基于小型PLC的塑料成型机控制系统设计

PAGEiiPAGE基于小型PLC的塑料成型机控制系统设计摘要在工业生产中注塑机的性能要求是非常重要的。本篇文先建立了注塑机控制系统的设计方案和过程操作的思想。通过将市面上主流的控制系统（单片机控制、微机控制和继电器接触器控制）来进行比较，最终决定使用优点颇多的PLC系统。PLC输入输出接口属性建立后，对注塑机的所有检测开关、限位开关、手动操作开关、总开关进行精确的编号和切割，从而I/O端口的数量已经可以确立。按照选用的类型，确定了要使用的PLC模型为FX2N-MR。完成了注塑机主电路和控制电路等电路的工程。在软件方面，根据注塑机各个动作制出注塑机按顺序步骤得来的的工艺流程图。由此设计出了注塑机动作流程图，根据动作流程图写出注塑机的状态转移图，在后续我们依据其状态列出梯形图。关键词：注塑机，控制系统，状态转移图，步进梯形图

ControlsystemdesignofplasticmoldingmachinebasedonSmallPLCAbstractThecontrolsystemofinjectionmoldingmachineisanimportantpartofthewholeinjectionmoldingmachine,andthedegreeofperformanceisveryimportant.Inthispaper,thedesignschemeandideaoftheinjectionmoldingmachinecontrolsystemareestablishedfirstly.Comparedwiththesingle-chipmicrocomputercontrol,microcomputercontrolandrelaycontactorcontrolsystems,PLCisusedtorealizeallkindsofactionsofthepublicofficetotheinjectionmoldingmachine.AfterthepropertiesofinputandoutputinterfacesofPLCareestablished,alldetectionswitches,limitswitches,manualoperationswitchesandmasterswitchesofinjectionmoldingmachinearenumberedandnotchedexactly,soastodeterminethenumberofI/Oports.Accordingtothenumberandtypeofinputandoutput,themodelofPLCisfx2n-mr.Themaincircuitandcontrolcircuitofinjectionmoldingmachinearedesigned.Intheaspectofsoftwaredesign,theprocessflowchartofinjectionmoldingmachineismadeaccordingtoeachactionofinjectionmoldingmachine.Accordingtothisprocessflowchart,theactionflowchartoftheinjectionmoldingmachineisdesigned.Accordingtotheactionflowchart,thestatetransitionchartoftheinjectionmoldingmachineiswritten,andthestepladderchartiswrittenaccordingtothestatetransitionchart.Keywords:Injectionmoldingmachine,controlsystem,statetransitiondiagram,stepladderdiagramI目录第一章绪论 11.1课题研究背景 错误!未定义书签。1.2国内外研究现状 错误!未定义书签。1.2.1国外现状 错误!未定义书签。1.2.2国内现状 21.3论文的整体结构和内容 2第二章注塑机的系统 32.1系统的组成 32.2注塑机的类别 42.3塑料机的抗干扰措施 5第三章塑料机控制系统的设计和思路 63.1注塑机系统设计的内容 63.2注塑机的工艺分析 63.3注塑机设计的思路与方案 7第四章注塑机PLC控制系统硬件和软件设计 104.1输入输出点继电器的属性 104.2PLC机型的选择 114.3输入输出的地址线路分配表 124.4主电路设计 144.5控制电路设计 154.6注塑机的动作流程 164.7注塑机的程序设计 19第五章结论 29参考文献 30谢辞 31PAGE28绪论1.1课题研究背景当今世界，中国市场愈发壮大。这几年来一直以至少百分之10的速度飞速发展，高速发展的同时，经济和效益也达到了前所未有的高度，发展塑料业对我国经济发展与新型材料的制造起着重要的作用。注塑成型工业设备的每一步提高与完成必然会将推动注塑成型技术的惊人发展，会给注塑制品的发展与使用贡献力量。但不管是哪种形式的注塑机，它们的前进目标总是向着低能耗、降低噪音、锁模力的简单操控、运行之中的快速稳定、安全可靠和容易修理运行的方向提高机器的完善度。1.2国内外研究现状1.2.1国外现状：关于其控制系统的设计，尤其是机器与使用者之前的合作贯通，使的使用的人更方便的去了解和充分探索机器的种种功能。语言的多样化显示功能，突破了各国语言交流的绊脚石。再者说，还配置了大量高级的控制功能。比如，塑料注射模腔过程专家系统等。例如，一家美国的著名的注塑机公司CincinnatiMilacron，多年来来不管是在机械制造技术，发展方面的研究，都位于世界的高峰位置，此公司的VISTA系列注塑机使用了航天中的工业高技术材料、尖端控制和液压技术。还有很多外国公司的注塑机，都能体现当今世界顶尖的工艺。1.2.2国内现状：我国的注塑机发展稍晚于西方国家，但是随着我国科技的不断创新，我国的注塑行业已取得飞跃式发展，在全球中端注塑领域，我们已取得一席之位，并不断向高端领域迈进。在我国，占塑料加工机械领域主导地位，毋庸置疑，就是注塑机，年产值占比约为40%。注塑机按照原料加工前的熔融程度及成型工艺的不同，主要分为注塑机、挤出机和吹塑机，约占总产值的80%以上，而在这其中，注塑机产值占比约为40%。1.3论文的整体结构和安排第一章介绍的是塑料业研究背景与国内外的发展趋势和现状。后面是引言，然后是机器的内容和过程方案，和撰写论文的安排。第二章主要是说明了注塑机的系统组成，包括其类别和如果和分析抗干扰能力，以及如果抗干扰第三章介绍了如何分析注塑机的系统和控制思想，以及如何设计一个稳定的系统。第四章则是介绍如何运用PID控制系统的硬件和软件，以及系统的梯形图和地址路线的分配。第五章对论文的研究工作进行了总结和期望。

第二章注塑机的系统近年来，注塑机发展迅速，种类越来越多。电动机驱动一个或者一组液压泵是很多注塑机都有的，运行当中的压力油中包含着一套驱动系统由液压泵，驱动器帮助机器展开运动，机器的液压马达发生旋转运作的原因是被压力油推动的。合模力和注塑量是注塑机能力的有力体现。注塑机如果按工业加工的细致程度划分，则是超小、小、中、大、超大型。2.1系统的组成注塑机有多级控制，有着油路明了、高效率、稳定性优异的好处。动模板会顶出并开启模具，会在模腔里面压出物品。调节机构使得模具的厚度可以在该范围内改变。在液压机械合模机构中，还需要通过模具调整机构改变合模的尺寸，以免过载。安全罩与安全门，以及液压和机械安全保护装置，将在模具夹紧框架前后进行测量。在工业生产中安全永远是重中之重，所以保证安全的能力也是产品生产中不可或缺的一部分，液压装置就会和安全门连锁起来保证安全，这使得当有安全门闭合的情况下才能开始闭模动作注塑机注射系统的能力是将物料塑熔融，而且在压力巨大的情况下和速度加快下将熔体注入到模腔里面。对时间、转速、运动速度和压力的大小进行控制。多数由计算机及接口电路、多样的检测元件和液压驱动扩大电路形成的闭环调节系统。注塑机冷却系统，其就是一封闭的循环系统，可以使得冷却水分配到多个单独的回路上去且可以将其流量进行调控，经过检测水温，实行闭环调节。工业安全也是重中之重，在工业生产中保护人和机器的装置是安全注塑机的安全装置。如果有异常的状况系统会发出警告。2.2注塑机的类别注塑机有两种主要的种类。（1）柱塞式注塑机。柱塞的力推动着制品按设计流程前进。（2）螺杆式注塑机。螺杆帮助机器完成主要动作按照注塑机外形分。（1）立式注塑机。它的优点是不占水平地方，相对小巧方便使用。不过它的缺点也是明显的，比如它的机身高，而且稳定性较低不能够稳定生产产品，制品产生后没有方式脱落，难以自动生产，绝大多数在半自动化生产中使用。（2）角式注塑机。自动化的形式来使得物件卧式移动。2.3注塑机的抗干扰措施在不佳的环境下，机器的运行安全没有保障，更别说能稳定的生产输我们需要的工业制品。所以就必须在保证精度的情况下让系统能正常运行。在设计本系统过程中，难免会遇到一些干扰。我们想降低干扰对本系统的影响，必要用有效的抗干扰措施。硬件措施分为以下几个方面：(1)信号的隔离(2)接地信号屏蔽(3)采用两路电源分别供电为了削减安全隐患，报警信号会依据这可编程控制器在酿成安全事故的惨剧之前就发出来，这就让我们提高了维修的效率，而且故障的自诊断和自处理可用梯形图直观体现。第三章注塑机控制系统的设计和思路运用可编程控制器技术、自动检测和自动控制技术等，可以设计以注塑机控制系统，也可用于设计基于PLC的注塑机自动控制系统。开环控制一般是办事传统的注塑机采用的方式，按预前设定的成型条件，使用的是开路控制机器的动作。当工业生产中，可以预先以工艺要求来设置动作参数，如合模压力、注射速度、循环时间、保压压力这些，可以在生产过程中得以保持。我们需要的是这种结构简易并且便宜好用，而且抗干扰能力必须很强的是控制方法来进行工业上的制造生产。3.1注塑机系统设计的内容注塑机主要动作大致分为几个部分：（1）需对产品进行稳定固定，这就要保证压力的不变，这种方法可以让料斗重的橡胶往前推（2）保持压力的均衡，控制压力得到稳定的工业品3.2注塑机的工艺分析工艺分析：注塑的成型过程中需要加热，裁剪等一系列工序，让其塑化，小口径的喷嘴集中在前端，借用了螺杆或柱塞加的强推了，在低温模腔内经过喷嘴与模具的浇注系统进入。产品成型后，在恒压的环境下取出，这些路程都是一个周期，当工业生产的时候，这个周期会周而复始，就能自动量产我们需要的塑料制品了。期间我们可以绘制这种按顺序得来的流程图，这种流程图就是塑料工艺生产的流程。如图3.1所示。图3.1注塑机工艺流程图3.3注塑机设计的思路与方案PLC系统自身克服了诸多困难，并且在这些困难中充分的利用自身优点，让从业者能轻松明了的使用它们，特别是很多人在计算机方面的能力多有不足，这样的话PLC的简单之处便能够帮到更多想制作塑料工业制品的人。与单片机控制相比较，PLC控制的优点在于：PLC采用的梯形图类似于继电器线路图，易懂的编程，广大电气工程技术人员也能容易掌握。PLC控制系统的的优点有如下：(1）逻辑控制。当PLC改了程序时候它的逻辑也会更变，而且还有这连线较少的特点，这样就降低了复杂程度。(2）还能够控制机器速度。PLC的控制可以加快工艺流程的速度，大大的提高了生产效率。(3）灵活性与可扩展性。PLC的灵活性和可扩展性一直都是其自身的优点，无穷多的接点在我们看来就展现了它这一特点。(4）可靠性和可维护性。在那些操作技术不需要很高要求的人员中，PLC控制系统就能随时为他们展示操作过程，并且能监视到整个流程中，出现的突发情况，这样在现场就能够相对容易的进行操控和更变。PLC对比微型计算机的能力：(1）PLC有这挺多的输入输出接口，中大型PLC输入输出的接口更多，多路多点控制对很便利。(2)PLC的抗干扰性不仅可靠，还能对工业环境设计各种针对不好环境的系统，这就是优势所在。(3）PLC容易掌握相对简单，试用它们的人不需要很多专业知识能力，比较大众化。(4）此外，PLC体积仍然较小，调试周期较短。当我们将编写好的程序经过微型计算机或手编器导入的时候，PLC基本单元将用户程序解读为微处理器芯片CPU认识的目标码，也就是把之前得到的梯形图或汇编语句表解析成为需要的目标代码。编程器是对注塑机进行编程用的。(1）主电路部分的设计。器械的电动机带动着液压泵的运作。(2）控制电路部分的设计。其外部接线图就是依照着输入输出记录的地址分配而来的。(3）根据注塑机的工艺流程图，先将注塑机的各个动作流程分为四个部分，分别根据工艺流程图制出各个部分的动作流程图，最后再将各个部分的动作流程图整合到一起，从而制定出注塑机的整个动作流程图。(4）根据输入输出接口的地址分配表以及注塑机的动作流程图，分为四个部分分别设计出注塑机的状态转移图，最后整合得到整体的状态转移图。

第四章注塑机的PLC控制系统硬件和软件设计实际生产的工业控制系统里，将碰到许多的系统输入/输出点多，还有各工序之间关系复杂的情况，这较为困难。将生产过程的控制可按工序划分成很多段，每个功能会逐步完成，在条件满足的情况下，工序会进行下一步，那这样控制就会简单很多。很多时候为了方便简单的控制系统，两个指令被添加到基本逻辑指令中，并且同时辅助大量状态继电器。结合状态转换图很容易编译复杂的顺序控制程序。本文设计了梯形图和状态转移图。4.1输入输出点的继电器属性第三章介绍了注塑机的主要动作与工艺流程，由中可以作出输入输出继电器属性表。下面是输入点继电器属性表。表4.1输入点继电器属性表序号名称属性代号1抽芯出位置开关SQ12抽芯入位置开关SQ23快开模位置开关SQ34慢开模位置开关SQ45开模停止位置开关SQ56关闭安全门位置开关SQ67低压锁模位置开关SQ78高压锁模位置开关SQ89锁模终止位置开关SQ910一级射胶位置开关SQ1011二级射胶位置开关SQ1112三级射胶位置开关SQ1213溶胶终止位置开关SQ1314顶针终止位置开关SQ1415退针终止位置开关SQ1516倒索终止位置开关SQ1617溶胶手动按钮SB118射台进手动按钮SB219射台退手动按钮SB320顶针手动按钮SB421退针手动按扭SB522倒索手动按钮SB623射胶手动按钮SB724锁模手动按钮SB825开模手动按钮SB926特快手动按钮SB1027调模向前手动按钮SB1128调模向后手动按钮SB12下表为输出点继电器属性表。表4.2输出点继电器属性表序号名称属性代号1快速锁模电磁阀电磁阀KA12开模电磁阀电磁阀KA23射台前进电磁阀电磁阀KA34射台后退电磁阀电磁阀KA45射胶电磁阀电磁阀KA56二级射胶电磁阀电磁阀KA67三级射胶电磁阀电磁阀KA78溶胶电磁阀电磁阀KA89顶针电磁阀电磁阀KA910退针电磁阀电磁阀KA1011特快电磁阀电磁阀KA1112倒索电磁阀电磁阀KA1213高压锁模电磁阀电磁阀KA1314低压锁模电磁阀电磁阀KA1415抽芯出电磁阀电磁阀KA1516抽芯入电磁阀电磁阀KA1617快速开模电磁阀电磁阀KA1718慢速开模电磁阀电磁阀KA1819调模向前电磁阀电磁阀KA1920调模向后电磁阀电磁阀KA2021报警灯灯泡HL4.2PLC机型的选择当今世界，PLC的普及流行是大势所趋，这就必将使得研发出更多的机型，并且它的功能也逐渐完美。几年来，从美国、日本和德国等国家进口并由国内制造商组装的产品已经组装了几十个系列。三菱的PLC系统他们是完整的和模块化的。它的体积较小，在一体化产品中多次使用。目前市场上的主流产品FX2N系列的PL。很多要求都能给予满足。很高的性价比给予的市场价值也是很优异的。FX2N系列PLC有这些优质的点：(1)FX2N的结构紧致方便管理，而且它的体积很小能方便使用，价格低也就能节约成本。(2)FX2N可以扩展到16KB的用户内存容量，并且还可以扩展到256点的I/O点。在上面的优点论述后，就确定了我们需要用哪种。根据注塑机对PLC控制系统的要求就确定了系统所需的输入输出设备，统计出所需28输入信号的点数，21输出信号的点数。4.3输入输出的地址线路分配表PLC型号确认之后便可分配到PLC的输入/输出点的地址。输入点地址为下图4.3所展示的，输出点地址为下图表中4.4所展示的。表4.3输入点地址分配编号输入端设备的称号功能的说明1X0SQ1抽芯出行程开关2X1SQ2抽芯入行程开关3X2SQ3快开模行程开关4X3SQ4慢开模行程开关5X4SQ5开模止行程开关6X5SQ6关安全门行程开关7X6SQ7低压锁模行程开关8X7SQ8高压锁模行程开关9X10SQ9锁模终止行程开关10X11SQ10一级射胶行程开关11X12SQ11二级射胶行程开关12X13SQ12三级射胶行程开关13X14SQ13溶胶终止行程开关14X15SQ14顶针终止行程开关15X16SQ15退针终止行程开关16X17SQ16倒索终止行程开关17X20SB1溶胶按钮18X21SB2射台前进按钮19X22SB3射台后退按钮20X23SB4顶针按钮21X24SB5退针按钮22X25SB6倒索按钮23X26SB7射胶按钮24X27SB8锁模按钮25X30SB9开模按钮26X31SB10特快按钮27X32SB11调模向前按钮28X33SB12调模向后按钮图表4.4输出点的地址分配编号输出端设备的称号功能的说明1Y0KA1快速锁模电磁阀2Y1KA2开模电磁阀3Y2KA3射台前进电磁阀4Y3KA4射台后退电磁阀5Y4KA5射胶电磁阀6Y5KA6二级射胶电磁阀7Y6KA7三级射胶电磁阀8Y7KA8溶胶电磁阀9Y10KA9顶针电磁阀10Y11KA10退针电磁阀11Y12KA11特快电磁阀12Y13KA12倒索电磁阀13Y14KA13高压锁模电磁阀14Y15KA14低压锁模电磁阀15Y16KA15抽芯出电磁阀16Y17KA16抽芯入电磁阀17Y20KA17快速开模电磁阀18Y21KA18慢速开模电磁阀19Y22KA19调模向前电磁阀20Y23KA20调模向后电磁阀21Y24HL报警灯4.4主线路设计还有很多可以按定子绕组串联电阻的方式下进行减压启动。当其起动时，电机定子绕组之间互相连接形成星形，它的启动电流就在这些控制中降了下来。将电机按照三角连接这样设定，如此电机便能够正常的转动。注塑机的主电路如图4.1所示。图4.1注塑机主电路图4.5控制电路设计外部接线便如图4.2展示的。 图4.2PLC外部接线图4.6注塑机的动作流程制定出注塑机的动作流程图是在第三章确立的，可以使得动作流程图分为四个部分。第一部分中，最开始关安全门，之后才开始低压锁模，当低压锁模出现了故障，则会报警，当故障排除，会回到关安全门；低压锁出错了就会使得压力增加锁上模具，过程如下图4.3。图4.3关安全门、低压锁模、高压锁模控制流程图锁模具后系统终止，射台的前进就到位了，如此射胶便按照流程开启运行，这时就立即开始一、二、三级注射操作程序。如果时间未到，就会继续运行启动；如果时间到，就会射台后退运行。动作流程如图4.4所示。图4.4射台前进、一级注射、二级注射、三级注射控制流程图如果射台后退成功则进行溶胶、倒索，直到射台后退终止，后面则进行延时冷却；如果射台后退没有成功，则进行延时冷却。冷却一旦完成就会按照流程开始进行慢开模具和快速开模具；冷却时间没到，则继续冷却。动作流程如图4.5所示。图4.5射台后退、溶胶倒索、冷却控制流程图开模具完成之后它的顶针就会开始计数，然后退，顶针次数完成后，这时进行时间延时，时间到便开始动作返回到关安全门；顶针没有完成，则继续计数。动作流程如图4.6所示。图4.6开模、顶针、退针、关安全门控制流程图由以上四个子流程图组合起来，便得到注塑机整体的工艺流程图。如图4.7所示。图4.7注塑机动作流程图4.7注塑机的程序设计FXPLC步进指令只有两条，只是在这些指令下会变得复杂强大进而完成更多的设计。步进梯形图指令功能如表4.8所示。图表4.8步进梯形图的指令指令符号称号指令的意义STL步进接点指令在顺序控制程序上面进行工序步进型控制指令RET步进复位指令表示了状态流程的结束，返回主程序指令虽然指令条数少，只有2条，但是功能比较强大。本论文设计了状态转移图，并将其分为四个部分依次表示出来。根据图4.8的动作流程图制出注塑机的低压锁模、高压锁模的状态转移图，如图4.9所示。图4.9注塑机的低压锁模、高压锁模·初始状态为S-0，开关X-5动作后将安全门关上。·合上了开关X6，控低压锁模电磁阀Y-15动作。·如果低压锁模成功，则流程继续，动作运行到S-2状态。如果低压锁模没有成功，系统开模电磁阀Y-1动作，并且报警灯Y-24亮，后合X-5开关，关安全门，回到S-1状态。·低压锁模后，按下开关X-7，高压锁模电磁阀Y-4开始动作。·按下了X-0锁模终止开关，就会运行到S-3的状态。根据图4.6的动作流程图制出注塑机的射台前进以及一级射胶、二级射胶、三级射胶的状态转移图，如图4.10所示。图4.10注塑机的射台前进、射胶·立即按X-21，射台前进电磁阀Y-2动作。·按下级开关X-11，控制一级电磁阀Y-4动作，同时时间计时器T-0动作，开始计时。·按下二级开关X-12，控制二级电磁阀Y-5动作；X-13控制三级电磁阀Y-6的动作。·如果时间到，动作运行到S-9状态。·如果时间未到，则动作返回到S-7状态，继续动作的进行。根据图4.5动作流程图制出注塑机的射台后退、溶胶、冷却状态转移图，如图4.11所示。图4.11注塑机的射台后退、溶胶、冷却·按下倒索开关X-25，执行倒索电磁阀Y-13动作。动作运行到S-12状态。·倒索结束后，继电器T-1动作，便开始冷却计时。·如果冷却时间到，则动作运行到S-13状态；如果冷却时间未到，则动作返回到S-12状态。根据图4.6的动作流程图制出注塑机的开模、顶针、退针、复位状态转移图，如图4.12所示。图4.12注塑机的开模、顶针、退针、复位·按下X-3慢开模开关，控制注塑机慢开模Y-21动作执行。·按下X-2快开模开关，控制注塑机快开模Y-20动作执行。·按下开模停止开关X-4，使注塑机停止开模动作执行。按下顶针开关X-23，注塑机顶针电磁阀Y-10执行，同时计数器C-0动作，对顶针次数进行计数。·按下退针开关X-24，注塑机退针电磁阀Y-11执行。·如果顶针次数未到，则动作返回到S-15状态，继续顶针动作；如果顶针次数到，则动作运行到S-17，开始延时计时，时间到后，返回到初始状态S-0。最后，将各个部分组合到一起，得如图4.13所示的状态转移图。图4.13完整状态转移图步进梯形图是根据上面4.13设计出来的。根据上图和4.9便可得如图4.14所示。图4.14锁模梯形图根据图4.10的状态转移图，设计出如图4.15所示的梯形图。图4.15注塑机射台前进、射胶步进梯形图依据图4.11的状态转移图，的到如下图4.16。图4.16注塑机射台后退、溶胶、冷却步进梯形图

如图上，便可知如图4.17所示。图4.17注塑机开模、顶针、退针步进梯形图

第五章结论5.1总结在时长三个月的努力中，我搜集了塑料机械行业的发展、注塑机的工作原理、PLC型号和文献，注塑机主电路的设计和控制电路设计也逐渐完成了，状态转移图的设计油步进指令操作完成，通过状态转移图设计出步进梯形图。在这次的设计中，了解到了用可编程序控制器设计的注塑机控制系统较为便宜价格，很容易便能扩展，使用者的操作并没有很复杂，有着很强的适用性，高质量的抗干扰能力，高可靠性。本文的目的就是针对注塑机的过程和运行完成了设计制作，不过有些细节方便，比如安全能力，厂房的建设，环境污染的控制程度，和各种学生难以想到的工业过程，这些都是我考虑不周到，也是能力以外的地方，需要更好的完善。5.2展望在现代计算机和工业的高速发展中，我国的这类产业有望突破新的瓶颈，市场的需求也要更加的了解，生产出小量，多种，多规格，低价和高水平的产品。需要满足这样的要求，高可靠性和灵活性是自动化生产线控制系统的必要条件。可编程控制器是时代的产物，已成为现代的脊梁。在运用PLC的控注塑机系统进行了设计，PLC的自动控制性能远超一般的人工操作，其优点油简单明了，方便安装，体积小，低耗能，并且用了梯形图，这是大多电气工程人员很了解的继电器控制线路，有着简单的控制系统，很强大的通用性，非常受到欢迎，这是非常广泛的。PLC的运用前景非常的广，在多种重工工业比如化工电力等方面有着举足轻重的地位，希望我国未来的发展中，能够在世界的舞台上发光发亮。参考文献[1]钟汉如.注塑机控制系统[M].北京：化学工业出版社,2003.12.[2]阮礽忠.注塑机实用技术[M].北京：机械工业出版社，2008.8.[3]初航.零基础学-三菱FX系列PLC[M].北京：机械工业出版社，2010.8.[4]邓则名.电器与可编程控制器应用技术[M].北京：机械工业出版社，1997.1.[5]初航.零点起步-三菱FX2NPLC开发入门与典型实例[M].北京：机械工业出版社，2011.8.[6]贺哲荣.流行PLC实用程序及设计（三菱FX2系列）[M].西安：西安电子科技大学出版社，2006.3.[7]廖常初.可编程控制器应用技术[M].重庆：重庆大学出版社，