实操任务6.1拓展：PLC与变频器MODBUS通讯控制电动机正反转运行

PLC和变频器以MODBUS通信方式控制电动机正反转运行

工业网络控制技术，是通过高速、可靠的通信协议（如EtherCAT、Profinet、MODBUS、CC-LINK、5G），实现设备间的实时数据交互与协同控制。本任务需要完成以下目标：PLC以MODBUS_RTU通信方式控制变频器正转/反转连续运行。具体制要

求如下：（1)按下正转按钮，PLC控制变频器以30HZ的固定频率正转运行。（2)按下反转按钮，PLC控制变频器以20HZ的固定频率反转运行。（3)按下停止按钮，PLC控制变频器停止运行。任务介绍实现Modbus_RTU控制，需要三个过程1.控制器与变频器之间的硬件接线

由于Modbus_RTU控制属于RS485通讯，硬件接线根据实际PLC需要自制。2.对变频器进行参数设置

对于变频器，可以通过变频器的PU接口使用Modbus_RTU通讯协议，进行通讯运行以及参数设定。3.控制器程序编写

利用WORKS3编程软件中自带的Modbus_RTU专用指令进行程序的编制，实现对变频器的控制（启/停控制、方向控制、频率给定等功能）。FX5UPLC与E740变频器通讯线的硬件接线SGFX5UPLC与E740变频器通讯线的硬件接线RS485通讯端子知识点1：FX5UPLC与变频器moudbus_RTU通信专用指令知识点1：FX5UPLC与变频器moudbus_RTU通信专用指令S2:FX5PLC对应的MODBUS标准功能寄存器内容

单位40201输出频率/转速0.01Hz/140202输出电流0.01A40203输出电压0.1V40205频率设定值/转速设定值0.01Hz/140207电机转矩0.1%40208变流器输出电压0.1V40209再生制动器使用率0.1%40210电子过电流保护负载率0.1%40211输出电流峰值0.01A40212变流器输出电压峰值0.1V40214输出电力0.01kW40215输入端子状态

40216输出端子状态变频器实时监视寄存器知识点1：FX5UPLC与变频器moudbus_RTU通信专用指令S3:MODBUS寄存器变频器状态／控制输入命令知识点1：FX5UPLC与变频器moudbus_RTU通信专用指令（2）向变频器中写入正转信号频率（1）向变频器中写入运行频率频率随堂练习1这里写入的是频率的值（单位0.01Hz）知识点1：FX5UPLC与变频器moudbus_RTU通信专用指令（4）向变频器中写入停止信号频率（3）向变频器中写入反转信号频率知识点2：PLC编程软件moudbus_RTU通讯设置方法Pr.120Pr.118Pr.119知识点3：变频器MODBUS_RTU通讯参数的设定务必与PLC参数设置相同随堂练习2技能点1：PLC与变频器通讯联机调试中可能出现的故障及排除方法①通讯正常时，RD、SD指示灯会绿色闪烁②通讯异常时，PLC会报错，此时PLC上的ERR指示灯亮红灯，应检查通讯故障。需要检查的地方有3处：1：检查PLC与变频器之间的通讯线有没有接错（黄A，绿B）；2：检查变频器参数设置有没有错误，或者设置完成后有没有断电重启（NET指示灯要亮）；3：检查PLC软件中485口参数设置有没有错误。③变频器有启动信号没有频率信号时，变频器的RUN指示灯快速闪烁，应检查PLC的模拟量输入通道是否启用。小组问答任务实施与评价步骤1：PLC与变频器通讯系统硬件的搭