2025年10月工业机器人系统运维员四级模考试题含答案

2025年10月工业机器人系统运维员四级模考试题含答案一、单选题（共30题，每题1分，共30分）1.使用Offs偏移指令返回的是（）数据类型。A、roBjointB、stringC、roBtArgetD、singDAtA正确答案：C答案解析：使用Offs偏移指令返回的是roBtArget数据类型。Offs指令用于在机器人的工作空间中进行位置偏移计算，其结果通常以目标点（roBtArget）的形式表示，用于指定机器人新的目标位置。2.RoBotStuDio软件中，子组件SourCe属于（）。A、动作B、本体C、传感器D、其他正确答案：A3.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。A、使用磨耗量大的电极头B、电极头无影响C、更换新的电极头D、新的或旧的都行正确答案：C4.DeviCeNET是一种在（）总线基础上发展而来的现场总线，采用5线制通信模式。A、RS485B、CC-LinkC、MoDBusD、CAN正确答案：D5.为了自身的安全，操作前第一项应做到的工作是（）。A、戴好劳动保护用品B、做好设备维修C、做好现场清理D、休息好正确答案：A答案解析：操作前第一项应做到的工作是戴好劳动保护用品，这能最大程度保障操作人员自身的安全，避免在操作过程中受到伤害。做好现场清理和设备维修是操作前的准备工作，但不是首要保障自身安全的措施。休息好能保持良好状态，但并非操作前直接保障安全的关键步骤。6.危险现场需要紧急撤离，应注意的事项中错误的是？（）A、迅速撤离，不要贪恋财物，重返危险境地B、抓紧固物，巧避藏知，溜边前行C、善选通道，不要使用电梯D、看到出口往外跑正确答案：D答案解析：危险现场紧急撤离时，不能仅仅看到出口就盲目往外跑。在撤离过程中，可能存在各种危险因素，如火灾产生的浓烟会使人视线受阻、可能存在掉落的物体等，直接盲目往外跑可能会导致受伤甚至危及生命。而善选通道不使用电梯、抓紧固物巧避藏知溜边前行、迅速撤离不贪恋财物重返危险境地都是正确的做法。7.Reltool偏移指令参考的坐标系是（）。A、基坐标系B、大地坐标系C、当前使用的工具坐标系D、当前使用的工件坐标系正确答案：C8.在PLC、编程中，最常用的编程语言是（）。A、LADB、STLC、FBD、DC正确答案：A答案解析：LAD（梯形图语言LAD是PLC编程中最常用的编程语言之一，它以图形化的方式表示程序逻辑，直观易懂，适合电气工程师和熟悉传统继电器控制电路的人员使用。）9.机器视觉系统不能对图像进行（）。A、处理和分析B、输出或显示C、获取D、绘制正确答案：D答案解析：机器视觉系统主要功能包括获取图像、对图像进行处理和分析以及输出或显示处理结果等。绘制通常不是机器视觉系统直接具备的功能，它主要侧重于对图像的理解和分析，而不是绘制图像。10.开关量输入模块的电压应与现场有源输入设备一致，如是无源输入信号，应根据（）选择电压。A、与PLC的距离B、负载额定电压C、负载最大电压D、现场环境正确答案：B答案解析：如果是无源输入信号，应根据负载额定电压选择电压。因为无源输入信号本身没有电压，需要外部提供合适的电压来驱动，而这个电压要与负载额定电压匹配，才能保证设备正常工作。与PLC的距离、负载最大电压、现场环境等因素通常不是选择无源输入信号电压的直接依据。11.位姿是由（）两部分构成。A、速度和姿态B、位置和运行状态C、位置和姿态D、位置和速度正确答案：C答案解析：位姿是描述物体在空间中位置和姿态的状态量。位置确定了物体在空间中的具体地点，姿态则描述了物体的方向和朝向，二者共同构成了位姿。速度描述的是物体运动的快慢和方向，运行状态比较宽泛，都不属于位姿的直接构成部分。12.出现烫伤后不正确的处理办法是（）。A、严重时立即到医院治疗B、伤口灼破时可涂点牙膏C、用冷水冲洗D、大水泡可用消毒针刺破水泡边缘放水正确答案：B答案解析：伤口灼破时不能涂牙膏，牙膏不仅不能治疗烫伤，还可能因不透气等因素影响伤口散热，甚至可能导致感染等不良后果。而用冷水冲洗可降低烫伤处温度减轻损伤；大水泡用消毒针刺破水泡边缘放水可缓解局部压力；严重时立即到医院治疗是正确的处理方式。13.十六进制的1F,转变为十进制是（）。A、15B、30C、31D、32正确答案：C答案解析：十六进制转十进制的方法是用每一位上的数字乘以16的相应次幂，然后将结果相加。对于十六进制的1F，1乘以16的1次方加上F（即15）乘以16的0次方，可得1×16+15×1=16+15=31，所以十六进制的1F转变为十进制是31，31大于31是错误的，31大于15是正确的，31大于30是错误的，31大于32是错误的，故答案选A。14.关于机器人操作，下列说法错误的是（）A、不要佩戴手套操作示教盒B、工作结束时，应将机器人置于零位位置或安全位置C、操作人员只要保持在机器人工作范围外，可不佩戴防具D、操作人员必须经过培训上岗正确答案：C答案解析：机器人操作时，即使操作人员保持在机器人工作范围外，也可能存在其他潜在风险，如机器人突发故障、周边设备异常等情况，所以必须佩戴防具，C选项说法错误。A选项，佩戴手套操作示教盒可能会影响操作的准确性和灵活性，甚至引发安全问题，所以不要佩戴手套操作示教盒是正确的；B选项，工作结束时将机器人置于零位位置或安全位置，可避免机器人在非工作状态下出现意外动作，保障安全，该说法正确；D选项，操作人员经过培训上岗，才能熟悉机器人操作流程和安全注意事项，确保操作安全，此说法正确。15.在机器人弧焊中，起弧和送气控制的机器人信号类型为（）。A、DOB、AOC、AID、DI正确答案：A16.在ABBRoBotStuDio6.xx系统中创建DeviCeNet类型的IO从站，在（）里面进行设A、UnitB、DeviCeNetC、ommAnDCDeviCeNetDeviCeD、PArt正确答案：C答案解析：在ABBRoBotStuDio6.xx系统中创建DeviCeNet类型的IO从站，是在“ommAnDCDeviCeNetDeviCe”里面进行设置的。17.ABB机器人急停按钮需要接入的端口是（）。A、XS7B、XS12C、XS14D、XS16正确答案：A18.()是整个机器人系统设计的关键环节，它直接影响工作站的总体布局、机器人型号的选定、末端执行器和变位机的设计等，在进行总体方案设计时应引起足够的重视A、分析作业对象，拟定合理的作业工艺B、安全规范和标准C、生产节拍D、系统维护正确答案：A答案解析：分析作业对象，拟定合理的作业工艺是整个机器人系统设计的关键环节，它直接影响工作站的总体布局、机器人型号的选定、末端执行器和变位机的设计等，在进行总体方案设计时应引起足够的重视。只有对作业对象和工艺有清晰准确的分析，才能合理规划各部分的设计，以满足生产需求。生产节拍主要影响机器人的运动速度等参数，并非直接影响总体布局等关键方面；系统维护侧重于后续的保养维修；安全规范和标准是整个设计过程中都要遵循的原则，但不是决定总体布局等的关键环节。19.声明RAwBytes变量时，将变量中的当前有效字节长度设置为()。A、0B、1C、2D、4正确答案：A答案解析：当声明RAwBytes变量时，变量中的当前有效字节长度是大于0的。RAwBytes用于存储字节序列，其长度必须大于0才能有实际有效的数据。如果长度为0或负数等是不符合实际意义的，所以要设置为大于0。20.连接ABBIRB120机器人示教盒和控制器的是（）。A、电机动力电缆线B、编码器电缆线C、示教盒电缆线D、电源线正确答案：C答案解析：连接ABBIRB120机器人示教盒和控制器的是示教盒电缆线。示教盒电缆线用于传输示教盒与控制器之间的信号，以实现示教盒对机器人的操作控制等功能。电机动力电缆线主要用于给机器人电机提供动力；编码器电缆线用于传输电机编码器信号等；电源线是给设备供电的线路，均不符合连接示教盒和控制器的功能。21.RoBotStuDio软件的测量功能不包括（）。A、直径B、角度C、重心D、最短距离正确答案：C答案解析：RoBotStuDio软件的测量功能主要用于获取几何形状的尺寸、角度、距离等信息，常见的有直径、角度、最短距离等测量。而重心是物体所受重力的等效作用点，通常不是通过该软件直接测量得到的，一般需要通过物理计算等其他方式确定。22.使用Reltool偏移指令返回的是（）数据类型。A、roBjointB、stringC、roBtArgetD、singDAtA正确答案：C答案解析：使用Reltool偏移指令返回的是roBtArget数据类型。Reltool是用于机器人运动控制和路径规划的工具，偏移指令用于在机器人的基坐标系或工具坐标系中进行位置偏移操作。执行偏移指令后，返回的结果是一个新的目标位置，其数据类型为roBtArget，它包含了目标点的位置、姿态等信息，用于后续的机器人运动控制指令。23.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。A、控制系统B、驱动系统C、机械结构系统D、导航系统正确答案：D答案解析：工业机器人的子系统主要包括机械结构系统、控制系统、驱动系统等。导航系统一般不属于工业机器人的标准子系统，它常用于一些具有自主移动功能的机器人类型中，与传统工业机器人的核心子系统有所不同。机械结构系统是机器人的硬件基础，控制系统负责机器人的动作控制，驱动系统为机器人提供动力。24.在RoBotStuDio软件中，实现物料沿X方向移动，可以使用（）SmAr组件。A、SourCeB、LinerMoverC、AttACherD、DetACher正确答案：B答案解析：在RoBotStuDio软件中，LinerMover组件可用于实现物料沿直线方向移动，包括沿X方向移动，所以答案选[B、]。而SourCe组件主要用于数据源相关操作；AttACher组件用于连接相关对象；DetACher组件用于分离相关对象，它们都不能实现物料沿X方向移动。25.机器人目标点roBtArget的数据不包括（）。A、TCP位置数据B、TCP姿态数据C、轴配置数据D、TCP运行速度正确答案：D答案解析：机器人目标点roBtArget的数据包括TCP位置数据、TCP姿态数据和轴配置数据，不包括TCP运行速度。26.工业机器人用吸盘工具拾取物体，是靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体拾取。A、大气压力B、机械手指C、电线圈产生的电磁D、摩擦力正确答案：A答案解析：工业机器人用吸盘工具拾取物体时，是利用大气压力把吸附头与物体压在一起，实现物体拾取。当吸盘内空气被抽出，形成相对的真空环境，外界大气压就会将吸盘紧紧压在物体表面，从而能够抓取物体。机械手指是通过机械结构来夹取物体；电线圈产生的电磁用于电磁吸盘等不同原理的吸附方式；摩擦力不是吸盘工具拾取物体的主要原理。27.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、载波频率不一样B、调制方式不一样C、编码方式不一样D、信道传送的信号不一样正确答案：D答案解析：模拟通信系统传输的是模拟信号，数字通信系统传输的是数字信号，这是两者的主要区别。载波频率不是区分模拟通信系统与数字通信系统的关键；调制方式和编码方式虽然在两者中有所不同，但不是主要区别。28.机器人手腕上的自由度主要起的作用为（）。A、固定手部B、支承手部C、弯曲手部D、装饰正确答案：C答案解析：机器人手腕上的自由度主要用于实现手腕的各种动作，弯曲手部是其中一个重要作用，通过不同的自由度组合可以让手腕完成弯曲、旋转等多种姿态调整，以满足机器人手部在不同任务场景下的操作需求。而支承手部、固定手部不是手腕自由度的主要作用，装饰更与自由度无关。29.I/O模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，其包含模拟量I/O和数字量I/O两种形式，模拟信号和数字信号的区别在于（）。A、数字信号大小不连续，时间上连续，而模拟信号相反B、数字信号大小连续，时间上不连续，而模拟信号相反C、数字信号大小和时间均不连续，而模拟信号相反D、数字信号大小和时间均连续，而模拟信号相反正确答案：C答案解析：模拟信号是指信息参数在给定范围内表现为连续的信号。数字信号是离散的，其大小和时间均不连续。数字信号只有高低电平两种状态，在时间上也是离散的一个个脉冲，不像模拟信号那样在时间和幅值上都是连续变化的。30.机器视觉系统不能进行物体（）的判断。A、尺寸B、材质C、形状D、颜色正确答案：B答案解析：机器视觉系统可以通过多种技术手段对物体的尺寸、形状、颜色进行判断和识别。例如，利用图像处理算法可以精确测量物体的尺寸，通过边缘检测等方法识别物体形状，通过色彩空间模型分析物体颜色。然而，对于物体材质的判断相对复杂，单纯依靠机器视觉系统通常难以直接准确判断物体的材质，一般需要结合其他技术如光谱分析等才能较为准确地判断材质。二、判断题（共10题，每题1分，共10分）1.（）天线用于在标签和读取器间传递射频信号。RFID系统至少应包含一根天线以发射和接收射频信号。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：RFID系统由标签、读取器和天线组成，天线用于在标签和读取器间传递射频信号，且系统至少应包含一根天线以发射和接收射频信号。2.（）机器人上常用的可以测量转速的传感器有测速发电机和增量式码盘。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：测速发电机是一种将转速转换为电信号输出的装置，可用于测量机器人的转速。增量式码盘通过检测码盘上的增量信号来确定转速，也是机器人上常用的测量转速的传感器。所以该说法正确。3.()对于具有外力作用得非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之与。A、正确B、错误正确答案：B答案解析：对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L定义为系统总动能与系统总势能之差，而不是之和。4.（）函数ABS是用来按四舍五入计算数值的。A、正确B、错误正确答案：B答案解析：函数