2025年大学工业机器人基础应用（机器人应用）试题及答案

2025年大学工业机器人基础应用（机器人应用）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：本大题共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.工业机器人的重复定位精度是指A.机器人重复到达某一目标位置的精确程度B.机器人工作时的运动速度精度C.机器人负载能力的精度D.机器人关节转动角度的精度2.以下哪种编程语言常用于工业机器人的编程A.C++B.PythonC.梯形图D.示教编程3.工业机器人的末端执行器主要用于A.驱动机器人运动B.控制机器人的工作流程C.执行具体的操作任务D.存储机器人的程序4.机器人运动轨迹规划主要是确定A.机器人各关节的运动角度B.机器人的运动速度C.机器人从起始点到目标点的运动路径D.机器人的工作时间5.工业机器人的自由度是指A.机器人能够完成的动作数量B.机器人关节的转动范围C.机器人可操作的空间维度D.机器人独立运动的坐标轴数量6.当工业机器人进行焊接操作时，需要关注的关键参数不包括A.焊接电流B.焊接速度C.机器人的负载重量D.焊接电压7.在工业机器人的视觉系统中，用于识别物体形状的是A.图像采集设备B.图像处理软件C.光源系统D.传感器8.工业机器人的示教器主要用于A.编写机器人程序B.手动操作机器人运动C.监控机器人的工作状态D.以上都是9.以下哪种机器人应用场景中，对机器人的精度要求最高A.物料搬运B.焊接加工C.装配作业D.喷涂作业10.工业机器人的安全防护装置不包括A.光幕传感器B.急停按钮C.机器人本体D.安全围栏第II卷（非选择题共70分）（一）填空题（共10分）答题要求：本大题共5小题，每小题2分。请将答案填写在相应的横线上。1.工业机器人的三大组成部分是机械本体、______和控制系统。2.机器人编程中的绝对坐标编程是基于______建立的坐标系。3.工业机器人的负载能力通常以______为单位。4.机器人视觉系统中的图像预处理包括图像增强、______和图像分割等操作。5.工业机器人的离线编程是指在______环境下进行机器人程序的编写。（二）简答题（共20分）答题要求：本大题共4小题，每小题5分。简要回答问题。1.简述工业机器人的主要应用领域。2.说明工业机器人示教编程的基本步骤。3.工业机器人运动控制中常用的控制方式有哪些？4.简述工业机器人视觉系统的工作原理。（三）分析题（共20分）答题要求：本大题共2小题，每小题10分。结合所学知识进行分析解答。1.分析工业机器人在汽车制造行业中的应用优势及面临的挑战。2.当工业机器人在工作过程中出现故障，如电机故障，分析可能的原因及解决措施。（四）材料分析题（共10分）答题要求：阅读以下材料，回答问题。材料：在某电子厂的生产线上，使用了工业机器人进行电路板的装配工作。机器人按照预先编写的程序，准确地抓取电子元件并安装到电路板上。然而，最近发现机器人装配的产品合格率有所下降。经过检查，发现机器人的末端执行器出现了磨损，导致抓取电子元件时不够稳定。问题：请分析末端执行器磨损对机器人装配工作的影响，并提出解决办法。（五）设计题（共10分）答题要求：根据以下要求进行设计。设计一套工业机器人用于仓库货物分拣的方案，包括机器人的选型、末端执行器的选择、工作流程设计等。要求：简要说明机器人的选型依据，选择合适的末端执行器，并详细描述货物分拣的工作流程。答案：第I卷：1.A2.D3.C4.C5.D6.C7.B8.D9.C.10C第II卷：（一）1.驱动系统2.固定坐标系3.千克4.图像滤波5.虚拟（二）1.汽车制造、电子制造、机械加工、物流仓储等。2.使机器人处于手动操作模式，通过示教器操纵机器人运动到各个位置并记录，设置动作参数等。3.点位控制、连续轨迹控制等。4.图像采集设备采集图像，图像处理软件进行处理分析，识别物体特征等。（三）1.优势：提高生产效率、保证产品质量等。挑战：成本高、维护复杂等。2.原因：长期使用、过载等。措施：更换电机、检查线路等。（四）影响：抓取不稳定导致元件安装位置不准确，降低产品合格率。办法：更换磨损的末端执行器，定期检查维护末端执