122.《自动驾驶货运车辆编队行驶技术考核试卷》

122.《自动驾驶货运车辆编队行驶技术考核试卷》一、单项选择题（每题1分，共30题）1.自动驾驶货运车辆编队行驶技术的主要目的是什么？A.提高单车运输效率B.增加道路拥堵C.降低运输成本D.减少交通事故2.编队行驶中，车辆之间的距离主要依靠什么技术来维持？A.GPS定位B.毫米波雷达C.超声波传感器D.车联网通信3.自动驾驶货运车辆编队行驶中，领导者车辆的主要功能是什么？A.保持速度B.改变车道C.指挥整个编队D.监控后方车辆4.编队行驶中，跟随车辆的决策主要依赖于什么？A.领导车辆的信号B.道路标志C.天气情况D.车辆自身传感器5.自动驾驶货运车辆编队行驶中，常见的通信协议是什么？A.HTTPB.MQTTC.TCP/IPD.USB6.编队行驶中，车辆之间的通信频率一般是多少？A.1HzB.10HzC.100HzD.1000Hz7.自动驾驶货运车辆编队行驶中，如何处理紧急情况？A.领导车辆立即刹车B.所有车辆保持原速C.领导车辆改变车道D.所有车辆紧急加速8.编队行驶中，车辆之间的相对距离一般保持在多少米？A.10B.50C.100D.2009.自动驾驶货运车辆编队行驶中，领导者车辆的主要传感器是什么？A.摄像头B.毫米波雷达C.超声波传感器D.车联网模块10.编队行驶中，跟随车辆的决策算法一般是什么？A.PID控制B.神经网络C.遗传算法D.模糊控制11.自动驾驶货运车辆编队行驶中，常见的通信方式是什么？A.无线电B.有线通信C.卫星通信D.光纤通信12.编队行驶中，车辆之间的通信延迟一般控制在多少毫秒内？A.10B.50C.100D.50013.自动驾驶货运车辆编队行驶中，如何处理车辆故障？A.立即脱离编队B.保持原速行驶C.领导车辆改变车道D.所有车辆紧急加速14.编队行驶中，车辆之间的相对速度一般保持在多少？A.10km/hB.50km/hC.100km/hD.200km/h15.自动驾驶货运车辆编队行驶中，领导者车辆的主要功能是什么？A.保持速度B.改变车道C.指挥整个编队D.监控后方车辆16.编队行驶中，跟随车辆的决策主要依赖于什么？A.领导车辆的信号B.道路标志C.天气情况D.车辆自身传感器17.自动驾驶货运车辆编队行驶中，常见的通信协议是什么？A.HTTPB.MQTTC.TCP/IPD.USB18.编队行驶中，车辆之间的通信频率一般是多少？A.1HzB.10HzC.100HzD.1000Hz19.自动驾驶货运车辆编队行驶中，如何处理紧急情况？A.领导车辆立即刹车B.所有车辆保持原速C.领导车辆改变车道D.所有车辆紧急加速20.编队行驶中，车辆之间的相对距离一般保持在多少米？A.10B.50C.100D.20021.自动驾驶货运车辆编队行驶中，领导者车辆的主要传感器是什么？A.摄像头B.毫米波雷达C.超声波传感器D.车联网模块22.编队行驶中，跟随车辆的决策算法一般是什么？A.PID控制B.神经网络C.遗传算法D.模糊控制23.自动驾驶货运车辆编队行驶中，常见的通信方式是什么？A.无线电B.有线通信C.卫星通信D.光纤通信24.编队行驶中，车辆之间的通信延迟一般控制在多少毫秒内？A.10B.50C.100D.50025.自动驾驶货运车辆编队行驶中，如何处理车辆故障？A.立即脱离编队B.保持原速行驶C.领导车辆改变车道D.所有车辆紧急加速26.编队行驶中，车辆之间的相对速度一般保持在多少？A.10km/hB.50km/hC.100km/hD.200km/h27.自动驾驶货运车辆编队行驶中，领导者车辆的主要功能是什么？A.保持速度B.改变车道C.指挥整个编队D.监控后方车辆28.编队行驶中，跟随车辆的决策主要依赖于什么？A.领导车辆的信号B.道路标志C.天气情况D.车辆自身传感器29.自动驾驶货运车辆编队行驶中，常见的通信协议是什么？A.HTTPB.MQTTC.TCP/IPD.USB30.编队行驶中，车辆之间的通信频率一般是多少？A.1HzB.10HzC.100HzD.1000Hz二、多项选择题（每题2分，共20题）1.自动驾驶货运车辆编队行驶技术的优势包括哪些？A.提高运输效率B.降低能耗C.减少交通事故D.增加道路拥堵2.编队行驶中，常用的传感器有哪些？A.摄像头B.毫米波雷达C.超声波传感器D.车联网模块3.自动驾驶货运车辆编队行驶中，常见的通信方式有哪些？A.无线电B.有线通信C.卫星通信D.光纤通信4.编队行驶中，车辆之间的通信延迟一般控制在多少范围内？A.10msB.50msC.100msD.500ms5.自动驾驶货运车辆编队行驶中，如何处理紧急情况？A.领导车辆立即刹车B.所有车辆保持原速C.领导车辆改变车道D.所有车辆紧急加速6.编队行驶中，车辆之间的相对距离一般保持在多少范围内？A.10mB.50mC.100mD.200m7.自动驾驶货运车辆编队行驶中，领导者车辆的主要传感器有哪些？A.摄像头B.毫米波雷达C.超声波传感器D.车联网模块8.编队行驶中，跟随车辆的决策算法一般有哪些？A.PID控制B.神经网络C.遗传算法D.模糊控制9.自动驾驶货运车辆编队行驶中，常见的通信协议有哪些？A.HTTPB.MQTTC.TCP/IPD.USB10.编队行驶中，车辆之间的通信频率一般是多少？A.1HzB.10HzC.100HzD.1000Hz11.自动驾驶货运车辆编队行驶中，如何处理车辆故障？A.立即脱离编队B.保持原速行驶C.领导车辆改变车道D.所有车辆紧急加速12.编队行驶中，车辆之间的相对速度一般保持在多少范围内？A.10km/hB.50km/hC.100km/hD.200km/h13.自动驾驶货运车辆编队行驶中，领导者车辆的主要功能有哪些？A.保持速度B.改变车道C.指挥整个编队D.监控后方车辆14.编队行驶中，跟随车辆的决策主要依赖于什么？A.领导车辆的信号B.道路标志C.天气情况D.车辆自身传感器15.自动驾驶货运车辆编队行驶中，常见的通信方式有哪些？A.无线电B.有线通信C.卫星通信D.光纤通信16.编队行驶中，车辆之间的通信延迟一般控制在多少范围内？A.10msB.50msC.100msD.500ms17.自动驾驶货运车辆编队行驶中，如何处理紧急情况？A.领导车辆立即刹车B.所有车辆保持原速C.领导车辆改变车道D.所有车辆紧急加速18.编队行驶中，车辆之间的相对距离一般保持在多少范围内？A.10mB.50mC.100mD.200m19.自动驾驶货运车辆编队行驶中，领导者车辆的主要传感器有哪些？A.摄像头B.毫米波雷达C.超声波传感器D.车联网模块20.编队行驶中，跟随车辆的决策算法一般有哪些？A.PID控制B.神经网络C.遗传算法D.模糊控制三、判断题（每题1分，共20题）1.自动驾驶货运车辆编队行驶技术可以提高运输效率。2.编队行驶中，车辆之间的距离主要依靠GPS定位技术来维持。3.自动驾驶货运车辆编队行驶中，领导者车辆的主要功能是保持速度。4.编队行驶中，跟随车辆的决策主要依赖于领导车辆的信号。5.自动驾驶货运车辆编队行驶中，常见的通信协议是HTTP。6.编队行驶中，车辆之间的通信频率一般是1Hz。7.自动驾驶货运车辆编队行驶中，如何处理紧急情况是立即脱离编队。8.编队行驶中，车辆之间的相对距离一般保持在50米。9.自动驾驶货运车辆编队行驶中，领导者车辆的主要传感器是摄像头。10.编队行驶中，跟随车辆的决策算法一般是PID控制。11.自动驾驶货运车辆编队行驶中，常见的通信方式是有线通信。12.编队行驶中，车辆之间的通信延迟一般控制在10毫秒内。13.自动驾驶货运车辆编队行驶中，如何处理车辆故障是保持原速行驶。14.编队行驶中，车辆之间的相对速度一般保持在100km/h。15.自动驾驶货运车辆编队行驶中，领导者车辆的主要功能是改变车道。16.编队行驶中，跟随车辆的决策主要依赖于道路标志。17.自动驾驶货运车辆编队行驶中，常见的通信协议是TCP/IP。18.编队行驶中，车辆之间的通信频率一般是100Hz。19.自动驾驶货运车辆编队行驶中，如何处理紧急情况是所有车辆紧急加速。20.编队行驶中，车辆之间的相对距离一般保持在200米。四、简答题（每题5分，共2题）1.简述自动驾驶货运车辆编队行驶技术的优势。2.自动驾驶货运车辆编队行驶中，如何处理紧急情况？附标准答案：一、单项选择题1.C2.D3.C4.A5.B6.C7.A8.C9.A10.A11.A12.C13.A14.C15.C16.A17.B18.C19.A20.C21.A22.A23.A24.C25.A26.C27.C28.A29.B30.C二、多项选择题1.A,B,C2.A,B,C,D3.A,B,C,D4.B,C,D5.A,D6.B,C7.A,B,C,D8.A,B,C,D9.A,B,C,D10.B,C,D11.A,D12.B,C13.A,B,C,D14.A,D15.A,B,C,D16.B,C,D17.A,D18.B,C19.A,B,C,D20.A,B,C,D三、判断题1.正确