向（转向）运动，像自适应巡航搭配车道保持，但驾驶员需时刻监督；L3级为有条件自动化，在特定场景下车辆能完成所有驾驶操作，不过驾驶员要在系统请求时及时接管；L4级是高度自动化，在限定区域和条件下无需人类干预，比如特定城市道路的自动驾驶出租车；无人驾驶分级任务案例体验任务1无人驾驶汽车案例体验SAE将无人驾驶分为L0-L5六个等级。L5级则是完全自动化，在任何场景下都能自动驾驶，无需人类参与。就全球来看，量产乘用车领域主流处于L2级：如特斯拉Autopilot、小鹏NGP等，可实现“自适应巡航+车道保持”，但需驾驶员全程监控。只有少部分车企实现L3级：如梅赛德斯DRIVEPILOT（2023年获美国内华达州认证）是全球首个合法上路的L3系统，允许驾驶员在堵车时脱手（<40km/h）。L5级仍处实验室阶段，无商业部署案例。无人驾驶分级任务案例体验任务1无人驾驶汽车案例体验无人驾驶分级任务案例体验任务1无人驾驶汽车案例体验我国在参考国际标准的基础上，结合国情制定了相关标准。基本逻辑与国际接轨，但更强调对国内复杂交通场景，如混合交通流、不规则道路等的适应性。截至2025年，中国的无人驾驶汽车技术主要处于L2级和L3级的阶段。无人驾驶分级任务案例体验任务1无人驾驶汽车案例体验一些案例马斯克在2024年高调展示没有方向盘的CyberCab时，全球都以为无人驾驶时代来了。特斯拉这次推出的Robotaxi用的是ModelY，方向盘和踏板都还在，只是主驾没人，但副驾必须坐个安全员。用自动驾驶行业的话说，这叫"主驾无人，副驾监管"，还在迈向完全无人驾驶的半道上。而中国的小马智行，早在广州南沙区实现了真正的"全无人驾驶"：车内无安全员：驾驶座和副驾都没人，乘客自己扫码上车超800万公里测试：相当于绕地球200圈的无人驾驶路测里程多场景落地：不仅有Robotaxi，还有无人驾驶环卫车、公交小巴任务案例体验任务1无人驾驶汽车案例体验一些案例2025年4月24日，记者从贵阳高新区企业贵州勘设泰宇坦行科技有限公司（下称贵州勘设泰宇坦行）获悉，全省首条无