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文档简介
电气控制与驱动目录项目1电气控制电路的识图、安装与调试
任务1.1认知低压电器
任务1.2识读电气控制系统图
任务1.3分析电气控制原理图
任务1.4典型机床控制电路的连接与调试项目2PLC控制系统的构建、编程与调试
任务2.1认知PLC
任务2.2认知三菱PLC
任务2.3PLC控制系统的应用设计项目3变频驱动(调速)系统的构建与调试
任务3.1认知变频器
任务3.2应用变频器基本运行功能控制传送带
任务3.3应用变频器的基本参数控制传送带
任务3.4应用变频器多段速度控制传送带电气控制与驱动目录项目4步进驱动系统的构建与调试
任务4.1利用步进驱动系统实现机械手的直线移动控制
任务4.2利用步进驱动系统实现机械手的定位控制
任务4.3搬运机械手的应用设计项目5伺服驱动系统的构建与调试
任务5.1认识交流伺服系统
任务5.2利用伺服系统速度控制模式控制圆形转盘工作台
任务5.3利用伺服系统转矩控制模式控制圆形转盘工作台
任务5.4
利用伺服系统位置控制模式控制圆形转盘工作台项目3
变频驱动(调速)的构建与调试
任务3.3应用变频器的基本参数控制传送带
【任务引入】
变频器控制电动机运行时的各种性能和运行方式,都是通过许多参数设定来实现的,即不同的参数对应着不同的功能。不同型号的变频器其参数的数量不尽相同,但一般都包含有如下几种参数:基本功能参数、运行参数、定义控制端子功能参数、附加功能参数、运行模式参数等。理解这些参数的含义,是应用变频器的基础。【任务目标】
根据变频器基本参数功能,设置变频器的基本参数,并观察电动机在不同参数设置下的运行情况。【相关知识】
3.3.1变更参数设定值的操作
以变更Pr.1上限频率的设定值为例,操作步骤如下:项目3变频驱动(调速)的构建与调试
任务3.3应用变频器的基本参数控制传送带项目3变频驱动(调速)的构建与调试
任务3.3应用变频器的基本参数控制传送带项目3变频驱动(调速)的构建与调试
任务3.3应用变频器的基本参数控制传送带3.3.2参数清除、全部清零
设定Pr.CL参数清除、ALLC参数全部清除=“1”,可使参数恢复为初始值。项目3变频驱动(调速)的构建与调试
任务3.3应用变频器的基本参数控制传送带3.3.3基本参数功能简述基本参数的名称、设定方位等列表于3-5。表3-5基本参数一览表功能参数号名称设定范围最小设定单位出厂设置基本功能0转矩提升0~30%0.1%6/4/3%﹡11上限频率0~120Hz0.01Hz120Hz2下限频率0~120Hz0.01Hz0Hz3基底频率0~400Hz0.01Hz50Hz4多段速度设定(高速)0~400Hz0.01Hz60Hz5多段速度设定(中速)0~400Hz0.01Hz30Hz6多段速度设定(低速)0~400Hz0.01Hz10Hz7加速时间0~3600s/360s﹡20.01s10s8减速时间0~3600s/360s﹡20.01s10s9电子过电流保护0~500A0.01A额定输出电流20加减速基准频率0~400Hz0.0Hz50Hz40RUN键旋转方向选择0、110项目3变频驱动(调速)的构建与调试
任务3.3应用变频器的基本参数控制传送带
1.转矩提升(Pr.0)此参数主要用于设定电动机启动时的转矩大小,通过设定此参数,补偿电动机绕组上的电压降,改善电动机低速时的转矩性能,假定基底频率电压为100%,用百分数设定0时的电压值。设定过大将导致电动机过热;设定过小,启动力矩不够。一般最大值设定为10%。如图3-18所示为Pr.0参数示意图。图3-18Pr.0参数示意图项目3变频驱动(调速)的构建与调试
任务3.3应用变频器的基本参数控制传送带2.上限频率(Pr.1)、下限频率(Pr.2)上限频率和下限频率是指变频器输出的最高、最低频率,常用fH和fL来表示。
根据拖动系统所带的负载不同,有时要对电动机的最高、最低转速予以限制,以保证拖动系统的安全运行和产品的质量。对于由操作面板上的误操作及外部指令信号的误动作引起的频率过高或过低,通过设置上限频率和下限频率就可起到保护作用。图3-19Pr.1、Pr.2参数示意图项目3变频驱动(调速)的构建与调试
任务3.3应用变频器的基本参数控制传送带3.基底频率(Pr.3)此参数主要用于调整变频器输出到电动机的额定值。当采用标准电动机时,通常设定为电动机的额定频率;当需要电动机运行在工频与变频器之间切换时,设定与电源频率相同。4.加、减速时间(Pr.7、Pr.8)及加减速基准频率(Pr.20)Pr.7,Pr.8用于设定电动机加速、减速时间。Pr.7的值设定得越大,加速时间越长;Pr.8的值设定得越大,减速时间越长。Pr.20是加、减速基准频率。Pr.7设的值就是从0加速到Pr.20所设定的频率所需要的时间;Pr.8设的值就是从Pr.20所设定的频率减速到0时所需要的时间。Pr.7、Pr.8及Pr.20设定值的含义及相互关系如图3-20所示。图3-20Pr.7、Pr.8、Pr.20参数示意项目3变频驱动(调速)的构建与调试
任务3.3应用变频器的基本参数控制传送带【任务计划】
经小组讨论后,制定出一下任务实施方案:1.将所要试验的参数列于下表序号参数号名称设定范围出厂设定试验设定值备注
项目3变频驱动(调速)的构建与调试
任务3.3应用变频器的基本参数控制传送带2.写出参数设置调试步骤【任务实施】1.准备工具及材料2.任务实施前的相关检查
3.根据
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