《智能巡检机器人监控系统技术规范》标准征求意见稿

1T/CMEEEAXXXX—2025智能巡检机器人监控系统技术规范本文件规定了智能巡检机器人监控系统的基本要求、体系结构、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存。本文件适用于智能巡检机器人监控系统的设计、开发和运行（以下简称“系统”）。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T7260.503不间新电源系统(UPS)第5—3部分：直流输出UPS性能和试验要求GB/T20272信息安全技术操作系统安全技术要求GB/T20273信息安全技术数据库管理系统安全技术要求GB/T21050信息安全技术网络交换机安全技术要求GB/T22239信息安全技术网络安全等级保护基本要求GB/T28181公共安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求GB/T36911运输包装指南GB/T37282产品标内容核心元数据GB/T39590.1机器人可靠性第1部分：通用导则GB/T39680信息安全技术服务器安全技术要求和测评准则GB/Z41305.2环境条件电子设备振动和冲击第2部分：设备的贮存和搬运3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1智能巡检机器人监控系统monitoringsystemsofintelligentinspectionrobots以应用计算机、软件、网络、通信技术为基础,对一个及以上的智能巡检机器人进行集中管理、监视、控制的系统。4基本要求4.1系统功能与架构系统对接入的所有巡检机器人进行集中管理和控制。系统具备但不限于数据采集、数据存储、数据分析、实时监控、报警、通知等功能。系统架构要求如下：a)集中监控系统应具备多类型机器人数据统一接入的协议；b)集中监控系统可进行多级部署、多级应用，满足不同层次用户应用需求；T/CMEEEAXXXX—20252c)集中监控系统服务器、交换机及信息传输通道等关键设备、环节应留有冗余配置，确保系统高可用性；d)系统应支持接口标准化，以便未来接入更多类型的巡检机器人及扩展功能模块；e)系统应具备可扩展的数据分析和可视化功能，为管理人员提供实时监控和决策支持。4.2环境要求4.2.1系统正常运行环境应满足以下要求：a)温度：—5℃~55℃;b)相对湿度95%，无凝露；c)海拔4000m。4.2.2系统应适应室内外复杂环境，包括灰尘、防水、防震等能力，根据实际安装环境采取防护措施。4.3电源要求4.3.1系统正常运行应配置不间断电源（UPS），容量应留有裕度，相关性能应符合GB/T7260.503规定。4.3.2系统应具备电源异常自动告警及切换功能，保证关键设备持续稳定运行。4.3.3系统应支持电源负载监控和远程管理，及时反馈电力异常状态。5体系结构5.1系统结构系统实现各巡检区域巡检机器人的数据接入、集中管理、集中监视、集中控制等功能，实现对多场景下、多类型巡检机器人的远程集中管控。5.2系统构成5.2.1巡检机器人集中监控主机巡检机器人集中监控主机应包括以下服务器：a)综合应用服务器：与各巡检区域接入的巡检机器人实时交互，并对其进行集中管理、集中监视和集中控制。b)数据存储服务器：实现机器人巡检、告警等数据的存储、管理和预处理功能，宜采用成熟关系数据库，支持多用户并发访问及高频、大容量数据存储。c)计算分析服务器：对各巡检区域采集的巡检图像进行分析，包括表计识别、缺陷识别、图像质量、图谱分析等功能，并根据各应用场景的业务需求进行部署。5.2.2通信设备应包括交换机、路由器、通信辅助设备等，为系统提供稳定的通信服务。5.2.3信息安全防护设备应根据系统需求、安全配置和网络架构，部署不同类型的信息安全隔离装置，确保系统安全。5.3系统接口5.3.1接口分类系统对外接口分类如下：T/CMEEEAXXXX—2025a)与机器人系统接口：采用TCP协议（TransmissionControlProtocol），下发巡检机器人控制指令和巡视任务，接收巡视数据及机器人状态信息；采用FTPS（FTP+TLS/SSL）接收可见光照片、红外图谱等文件；b)与视频系统接口：通过TCP/UDP协议与硬盘录像机连接，获取视频及红外图像，同时支持摄像机控制；c)与其他系统接口：采用TCP协议传输任务管理、远程控制及数据同步等指令，视频接口需符合GB/T28181要求，文件传输接口遵循协议标准。5.3.2物理接口系统与机器人通信宜采用100M/1000M自适应以太网物理接口。5.3.3接口协议系统接口协议要求如下：a)设备模型信息及巡视点位信息，可通过离线文件或在线接口同步；在线接口遵循TCP协议。b)控制指令、查询指令、巡视结果数据、设备状态数据、微气象状态数据等应通过TCP协议传输。c)巡视采集的可见光照片、红外图谱、音频等文件传输应遵循FTPS安全文件传输规范。6技术要求6.1功能要求6.1.1集中监视巡检数据监视系统的巡检数据监视功能要求如下：a)应具备实时监视巡检数据的功能，巡检数据包括图像、视频、音频、气体组分等；b)应具备监视巡检结果的功能；c)应具备监视巡检告警信息的功能；d)宜支持巡检数据的历史回放和快速检索功能。机器人状态监视系统的机器人状态监视功能要求如下：a)应具备巡检任务执行状态监视功能，任务执行状态包括任务启停状态、任务内容、任务进度b)应具备机器人运行状态监视功能，运行状态包括自检信息、位置、运动速度、载荷状态等实时信息；c)应具备巡检机器人异常运行状态的告警功能；d)宜支持机器人状态的趋势分析功能，用于识别潜在故障。环境数据监视系统的环境数据监视功能要求如下：a)应具备监视机器人周边环境数据的功能，环境数据包括温度、湿度、风速、降雨、水速等；b)应具备环境数据分析告警功能；c)宜支持多源环境数据融合，提高监测准确性。T/CMEEEAXXXX—2025通信状态监视系统的通信状态监视功能要求如下：a)应具备监视实时通信状态的功能，通信状态包括网络时延、通信中断状态等；b)应具备通信状态分析告警功能；c)宜具备通信链路冗余状态监视能力。6.1.2集中控制运动控制系统的运动控制功能要求如下：a)应具备根据人员权限设置巡检机器人控制优先级的功能，人员权限等级高的控制优先级高；b)宜具备巡检机器人远程控制功能，包括启动、停止、一键返航、转向、速度控制等操作，能接收巡检机器人反馈的状态信息；c)宜具备运动控制操作的日志记录与追溯功能。载荷控制应具备对机器人的载荷进行远程控制的功能，包括可见光采集装置、超声波采集装置、红外采集装置、音频采集装置、机械臂等。任务控制系统的任务控制功能要求如下：a)应具备巡检任务调整和下发的功能；b)应具备任务优先级顺序执行的功能；c)应具备巡检任务的启动、暂停和取消的功能；d)宜支持任务执行状态回溯及任务调度分析能力。6.1.3集中管理任务管理应具备巡检任务制定、查询和修改功能。巡检数据管理系统的巡检数据管理功能要求如下：a)应具备巡检数据审核和巡检报告生成功能；b)应具备巡检数据、结果和报告多维度查询、统计、查看和导出等功能；c)宜具备巡检数据自动审核与批量处理功能；d)宜支持巡检数据加密存储与脱敏展示。告警管理系统的告警管理功能要求如下：a)应具备告警设置功能，规则和条件包括机器人状态异常、巡视数据超限、监控系统异常等情b)应具备告警信息审核功能；c)应具备告警信息多维度查询、统计、查看和导出功能；d)宜支持告警闭环跟踪管理，包括确认、派单、处理、关闭。配置管理应具备点位库、模型库、值库、地图库等配置信息的管理、更新和维护功能。可靠性管理宜具备机器人可靠性指标统计功能，可靠性指标应符合GB/T39590.1的要求。机器人信息管理系统的机器人信息管理功能要求如下：a)应具备机器人信息录入功能，包括机器人基本信息、技术参数和维护记录等；b)应具备机器人信息查询、查看、导出等功能；c)宜具备机器人全生命周期管理功能，如维保提醒与记录追踪。权限管理应具备人员权限管理功能，包括角色管理、权限分配等功能。6.2性能要求6.2.1硬件性能要求系统硬件性能要求如下：a)数据存储时间跨度应大于3个月；b)读取文件速度宜不低于50MB/s；c)宜采用RAID等数据冗余保护措施。6.2.2软件性能要求系统软件性能要求如下：a)控制切换响应时间宜不大于2s；b)监控画面显示与实际事件发生的时间差宜不大于2s；c)告警响应时间宜不大于3s；d)同时监视机器人数量宜不少于60台；e)宜支持高并发访问能力和系统负载自动调节能力。6.3安全要求6.3.1系统安全系统安全要求如下：a)应采用满足GB/T39680、GB/T21050、GB/T22239、GB/T20272、GB/T20273等规定的软件和硬件安全要求，包括操作系统、数据库、服务器、网络等；b)应具备登录用户身份标识和认证功能，用户身份标识应唯一；验证错误次数达到阈值时应终止访问；c)应具备用户权限分级管理功能，包括数据管理、操作管理、参数管理等；d)宜具备系统数据定期备份功能；e)宜具备日志审计和安全事件追溯能力。6.3.2网络安全系统网络安全要求如下：T/CMEEEAXXXX—20256a)宜采用专用通信网络，采用公用通信网络或无线通信网络时应具备加密、隔离措施；b)应具备巡检机器人接入系统认证措施；c)应具备与其他系统网络之间的安全边界隔离，隔离设备应通过国家安全认证；d)宜具备网络流量异常检测功能，防止攻击与入侵。7试验方法7.1功能试验7.1.1集中监视试验巡检数据监视试验打开巡检数据监视界面，检查系统的巡检数据监视功能是否符合要求。试验方法如下：a)检查实时监视的巡检数据是否包括图像、视频、音频、气体组分等；b)检查是否能实时监视巡检结果；c)检查是否能实时监视巡检告警信息；d)检查是否具备历史数据回放与检索功能。机器人状态监视试验打开机器人状态监视界面，检查系统的机器人状态监视功能是否符合要求。试验方法如a)检查巡检任务执行状态监视功能是否包括任务启停状态、任务内容、任务进度等；b)检查机器人运行状态监视信息是否包括自检信息、位置、运动速度、载荷状态等实时信息；c)检查是否具备异常运行状态告警功能；d)检查是否具备机器人状态趋势分析功能。环境数据监视试验打开环境数据监视界面，检查系统的环境数据监视功能是否符合要求。试验方法如下：a)检查监视的环境数据是否包括温度、湿度、风速、降雨、水速等；b)检查是否具备环境数据分析告警功能；c)检查是否具备环境数据融合能力（如多传感器来源一致性检验）。通信状态监视试验打开通信状态监视界面，检查系统的通信状态监视功能是否符合要求。试验方法如下：a)检查实时通信状态是否包括网络时延、通信中断状态等信息；b)检查是否具备通信状态分析告警功能；c)检查是否具备通信链路冗余状态监测能力。7.1.2集中控制试验运动控制试验打开运动控制界面，检查系统的运动控制功能是否符合要求。试验方法如下：a)检查巡检机器人控制优先级策略是否有效，不同权限用户登录后是否体现不同控制优先级；b)检查远程控制操作是否包括启动、停止、一键返航、转向、速度控制等，确认系统是否能实时接收机器人反馈状态信息；c)检查系统是否记录运动控制操作日志，是否支持追溯。载荷控制试验打开载荷控制界面，检查系统的载荷控制功能是否符合要求。试验方法如下：a)检查是否可远程控制可见光、超声波、红外、音频等采集装置；b)检查是否支持机械臂动作控制；c)检查载荷状态反馈是否实时。任务控制试验打开任务控制界面，检查系统的任务控制功能是否符合要求。试验方法如下：a)检查系统是否具备巡检任务调整和下发功能；b)检查任务是否按优先级顺序执行；c)检查巡检任务是否可启动、暂停和取消；d)检查任务执行记录及状态回溯是否准确。7.1.3集中管理试验任务管理试验打开任务管理界面，检查系统是否具备巡检任务制定、查询和修改功能。巡检数据管理试验打开巡检数据管理界面，检查系统的巡检数据管理功能是否符合要求。试验方法如下：a)检查巡检数据审核功能与巡检报告生成情况；b)检查巡检数据、结果和报告是否支持多维度查询、统计、查看和导出；c)检查是否支持巡检数据自动审核与批量处理；d)检查数据加密存储、脱敏展示是否有效。告警管理试验打开告警管理界面，检查系统的告警管理功能是否符合要求。试验方法如下：a)检查告警设置规则是否包括机器人状态异常、巡视数据超限、系统异常等；b)检查告警信息审核功能是否正常；c)检查告警信息是否可多维度查询、统计、查看和导出；d)检查是否具备告警闭环跟踪功能，包括确认、派单、处理、关闭。配置管理试验打开配置管理界面，检查是否包含点位库、模型库、值库、地图库等配置信息管理、更新和维护功能。可靠性管理试验打开可靠性管理界面，检查是否具备机器人可靠性指标统计功能，指标是否符合GB/T39590.1要求。机器人信息管理试验打开机器人信息管理界面，检查系统的机器人信息管理功能是否符合要求。试验方法如T/CMEEEAXXXX—20258a)检查机器人信息录入功能是否包括机器人基本信息、技术参数、维护记录等；b)检查机器人信息查询、查看、导出等功能；c)检查机器人生命周期管理（维保提醒、记录追踪等）是否正常。权限管理试验打开权限管理界面，检查是否具备角色管理、权限分配等功能。7.2性能试验7.2.1硬件性能试验系统硬件性能试验方法如下：a)向系统导入3个月的任务、数据、告警信息和台账，检查6.1的功能是否能正常显示、处理导入的数据；b)开箱检查搭载系统的硬盘参数，检查硬盘读写速度是否≥50MB/s；c)检查是否配置RAID或等效的数据冗余保护措施。7.2.2软件性能试验系统软件性能试验方法如下：a)检查系统的控制切换响应时间，用计时器记录并验证是否符合6.2要求；b)检查监控画面显示与实际事件的时间差，记录并验证是否符合6.2要求；c)模拟系统告警，用计时器记录告警事件到系统响应时间差，确认符合6.2要求；d)模拟接入不少于60台机器人的场景，在压力测试下检查系统功能与性能是否正常；e)检查系统高并发情况下的稳定性与容错能力。7.3安全试验7.3.1系统安全试验系统安全试验方法如下：a)检查操作系统、数据库、服务器和网络是否满足GB/T39680、GB/T21050、GB/T22239、GB/T20272、GB/T20273的安全要求；b)测试身份标识唯一性：尝试建立两个相同标识账户，检查系统是否阻止；c)在登录界面连续输入错误密码，检查超过阈值后系统是否终止访问并锁定账户；d)检查不同权限用户的数据管理、操作管理、参数管理权限是否受控；e)检查系统是否