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摆线针轮传动的受力分析计算案例摆线轮在实际作业阶段所面临的力可以分为3种：其一，针轮跟其在啮合过程当中所产生的作用力，用加以表示；其二，柱销对摆其所产生的作用力，用加以表示；其三，转臂轴对其所产生的作用力，用加以表示。2.2.1针齿与摆线轮齿啮合时的作用力（1）确定初始啮合侧隙在进行相应的设计，然后就得到了如下结论，标准摆线轮和仅通过转角修形的专项摆线轮，能够在结构布置中与标准针轮完成啮合，从理论角度而言，能够满足同时啮合的具体齿数均可通过针轮齿数的50%进行计算，但摆线轮在使用过程中若不考虑由于零件变形而需要的补偿，则无法形成多齿啮合，如果当摆线轮齿跟其配对的针轮在接触的过程当中，那么剩下一些轮齿就会出现相应的间隙，而且大小各一，它们就被叫做是初始侧隙（如图2-5所示）。此时对第i对轮齿啮合点法线方向的初始侧隙可按下式表计算：图2—5修形引起的初始啮合侧隙图2—6轮齿啮合力（2.2—1）式中，为第i个针齿相对转臂的转角，所表示的短幅系数。在这里如果，那么就能够得到，也就是说该解可以反映出初始侧隙数值为0时的对应角度，在空载状态下，仅时存在一对啮合，在为0至180°范围中对应的初始侧隙数值分布曲线可见图2-7。图2—7与的分布曲线2.2.2输出机构的柱销（套）作用于摆线轮上的力假如柱销孔跟柱销套紧密接触在一起，通过相应的理论我们就能够得到柱销对摆线轮所产生的作用力如下：式中，（1）判断同时传递转矩的柱销数目如果站在分配不均匀层面上进行分析，假定摆线轮对应的传递转矩为0.55倍的摆线轮输出转矩时，的数值为90度时的力臂最大，因此会首先被接触，而且所承受的力也是最大，那么这个时候所产生的弹性变形就最明显，如果使用代表此位置柱销受力所对应的弹性变形，而且因为变形跟力臂之间存在正相关关系，所以：，由于所以通过以下原则进行评判柱销是不是会传递转矩：假如，那么就不会；假如，那么就会。（2）输出机构的柱销作用于摆线轮上的力由于柱销跟传力有一定的联系，所以就要让初始间隙不会对其产生影响，其中柱销和柱销孔存在的作

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