2025年大学大二（工业机器人技术）故障诊断技术综合测试题

2025年大学大二（工业机器人技术）故障诊断技术综合测试题

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：本卷共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.工业机器人故障诊断技术中，以下哪种方法主要用于检测机器人关节的位置偏差？A.传感器监测法B.运动学模型分析法C.故障注入法D.信号处理法2.对于工业机器人的电气故障诊断，常用的工具是：A.示波器B.万用表C.激光干涉仪D.三坐标测量仪3.当工业机器人出现异常振动时，首先应检查的是：A.机器人的程序逻辑B.机器人的负载情况C.机器人的通信线路D.机器人的示教器设置4.利用故障诊断技术预测工业机器人潜在故障的主要依据是：A.机器人的外观磨损B.机器人的运行时间C.传感器数据的变化趋势D.机器人的品牌5.在工业机器人故障诊断中，通过分析机器人运动轨迹的偏差来判断故障，这属于哪种诊断方法？A.基于模型的诊断方法B.基于数据驱动的诊断方法C.基于知识的诊断方法D.基于传感器的诊断方法6.工业机器人故障诊断技术中，用于检测机器人末端执行器工具磨损的是：A.力传感器B.视觉传感器C.温度传感器D.位置传感器7.当工业机器人控制系统出现故障时，可能导致的现象不包括：A.机器人动作失控B.机器人无法启动C.机器人外观变形D.机器人程序无法正常运行8.对于工业机器人故障诊断技术，以下哪种说法是错误的？A.可以提高机器人的可靠性B.能够缩短机器人的维修时间C.只能诊断硬件故障，无法诊断软件故障D.有助于降低机器人的运行成本9.在工业机器人故障诊断过程中，对采集到的数据进行特征提取的目的是：A.增加数据量B.便于数据存储C.提高诊断的准确性D.使数据更美观10.工业机器人故障诊断技术中，通过分析机器人各部件的温度变化来判断故障，这利用了：A.热成像技术B.超声波检测技术C.光纤传感技术D.磁电感应技术第II卷（非选择题共70分）11.（总共1题，每题10分，答题要求：简述工业机器人故障诊断技术的主要流程。）12.（总共1题，每题15分，答题要求：分析基于传感器数据融合的工业机器人故障诊断方法的优势。）13.（总共1题，每题15分，答题要求：阐述工业机器人故障诊断技术在智能制造中的重要作用。）材料题材料：某工业机器人在工作过程中突然出现动作迟缓、定位不准确的故障现象。技术人员通过检查发现机器人的关节编码器信号异常，同时电机电流也出现了波动。14.（总共1题，每题15分，答题要求：根据上述材料，分析导致该机器人故障的可能原因，并提出相应的解决措施。）15.（总共1题，每题15分，答题要求：结合材料，说明如何利用故障诊断技术对该机器人进行故障定位和排除，以恢复其正常运行。）答案：1.A2.B3.B4.C5.A6.B7.C8.C9.C10.A11.工业机器人故障诊断技术的主要流程包括：故障检测，通过各种传感器实时监测机器人的运行状态；故障特征提取，对检测到的数据进行分析，提取能够反映故障的特征；故障诊断，根据提取的特征，运用相应的诊断方法判断故障类型和位置；故障修复，针对诊断出的故障采取相应的修复措施，并进行验证。12.基于传感器数据融合的工业机器人故障诊断方法具有多方面优势。它能够综合利用多种传感器的信息，提高故障诊断的准确性和可靠性。不同传感器从不同角度反映机器人状态，融合后可更全面地把握故障情况。能减少单一传感器的局限性和不确定性，增强对复杂故障的诊断能力，还可及时发现潜在故障，提前采取措施避免故障扩大，保障机器人稳定运行。13.在智能制造中，工业机器人故障诊断技术至关重要。它能及时发现机器人故障，避免生产中断，保证生产线的连续性和稳定性。通过准确诊断故障，可快速定位问题，减少维修时间和成本，提高生产效率。有助于预测潜在故障，提前安排维护，降低设备故障率，提升智能制造系统的可靠性和智能化水平，推动制造业高质量发展。14.可能原因：关节编码器故障影响位置反馈，导致动作迟缓、定位不准；电机驱动系统问题，使电机电流波动。解决措施：更换故障的关节编码器；检查电机驱动电路，排查是否有元件损坏，如有则进行更换或维修；对电机进行性能测试和调整。15.利用故障诊断技术，首先根据关节编码器信号异常和电机电流波动这两个特征，初步判断故障可能出在编码器或电机驱动部分。然后