2025年中职（工业机器人技术应用）机器人系统维护试题及答案

2025年中职（工业机器人技术应用）机器人系统维护试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：以下每题有四个选项，其中只有一个选项是正确的，请将正确选项的序号填在括号内。(总共10题，每题3分)1.工业机器人系统中，用于检测机器人关节位置的传感器是（）A.视觉传感器B.力传感器C.编码器D.温度传感器2.机器人系统出现故障时，首先应该（）A.更换零部件B.查阅故障手册C.重启系统D.联系厂家3.工业机器人的编程语言中，最接近人类自然语言的是（）A.梯形图语言B.汇编语言C.高级语言D.示教编程语言4.机器人控制柜的主要作用是（）A.存储机器人程序B.控制机器人运动C.显示机器人状态D.以上都是5.以下哪种情况可能导致机器人运动精度下降（）A.机器人负载过大B.机器人速度过快C.机器人关节润滑不足D.以上都有可能6.工业机器人系统维护中，定期清洁机器人本体的主要目的是（）A.保持外观整洁B.防止灰尘进入内部影响性能C.检查是否有损坏D.以上都不是7.机器人系统中的安全光幕主要用于防止（）A.机器人碰撞B.人员误操作C.物体坠落D.以上都不对8.在对工业机器人进行电气系统维护时，应首先（）A.断开电源B.检查线路C.更换保险丝D.测试电机9.机器人程序备份的重要性在于（）A.防止程序丢失B.便于程序修改C.提高机器人运行效率D.以上都有10.工业机器人系统中的谐波减速器需要定期（）A.更换润滑油B.调整齿轮间隙C.检查电机D.清洁第II卷（非选择题共７０分）11.简答题：简述工业机器人系统日常维护的主要内容。(10分)12.简答题：当机器人出现报警信息时，应如何进行故障排查？(10分)13.分析题：某工业机器人在运行过程中突然停止，且无任何报警信息。请分析可能的原因，并说明排查步骤。(20分)14.材料题：材料：工业机器人在现代制造业中应用广泛，但随着使用时间的增加，可能会出现各种故障。例如，机器人的某个关节运动不灵活，导致其工作效率下降。问题：针对上述材料中机器人关节运动不灵活的问题，提出至少三种可能的原因及相应的解决措施。(15分)15.材料题：材料：在工业机器人系统维护中，发现机器人的示教器屏幕显示异常，画面模糊不清。问题：请分析导致示教器屏幕显示异常的可能原因，并给出解决方法。(15分)答案：1.C2.B3.D4.D5.D6.B7.B8.A9.A10.A11.日常维护主要内容包括：定期清洁机器人本体，防止灰尘等进入影响性能；检查机器人各关节的润滑情况，及时补充或更换润滑油；检查机器人的电缆线，确保无破损、老化等；定期备份机器人程序，防止程序丢失；检查机器人系统的安全装置，确保其正常工作。12.当机器人出现报警信息时，首先应记录报警信息的具体内容；然后查阅机器人的故障手册，根据手册中对应的报警代码查找可能的原因；接着按照手册中的排查步骤，依次检查相关部件，如传感器、线路、电机等；若无法确定故障原因，可联系机器人厂家的技术支持人员，协助排查故障。13.可能原因：电源故障，如停电、电源插头松动等；控制系统故障，如主板损坏、程序出错等；电机故障，如电机损坏、电机驱动器故障等；机械部件故障，如关节卡死、传动部件损坏等。排查步骤：首先检查电源是否正常，包括电源插头、保险丝等；然后查看机器人控制系统的状态指示灯，判断是否有异常；接着检查电机是否有异常声音或过热现象，测试电机驱动器；最后检查机器人的机械部件，查看是否有明显的损坏或卡死情况。14.可能原因及解决措施：一是关节润滑不足，可添加适量润滑油；二是关节内部有异物，清理关节内部；三是关节的传动部件磨损严重，更换磨损的传动部件；四是电机故障导致动力不足，维修或更换电机；五是控制系统参数设置不当影响关节运动，重新调整控制系统参数。15.可能原因：示教器屏幕本身损坏；连接线路松动或损坏；显卡故障；供电不足