AGV智能小车操作手册

AGV智能小车操作手册一、产品概述AGV（AutomatedGuidedVehicle）智能小车是依托导航系统（磁条、二维码、激光SLAM等）实现自主路径规划与物料搬运的自动化设备，广泛应用于仓储物流、智能制造等场景。根据功能与结构差异，常见类型包括：潜伏式AGV：潜入料箱底部举升搬运；牵引式AGV：拖动拖车运输重物；叉车式AGV：模拟叉车叉取货物。AGV核心组成：车体：承载货物与设备的主体，含驱动轮、从动轮（或万向轮）；导航系统：通过传感器识别路径或环境信息（如磁条导航依赖磁传感器，激光SLAM依赖激光雷达）；控制系统：接收任务指令，规划路径并控制运动；传感器：含避障传感器（红外、激光）、定位传感器（编码器、RFID），保障安全与精准定位；动力系统：多采用锂电池供电，配合充电器或换电装置维持续航。二、安全操作须知（一）人员安全规范1.严禁在AGV运行时触碰车体、货物或驱动轮，避免夹伤、擦伤；2.工作区域内需与AGV保持0.5米以上安全距离，禁止儿童、未经培训人员进入作业区；3.发现AGV异常（失控、异响等），立即按下红色急停按钮（通常位于车体显眼处），并联系技术人员。（二）设备安全规范1.避免AGV在积水、油污、粉尘过重的环境中运行，防止电路短路或传感器失效；2.禁止私自改装AGV硬件（拆除传感器、修改电路等），否则可能导致系统故障或安全事故；3.静电敏感区域操作时，需佩戴防静电手环，避免静电损坏电路板。（三）紧急情况处理火灾：立即切断AGV电源，使用干粉灭火器灭火，禁止用水扑灭电器火灾；设备故障：若急停后故障未消除，断开总电源，悬挂“故障维修中”标识，联系售后人员。三、操作前准备（一）设备检查1.外观检查：确认车体无变形、破损，车轮转动灵活，货物叉/举升机构无卡滞；2.电量检查：通过控制系统或车体显示屏查看剩余电量，低于20%时需充电/换电；3.传感器检查：启动前，用软布清洁避障传感器、导航传感器表面，确保无灰尘、遮挡；4.系统自检：开机后观察控制系统界面，确认“导航正常”“通讯正常”等指示灯为绿色。（二）环境检查1.作业通道需畅通无阻，移除纸箱、工具等障碍物，地面无明显凹凸、裂缝；2.磁条/二维码导航场景中，确认导航标识（磁条、二维码贴纸）无破损、移位；激光SLAM场景需清理环境动态干扰（如移动的人员、设备）；3.温湿度需符合设备要求（通常0-40℃，湿度≤85%RH），极端环境需暂停作业。（三）人员与工具准备操作人员需通过安全与操作培训，熟悉设备功能与应急流程；准备必要工具：防静电软布、万用表（故障排查用）、充电器/备用电池（续航不足时）。四、基本操作流程（一）开机启动1.接通AGV总电源（若有钥匙开关，顺时针旋转至“ON”）；2.等待控制系统启动（约10-30秒），屏幕显示“系统初始化完成”后，进入操作界面；3.检查“设备状态”栏：导航、通讯、动力系统均显示“正常”，方可执行任务。（二）任务创建与下发方式1：上位机软件操作（集中调度场景）1.登录仓储/生产管理系统，进入“AGV任务管理”模块；2.新建任务：选择AGV编号、任务类型（搬运、停靠、循环等）、起点（当前位置或指定站点）、终点（目标货架、工作台）；3.确认任务参数（搬运重量、运行速度等），点击“下发任务”，等待AGV接收指令（系统提示“任务已接收”）。方式2：手持终端操作（单机作业场景）1.打开手持终端的AGV控制APP，连接目标AGV（通过WiFi或蓝牙）；2.在“任务列表”中选择预设任务，或手动输入起点、终点坐标；3.点击“启动任务”，AGV将自动规划路径并执行。（三）运行监控与干预1.实时查看AGV状态：通过上位机或手持终端，监控“位置”“速度”“剩余电量”“任务进度”；2.异常处理：避障触发：AGV会自动停止，移除障碍物后，点击“继续任务”；路径偏离：若因导航标识损坏导致偏离，暂停任务，修复标识后重新下发；电量不足：系统会提前10分钟提醒，可选择“就近充电”或“完成当前任务后充电”。（四）关机流程1.确保AGV已完成当前任务，停在安全区域（如充电位、待机区）；2.通过控制系统或手持终端，点击“停止任务”→“退出系统”；3.断开总电源（钥匙开关逆时针旋转至“OFF”），若长期停用，需关闭充电器电源。五、故障排查与解决（一）常见故障现象及处理故障现象可能原因解决方法-----------------------------------------------------------------------------------------设备无法启动电源未接通/电池亏电检查电源开关、充电接口，充电30分钟后重试导航异常（偏离路径）磁条破损/二维码污染/激光干扰修复磁条、清洁二维码、移除环境干扰源通讯中断WiFi信号弱/蓝牙配对失败移动至信号强区域、重新配对蓝牙运行卡顿/异响车轮卡滞/轴承磨损清理车轮异物、联系售后更换轴承（二）进阶故障排查（需专业技能）控制系统报错“传感器故障”：使用万用表检测传感器供电电压（通常5V/24V），若电压异常，检查线路连接；动力系统故障（无法行走）：查看电机驱动器报错代码，参考说明书排查（如过流、过热保护）。六、维护与保养（一）日常维护（每日/每次任务后）1.清洁：用干燥软布擦拭车体、传感器表面，去除灰尘、油污；2.检查：确认电缆接头无松动，车轮无磨损、卡滞，举升机构润滑良好（若有）；3.电量管理：每日任务结束后充电，避免电池过度放电（电量低于10%会损伤电池寿命）。（二）定期维护（每周/每月）每周：用压缩空气吹扫设备内部灰尘（需断电操作），检查避障传感器探测距离（用障碍物测试，距离偏差≤5cm）；每月：校准导航系统（如磁条导航需重新学习路径，激光SLAM需更新地图），检查刹车系统灵敏度（断电后推动车体，应需较大力）。（三）特殊维护（长期停用/换季时）停用超过1个月：充满电后断电，每月补充充电一次（防止电池亏电）；换季（如潮湿季转干燥季）：检查电路板防潮涂层，必要时重新喷涂三防漆。七、常见问题解答1.AGV偏离路径如何重新定位？暂停任务，手动将AGV推回最近的导航标识点（如磁条接头、二维码贴纸），点击“重新定位”，系统会自动校准位置。2.如何修改正在执行的任务？通过上位机或手持终端，点击“暂停任务”，修改任务参数（如终点、速度）后，点击“继续任务”即可。3.电量低时AGV会自动充电吗？若配置自动充电功能，当电量低于15%时，AGV会自动返回充电位充电；无自动充电功能时，需手动将AGV开至充电区。