工业机器人装配技师（初级）考试试卷及答案

工业机器人装配技师（初级）考试试卷及答案一、填空题（共10题，每题1分）1.工业机器人按结构形式分类，常见的有______、SCARA、并联、直角坐标等。（答案：关节型）2.工业机器人六轴关节中，实现手腕翻转的轴是______轴。（答案：6）3.装配机器人时，用于固定底座的常用紧固件是______。（答案：地脚螺栓）4.机器人示教器的主要功能是______和编程。（答案：示教）5.装配中测量直线度常用的工具是______。（答案：塞尺）6.工业机器人的重复定位精度单位通常是______。（答案：毫米（mm））7.安全防护栏的高度一般不低于______米。（答案：1.1）8.机器人控制柜与本体的连接电缆包括动力电缆和______电缆。（答案：信号）9.装配中使用的水平仪，主要用于测量______。（答案：水平度）10.工业机器人初级装配需掌握的基本技能是______和调试辅助。（答案：部件装配）二、单项选择题（共10题，每题2分）1.以下哪种机器人结构适合装配作业？A.直角坐标B.关节型C.并联D.圆柱坐标（答案：B）2.扭矩扳手使用时，施加力的方向应与扳手______。A.垂直B.平行C.成45度D.任意（答案：A）3.机器人底座安装时，地脚螺栓的拧紧顺序是______。A.从左到右B.从右到左C.对角交替D.随机（答案：C）4.示教器上“JOG”模式的作用是______。A.自动运行B.手动点动C.程序编辑D.参数设置（答案：B）5.测量机器人关节间隙常用的工具是______。A.游标卡尺B.塞尺C.千分尺D.卷尺（答案：B）6.安全防护装置中，光栅的作用是______。A.检测人员进入危险区B.固定机器人C.调整姿态D.存储程序（答案：A）7.机器人本体与控制柜的距离一般不超过______米。A.5B.10C.15D.20（答案：B）8.装配机器人手臂关节时，需涂抹的润滑剂是______。A.机油B.润滑脂C.柴油D.酒精（答案：B）9.以下哪项属于装配前的准备工作？A.试运转B.检查零件完整性C.更换电池D.备份程序（答案：B）10.工业机器人的重复定位精度要求，初级装配通常需达到______mm以内。A.0.1B.0.5C.1.0D.2.0（答案：C）三、多项选择题（共10题，每题2分）1.工业机器人装配前需检查的项目包括______。A.零件数量B.零件外观C.电缆型号D.程序版本（答案：ABC）2.机器人装配中常用的紧固工具是______。A.扭矩扳手B.普通扳手C.螺丝刀D.电钻（答案：ABCD）3.安全防护措施包括______。A.防护栏B.光栅C.急停按钮D.安全门（答案：ABCD）4.机器人本体的组成部分包括______。A.底座B.手臂C.手腕D.末端执行器（答案：ABCD）5.装配中需保证的精度要求有______。A.水平度B.垂直度C.间隙D.扭矩（答案：ABCD）6.示教器的功能包括______。A.手动操作B.程序编写C.参数设置D.故障诊断（答案：ABCD）7.机器人电缆的类型有______。A.动力电缆B.信号电缆C.编码器电缆D.网线（答案：ABC）8.装配后需进行的检查项目是______。A.各关节转动灵活B.紧固件无松动C.电缆连接正确D.试运转正常（答案：ABCD）9.初级装配技师需掌握的安全知识有______。A.急停操作B.防护装置使用C.电气安全D.机械伤害预防（答案：ABCD）10.以下属于装配工具的是______。A.水平仪B.塞尺C.扭矩扳手D.万用表（答案：ABCD）四、判断题（共10题，每题2分）1.工业机器人装配时，地脚螺栓拧紧越紧越好。（答案：×）2.示教器可以在机器人运行时随意插拔。（答案：×）3.装配机器人手臂时，需保证各关节无卡滞。（答案：√）4.安全防护栏的间隙应不大于100mm。（答案：√）5.扭矩扳手可以当普通扳手使用。（答案：×）6.机器人装配后，需先进行手动试运转再自动运行。（答案：√）7.编码器电缆的连接无需注意方向。（答案：×）8.水平仪可以测量垂直度。（答案：√）9.装配时，零件表面的油污无需清理。（答案：×）10.急停按钮按下后，机器人会立即停止所有运动。（答案：√）五、简答题（共4题，每题5分）1.简述工业机器人底座装配的步骤。（答案：①准备水平仪、扭矩扳手等地脚螺栓工具；②清理安装地面，放置底座；③预紧地脚螺栓；④用水平仪测水平度，通过垫片调整至≤0.1mm/m；⑤对角交替拧紧螺栓，控制扭矩（如M16螺栓80N·m）；⑥复测水平度；⑦清理现场，检查螺栓无松动。）2.装配机器人手臂关节时需注意哪些事项？（答案：①检查零件无损伤、毛刺；②涂抹锂基脂润滑轴承和配合面；③保证关节间隙0.05-0.1mm（塞尺测量）；④对角交替拧紧螺栓（如M10螺栓25N·m）；⑤手动转动关节，无卡滞、异响；⑥轻拿轻放避免划伤；⑦确认定位销安装到位。）3.简述机器人示教器的基本操作步骤。（答案：①检查电缆连接，开控制柜电源；②选JOG模式，设速度10%；③轴选择键选J1-J6，方向键点动；④移动到目标点，按“记录”保存；⑤选程序菜单，输入MOVJ/MOVL指令；⑥设速度限制等参数；⑦操作后退出，关电源。）4.装配后机器人试运转的基本要求是什么？（答案：①检查电缆、紧固件、防护装置；②JOG模式点动各轴，无异常；③低速自动试运转（10%速度）；④重复定位精度≤1mm；⑤触发急停，机器人立即停止；⑥光栅检测人员进入时停止；⑦记录数据，确认符合要求。）六、讨论题（共2题，每题5分）1.讨论工业机器人装配中，如何避免紧固件松动？（答案：紧固件松动可通过以下方法避免：①用扭矩扳手按规定扭矩拧紧，避免过紧过松；②对角交替拧紧，保证受力均匀；③使用防松垫圈（弹簧垫圈）、螺纹胶（乐泰243）；④定期检查扭矩，及时复紧；⑤选用合格紧固件，避免滑牙。结合这些措施，可减少松动，保障机器人稳定运行。）2.讨论机器人装配中安全防护的重要性及注意事