2025年大学大二（工业机器人技术）操作维护综合测试题

2025年大学大二（工业机器人技术）操作维护综合测试题

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共30分）答题要求：本卷共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.工业机器人的重复定位精度是指（）A.机器人重复到达目标点的精确程度B.机器人工作时的运动速度精度C.机器人负载能力的精度D.机器人编程指令的执行精度2.以下哪种传感器常用于工业机器人的碰撞检测（）A.视觉传感器B.力传感器C.温度传感器D.超声波传感器3.工业机器人的示教方式不包括（）A.手把手示教B.离线编程示教C.语音示教D.远程示教4.机器人在进行焊接操作时，主要运用的是（）A.点位控制B.连续轨迹控制C.力控制D.速度控制5.工业机器人的关节类型不包括（）A.直角坐标关节B.圆柱坐标关节C.球坐标关节D.椭圆坐标关节6.机器人操作维护中，定期清洁机器人本体主要是为了（）A.保持外观整洁B.防止灰尘进入内部影响性能C.降低机器人温度D.检查机器人是否有损坏7.工业机器人的编程语言中，类似于人类语言描述动作的是（）A.动作级编程语言B.对象级编程语言C.任务级编程语言D.指令级编程语言8.当机器人出现故障报警时，首先应该（）A.查看报警代码B.重启机器人C.联系厂家售后D.继续运行等待故障再次出现9.机器人末端执行器的选择取决于（）A.机器人的品牌B.机器人的负载能力C.具体的作业任务D.机器人的工作空间10.工业机器人的维护保养计划制定依据不包括（）A.机器人的使用频率B.机器人的采购价格C.机器人的工作环境D.机器人的技术参数第II卷（非选择题，共70分）11.（10分）简述工业机器人操作维护的重要性。12.（15分）请说明工业机器人常见的故障类型及相应的排除方法。13.（15分）阐述工业机器人编程的基本步骤以及各步骤的要点。14.（15分）材料：某企业使用工业机器人进行零件装配工作，但近期机器人频繁出现定位不准确问题。问题：分析可能导致机器人定位不准确的原因，并提出相应的解决措施。15.（15分）材料：在工业机器人的操作维护中，发现机器人的某个关节运动时有异常响声。问题：针对该关节运动异常响声的情况，进行故障诊断并给出维修方案。答案：1.A2.B3.D4.B5.D6.B7.C8.A9.C10.B11.工业机器人操作维护至关重要。正确操作能确保机器人高效、稳定运行，提高生产效率和质量，减少次品率。良好维护可延长机器人使用寿命，降低维修成本。及时发现并解决潜在问题，能避免故障引发的生产停滞，保障生产线的连续性。还能提升机器人的安全性，防止事故发生，保护人员和设备安全。12.常见故障类型及排除方法：电气故障，检查线路连接、电气元件是否损坏，更换故障部件；机械故障，查看机械结构是否磨损、松动，修复或紧固；传感器故障，检测传感器信号是否正常，校准或更换传感器；程序故障，检查程序逻辑是否有误，修改程序。13.基本步骤及要点：任务分析，明确作业任务要求；运动规划，规划机器人运动轨迹；指令编写，用编程语言编写指令；调试优化，调试程序，优化运动参数。要点在于准确理解任务，合理规划运动，正确编写指令，反复调试确保程序准确无误。14.原因可能有：机械部件磨损，导致定位精度下降；编码器故障，提供的位置信号不准确；校准参数错误。解决措施：检查机械部件，更换磨损部件；检测编码器，修复或更换故障编码器；重新校准机器人，确保参数正确。15.故障诊断：可能是关节内部润滑不足，导致摩擦增大产生响声；也可能是关节