变频与伺服控制技术 教案 -PLC+变频-三段速-03

PAGEPAGE1学科变频与伺服控制技术课题班级电气2101人数40授课时数4课时课型新授课周次第周授课时间教学目的【知识目标】根据控制要求进行PLC与变频器控制电路的设计与连接；根据控制要求掌握PLC梯形程序图的编写；调试出PLC+变频器实现电机三段速运行，并具备知识扩展的能力。【能力培养】培养学生逻辑思维能力。培养学生合作学习、互相协助解决问题的能力。培养创新意识，提高分析问题与解决问题的能力，举一反三。【素质教育】培养学生实事求是的科学态度、谦虚严谨的工作作风和勇于进取的精神。教学重点PLC与变频器的电路连接；PLC程序编写、变频器的参数设置；教学难点班级多个组进行操作实践教学方法任务驱动教学法、启发法、演示法、案例分析法教具多媒体课件、投影仪、变频器与PLC实训装置序号教学环节设计教学时间分配1组织教学2分钟2复习提问5分钟3课程导入3分钟4讲授新课：运用多媒体课件、示范教学等教学方法15分钟5下发任务：按照任务驱动教学法的流程完成（分组实际操作及问题交流处理）60分钟6课堂评价与总结+布置作业5分钟7教学过程及主要内容教学目的及思路一、教学组织试验台设备的准备与检查工作，注意学生精神状态，组织教学。二、复习旧课问题1：单独使用变频器时如何实现电机的多段速运行？三、新课导入1、利用PLC与变频器组合可实现更多的控制功能。四、新课讲授1、项目知识点1——控制要求：使用PLC+变频器控制电动机实现正三段速运行。按下通电按钮，变频器得电，通电指示灯亮；按下启动按钮，电动机以15Hz频率连续运行，电机工作指示灯亮；按下高速按钮，电动机以45Hz频率连续运行，高速指示灯亮；按下中速按钮，电动机以35Hz频率连续运行，中速指示灯亮；按下低速速按钮，电动机以25Hz频率连续运行，低速指示灯亮；按下正常停止按钮，电机停止运行，电机工作指示灯及多段速指示灯熄灭；按下断电按钮，变频器失电，通断电指示灯熄灭；电机运行过程中按下急停按钮，变频器失电，电机停止运行，通断电指示灯熄灭。2、项目知识点2——PLC的I/O分配介绍：PLC的I/0点分配及PLC与变频器的端子连接分配输入端功能输出端功能X0接通电按钮SB1Y0接通电/断电指示灯HL1X1接断电按钮SB2Y1接电机工作指示灯HL2X2接启动按钮SB3Y2接高速指示灯HL3X3接高速按钮SB4Y3接中速指示灯HL4X4接中速按钮SB5Y4接低速指示灯HL5X5接低速按钮SB6Y5接接触器KM1线圈X6接停止按钮SB7COM1/2接220AC电源L端（220AC电源N端接指示灯一端）X7接急停按钮SB8Y10接变频器STF端子Y11接变频器RH端子Y12接变频器RM端子Y13接变频器RL端子COM3接变频器SD端子教师提示学生做好上课准备，进入状态。针对本次任务，以提问的方式复习相关知识：教师引导，学生思考并回答问题，通过提问，有利于本次任务顺利完成熟悉PLC的基本情况电路图的连注意点：PLC的供电电源与指示灯的电源均为AC220；输出端端子一般为4个端子共用一个COM端子。教学过程及主要内容教学目的及思路3、项目知识点3——电路图的设计：图1电路图4、项目知识点3——参数设置：参数号参数名称设定值参数说明Pr.1上限频率50HZ

Pr.2下限频率0HZ

Pr.3基底频率50HZ

Pr.7加速时间2S

Pr.8减速时间3S

Pr.4RH45HZ高速端子Pr.5RM35HZ中速端子Pr.6RL25HZ低速端子Pr.79运行模式3组合操作模式15、项目知识点4——PLC程序图：PLC程序图的连注意点：X004为紧急停止按钮教学过程及主要内容教学目的及思路五、下发任务（分组实际操作及问题交流处理）1、任务：按照要求进行按控制电路图正确接线，最终实现PLC控制变频器实现正反转运行。2、学生以小组为单位完成任务，每个小组组长负责小组任务的组织和协调工作，学生按教师所进行重新回忆和思考完成操作实践任务。3、小组在执行任务过程中，教师引导学生针对任务中不清楚的内容提出问题，以提问的方式了解学生，看哪个小组发现问题全面，主要起到协助学生学习的作用。六、课堂评价与总结1、讲解巡回指导过程中发现的问题，分析其中的原因，提出改进的办法。特别是学生参与态度，解决问题的能力和创造性，以及获取知识的经