工业机器人操作员培训教材及测试题

工业机器人操作员培训教材及测试题（一）基础知识篇1.工业机器人认知工业机器人是可编程的自动化机械装置，通过执行预设程序完成搬运、焊接、装配、喷涂等工业作业。其核心价值在于提升生产精度、效率，降低人工成本与安全风险，广泛应用于汽车制造、电子装配、机械加工等领域。2.机器人分类与结构分类：按运动形式分为关节型（如六轴机器人，灵活度高，适配复杂作业）、直角坐标型（三轴联动，结构简单，多用于搬运）；按功能分为焊接机器人、码垛机器人、分拣机器人等。系统组成：包含机械本体（手臂、关节等执行机构）、控制系统（示教器、控制柜，负责编程与指令下达）、驱动系统（伺服电机、减速器，提供动力）、传感系统（视觉、力觉传感器，感知环境与工件）。（二）操作准备篇1.设备检查流程操作前需完成“三查”：外观查：机器人本体有无变形、松动，末端执行器（夹具、焊枪等）安装是否牢固；电气查：控制柜电源、指示灯是否正常，电缆连接有无破损、脱落；功能查：点动测试各轴运动是否顺畅，末端执行器（如夹具开合、焊枪送丝）功能是否正常。2.安全防护要求个人防护：穿戴防静电服（电子行业）、防护手套（搬运作业）、安全鞋；环境防护：作业区域设置安全围栏，启动前确认“无人进入”；示教时必须握持使能开关（保持按压状态，防止误动作）。（三）操作技能篇1.示教器核心操作示教器是人机交互核心，需掌握：坐标系切换：关节（单轴运动，调试用）、世界（全局运动）、工具（以末端为基准）坐标系；点动控制：单轴/线性/重定位运动，精准控制机器人到达目标点；程序管理：新建、调用、编辑程序，设置运动指令（如ABB机器人的`MoveJ`关节运动、`MoveL`线性运动）。2.编程与调试实战以搬运作业为例，编程逻辑为：1.示教抓取点（P1）、放置点（P2）；2.编写程序：`MoveJP1;Gripper_Close;MoveJP2;Gripper_Open;`（关节运动快速定位，夹具夹紧/松开）；3.调试优化：逐步运行程序，调整速度（10%-100%）与姿态，确保轨迹无碰撞、工件无掉落。3.典型作业拓展焊接作业：示教起弧点、焊接路径、收弧点，调整焊接电流、电压（通过示教器或焊机面板），观察焊缝成型，优化摆弧参数；分拣作业：结合视觉传感器，编写“识别-抓取-分类”程序，调试时关注识别精度与分拣效率。（四）维护与故障处理篇1.日常维护要点机械部分：每周清洁机器人本体，检查关节润滑（油位、泄漏）；每月紧固末端执行器螺丝；电气部分：每日检查控制柜温度（≤40℃）、风扇运行；每月断电后用压缩空气清理灰尘；每年更换控制柜电池（保存程序数据）。2.常见故障排查故障：机器人无法启动排查：检查电源（三相电是否正常）、急停按钮（是否按下）、控制柜保险丝（是否熔断）；故障：轨迹偏差排查：工具坐标系是否正确、末端执行器是否松动、编码器数据是否异常（需专业人员校准）。（五）安全规范篇1.操作安全准则严禁在机器人运动时进入围栏，示教时保持“手动低速”模式；程序修改后需空载试运行，确认路径无碰撞风险；多人协作时，明确指挥者，禁止擅自操作他人设备。2.应急处理流程发生碰撞或故障时，立即按下急停按钮（控制柜与示教器均有），切断电源，检查设备损伤，记录故障现象，上报维修人员。二、工业机器人操作员测试题（一）理论测试1.选择题（单选）（1）六轴工业机器人属于哪种类型？A.直角坐标型B.关节型C.圆柱坐标型D.球坐标型（2）示教时，使能开关的作用是？A.紧急停止B.切换坐标系C.允许低速运动D.调用程序2.判断题（1）维护控制柜时，可带电清理灰尘。（）（2）焊接机器人作业前，需检查焊枪喷嘴是否堵塞。（）3.简答题（1）简述工业机器人系统的组成及各部分功能。（2）列举搬运机器人操作时的安全注意事项（至少3点）。（二）实操测试任务1：示教器操作与程序编写给定一个长方体工件，要求：1.建立工具坐标系（以夹具为工具）；2.示教3个目标点（抓取点、中转点、放置点），编写包含`MoveJ`/`MoveL`指令的搬运程序；3.调试程序，确保机器人平稳抓取、放置工件，轨迹无碰撞。任务2：故障排查与处理模拟故障：机器人启动后，某轴无动作，示教器报“伺服电机故障”。要求：1.按应急流程停机，检查控制柜指示灯与电缆连接；2.初步判断故障原因（如电机过载、编码器故障），并提出处理建议。（三）参考答案（理论部分）1.选择题（1）B；（2）C2.判断题（1）×（需断电后清理）；（2）√3.简答题（1）系统组成：机械本体（执行作业）、控制系统（编程与指令下达）、驱动系统（提供动力）、传感系统（感知环境/工件）。（2）安全注意事项：①作业前检查夹具；②示教时握持使能开关，