汽车车身与底盘电控系统检修 教案 - 任务1-5 防抱死制动系统的检修、安全气囊系统的检修

汽车车身与底盘电控系统检修教案目录TOC\o"1-2"\h\u7262任务一防抱死制动系统的检修 39343任务二车身稳定控制系统的检修 99985任务三电控转向系统的检修 1512280任务四电控悬架系统的检修 2014任务五安全气囊系统的检修 2614730任务六安全防盗系统的检修 324042任务七舒适系统的检修 3817700任务八自适应巡航与车道保持系统的检修 4431802任务九汽车网络系统的检修 50任务一防抱死制动系统的检修1.教学分析1.1授课信息授课课程汽车车身与底盘电控系统检修授课课时8课时（320分钟）授课内容防抱死制动系统的检修授课对象汽修（**）班授课专业汽车运用与维修授课地点底盘电控理实一体化教室选用教材新型工作手册式教材——《汽车车身与底盘电控系统检修》1.2本次课教学内容教学内容的选取：依据课程标准和岗位需求，遵循适度、够用的原则，科学精选本次任务的教学内容。教学内容的安排：本次任务以认知防抱死制动系统为主线，以问题引导的方式按照由易到难完成防抱死制动系统的检查认知学习。1.3教学目标知识目标能力目标素养目标（1）掌握防抱死制动系统的作用与组成。（2）掌握防抱死制动系统的工作过程。（3）掌握轮速传感器的作用与类型。（1）会读取防抱死制动系统的故障码与数据流。（2）会拆装与检测轮速传感器。（1）能够在工作过程中与小组其他成员合作、交流，养成团队合作意识，锻炼沟通能力。（2）养成7S的工作习惯。（3）养成服务从管理，规范作业的良好工作习惯。1.4教学重难点教学重点汽车防抱死制动系统的作用、结构、工作原理与检修。教学难点汽车防抱死制动系统的工作原理与检修。2.教学策略2.1教学方法根据学情分析，使学生有效的掌握汽车防抱死制动系统的相关知识与检修技能，将综合采用任务驱动法、小组探究法、归纳法等教学方法。2.2教学手段与资源微课视频、教学课件、防抱死制动系统实训台架、实训车辆和举升机等。3.具体教学实施过程3.1课前探学环节教学内容教师活动学生活动设计意图及资源手段课前探学课前任务1.学习线上精品课程中检查防抱死制动系统相关视频并完成测试。2.自主查阅资料，了解车辆防抱死制动系统的作用与结构等。1.发布课前任务；2.分析课前测试数据。1.完成课前学习任务。1.发布课前学习任务，激发学生学习动力，培养自主学习意识；2.资源手段：微课视频、汽车之家。3.2课中做学环节教学内容教师活动学生活动设计意图及资源手段入情境(10min)一辆丰田卡罗拉轿车用户反映：仪表上有一个ABS字样的指示灯常亮，需要你对它进行检查，确定故障部位并进行修理。1.通过实际工作任务，引入学习任务；2.引导学生分享课前任务完成情况。1.了解工作任务；2.分享课前任务完成情况。1.引入实际维修工作任务，激发学生学习兴趣；2.资源手段：智慧课堂。探原理（120min）一、防抱死制动系统的作用简称ABS。紧急制动时防止车轮抱死，保证制动时汽车的转向稳定性，防止制动时侧滑和跑偏。二、基本组成由4个轮速传感器、制动压力调节器、电子制单元、制动开关和警告指示灯等组成。如图3-38所示。三、工作原理制动时，轮速传感器将各车轮转速信号传给ECU，ECU监测判定车轮状态后向制动液压调节器发出指令，调节器对油压高速循环“增压—保压—减压”，将车轮滑移率维持在10-30%，防止车轮抱死。如图3-39所示。四、轮速传感器1.作用：检测车轮的旋转速度，并将速度信号转变为电信号再输入到ECU。2.电磁式轮速传感器（1）结构：由传感器头和齿圈两部分组成，传感器头内部主要由永久磁铁和感应线圈等组成如图3-41所示。（2）工作原理：齿圈随车轮旋转，传感器头因磁通量变化产生感应电压并输送至ABSECU。如图3-42所示。3.霍尔式轮速传感器（1）结构：由传感器头和齿圈（脉冲发生轮）组成。传感器头由永久磁铁和霍尔元件等组成，如图3-43所示。（2）工作原理：永久磁铁磁力线穿过霍尔元件通向齿圈，齿圈随车轮旋转时，齿顶对正霍尔元件时磁场强、齿隙对正时磁场弱，磁力线密度的周期性变化使霍尔元件输出毫伏级准正弦波电压。如图3-44所示。4.可变磁阻式轮速传感器（1）结构：由传感器头和磁铁型转子组成，传感器头由2个磁阻元件的传感器集成电路组成。如图3-45所示。（2）工作原理：磁铁型转子与轮毂轴承内座圈一体，随车轮转动时N、S极交替经过传感器头，传感器头将磁通量变化转化为电流输出，ECU通过检测电流变化判定车轮转速。五、制动压力调节器1.作用：按ABSECU信号调节轮缸压力，实现升压、保压、减压。2.结构：含泵直流电机、蓄压器、压力开关、电磁阀（进油阀常开、出油阀常闭）。如图3-47所示。3.安装位置：制动主缸与轮缸之间，多与ABSECU制成一体。4.工作原理（1）升压：滑移率<10%，进/出油阀均不通电（进油常开、出油常闭），制动液从主缸直接进轮缸，压力随主缸升高，液压泵不工作。如图3-48所示。（2）保压：滑移率10-30%（有抱死趋势），进油阀通电关闭、出油阀不通电关闭，主缸液无法进入，轮缸压力保持不变，液压泵不工作。如图3-49所示（3）减压：滑移率>30%（仍有抱死趋势），进/出油阀均通电（进油关闭、出油打开），轮缸液由液压泵送回主缸，压力减小，液压泵工作。如图3-50所示。六、ABS控制单元（ECU）1.结构：与制动压力调节器制成一体。2.作用：接收轮速传感器信号，计算车轮与路面滑移率并控制压力调节；监控ABS系统工作，故障时关闭系统并存储故障码。七、ABS警告灯1.作用：提醒驾驶员系统中有故障。2.安装位置：位于组合仪表内，图标如图3-51所示。八、诊断接口1.作用：连接汽车诊断仪器读取ABS故障码或检查传感器功能。2.安装位置：位于仪表板的左下方，如图3-52所示九、ABS电路图丰田卡罗拉汽车ABS电路图如图3-53所示。1.讲解电子制动系统的作用、组成和工作原理；2.讲解电磁式、霍尔式与可变磁阻式轮速传感器的作用、结构与工作原理等；3.讲解制动压力调节器的作用、结构、安装位置与工作原理等；4.讲解ABS控制单元的结构与作用；5.讲解ABS警告灯的作用与安装位置；6.讲解诊断接口的作用与安装位置；7.讲解ABS电路图与控制原理原理；8.根据教学进度分步布置学习任务单并检查完成情况；9.引导学生讨论并完成学习任务单。1.听取记录电子制动系统的作用、组成和工作原理；2.听取记录电磁式、霍尔式与可变磁阻式轮速传感器的作用、结构与工作原理等；3.听取记录制动压力调节器的作用、结构、安装位置与工作原理等；4.听取记录ABS控制单元的结构与作用；5.听取记录ABS警告灯的作用与安装位置；6.听取记录诊断接口的作用与安装位置；7.听取记录ABS电路图与控制原理原理；8.分组讨论并完成学习任务单。1.初步介绍防抱死制动系统的作用、结构与工作原理等，激发学生学习兴趣；2.通过讨论合作完成学习任务单提高学生合作与交流能力3.资源手段：智慧课堂、头脑风暴。课程思政融入：1.讲解ABS失效致紧急制动侧滑撞护栏的事故——车轮抱死失去转向控制，一次疏忽可能让鲜活生命戛然而止，让学生做到重视维保，以细致除隐患，用规范保安全。2.讲解雨雪天气路面湿滑，奔跑、急转易滑倒摔伤，让学生做到慢步缓行、脚步放稳，以沉稳避风险，用谨慎护平安。究方法(80min)1.基本检查（1）检查制动液位是否正常；（2）检查ABS各连接管路是否有漏油或严重腐蚀；（3）检查各连接器插头是否脱落或松动；（4）检查刹车灯是否正常。2.故障码与数据流读取按实训手册要求，使用故障诊断仪对实训车辆读取电子制动系统故障码及数据流。（1）举升车辆；（2）读取4个车轮的静态数据流；（3）起动发动机，挂入D档读取2个前轮的数据流是否随车轮转速的变化而变化。（4）人员协助转动后车轮，读取2个后轮的数据流是否随车轮转速的变化而变化。3.轮速传感器的更换查询维修手册或根据实训手册要求对实训车辆的轮速传感器进行更换，并能够判断是否正常。1.引导学生对ABS各连接管路与连接器插头等进行检查，并能够判断是否存在故障；2.引导学生学习使用故障诊断仪读取电子制动系统故障码及数据流，并能够判断是否存在故障；3.引导学生查询维修手册对实训车辆的轮速传感器进行更换；7.引导学生总结各项检查的注意事项；8.播放各项检修任务的检修操作视频。1.学会检查ABS各连接管路与连接器插头等进行检查；2.学会使用故障诊断仪对实训车辆读取电子制动系统故障码及数据流；3.学会查询维修手册对实训车辆的轮速传感器进行更换；7.小组合作根据操作视频进行安全作业；8.总结各项检查作业和设备使用的注意事项。1.资源手段：微课视频、教学课件、防抱死制动系统实训台架、实训车辆和举升机等；2.通过小组合作、教师总结，引导学生养成规范操作的习惯。精技能(100min)分工合作完成各项任务1.完成对ABS控制系统的基本检查作业；2.完成对ABS控制系统的故障码与数据流读取作业；3.完成对轮速传感器的更换作业。1.发布作业任务单;2.监督、检查任务完成情况。1.合作完成工作任务单上的所有工作任务，并填写工单。1.小组合作规范完成工作任务单上的所有任务；2.资源手段：实训车辆、举升机及作业工单等。课程思政融入：1.分析维修后未清ABS故障码致用户雨天失控——我们的“偷懒”会变成用户“无法挽回的痛”，让学生做到故障清零再交车，以责任扛使命，用真心换信任。2.引导学生按照7S管理细则整理场地，培养学生的规范意识和爱岗敬业的劳动态度。作总结(10min)总结评价总结分析本次课学习中存在的问题。1.强调操作规范，表扬突出；2.引导学生按照7S管理细则整理场地。1.回顾学习内容；2.整理工位；3.对照评分细则自我评价与反思。1.回顾学习内容，总结分析，强化学生的规范操作意识；2.资源手段：智慧课堂。3.3课后拓学环节教学内容教师活动学生活动设计意图及资源手段课后拓学课后任务1.课后测试防抱死制动系统的理论知识与检修知识测试。2.在线开放课程“汽车车身与底盘电控系统检修“在线开放课程学习。1.发布课后任务；2.分析学习数据、收集评教反馈为学习达标率较低学生针对性推送资源。1.完成课后任务。1.根据学生学习数据、评教反馈，针对性指导；2.资源手段：智慧课堂、在线开放课程。任务二车身稳定控制系统的检修1.教学分析1.1授课信息授课课程汽车车身与底盘电控系统检修授课课时6课时（240分钟）授课内容车身稳定控制系统的检修授课对象汽修（**）班授课专业汽车运用与维修授课地点底盘电控理实一体化教室选用教材新型工作手册式教材——《汽车车身与底盘电控系统检修》1.2本次课教学内容教学内容的选取：依据课程标准和岗位需求，遵循适度、够用的原则，科学精选本次任务的教学内容。教学内容的安排：本次任务以认知车身稳定控制系统为主线，以问题引导的方式按照由易到难完成车身稳定控制系统的检修认知学习。1.3教学目标知识目标能力目标素养目标（1）掌握车身稳定控制系统的作用与组成。（2）了解车身稳定控制系统的工作原理。（1）会拆装车身稳定控制系统各部件。（2）会检测车身稳定控制系统各部件。（1）能够在工作过程中与小组其他成员合作、交流，养成团队合作意识，锻炼沟通能力。（2）养成7S的工作习惯。（3）养成服务从管理，规范作业的良好工作习惯。1.4教学重难点教学重点汽车车身稳定控制系统的作用、结构、工作原理与检修。教学难点汽车车身稳定控制系统的工作原理与检修。2.教学策略2.1教学方法根据学情分析，使学生有效的掌握汽车车身稳定控制系统的相关知识与检修技能，将综合采用任务驱动法、小组探究法、归纳法等教学方法。2.2教学手段与资源微课视频、教学课件、车身稳定控制系统实训台架、实训车辆和故障诊断仪等。3.具体教学实施过程3.1课前探学环节教学内容教师活动学生活动设计意图及资源手段课前探学课前任务1.学习线上精品课程中检查车身稳定控制系统相关视频并完成测试。2.自主查阅资料，了解汽车车身稳定控制系统的作用与结构等。1.发布课前任务；2.分析课前测试数据。1.完成课前学习任务。1.发布课前学习任务，激发学生学习动力，培养自主学习意识；2.资源手段：微课视频、汽车之家。3.2课中做学环节教学内容教师活动学生活动设计意图及资源手段入情境(10min)一辆丰田某轿车用户反映：仪表盘内的VSC指示灯常亮，需要你对它进行检查，确定故障部位并进行修理。1.通过实际工作任务，引入学习任务；2.引导学生分享课前任务完成情况。1.了解工作任务；2.分享课前任务完成情况。1.引入实际维修工作任务，激发学生学习兴趣；2.资源手段：智慧课堂。探原理（80min）一、系统概述车身稳定控制系统是ABS/ASR的扩展，也称为ESP或VSC。二、控制内容汽车高速过弯、路面湿滑或急转弯时，易因离心力产生侧滑，当前轮侧滑时，会造成转向不足；当后轮侧滑时，会造成转向过度。如图2-2所示。三、作用针对性控制防止出现转向不足或转向过度。如图2－3所示。四、组成由传感器、ECU、执行器等组成，大部分元件与ABS共用；传感器新增转向盘转向角传感器、横摆率传感器，ECU新增ESP控制功能，执行器经改进可对单个车轮单独制动。如图2-4所示。

1.转向角传感器（1）安装位置与功能：转向开关组件上，检测方向盘转动角度、转向方向。（2）结构组成：含3组发光二极管+光敏晶体管的光电耦合元件，及带多个小孔的开孔槽盘（置于耦合元件间）。（3）工作原理：方向盘转动带动槽盘转动，光敏晶体管感应光线输出3组脉冲信号，ECU通过信号组合识别角度、方向及转速。如图2-5所示。2.横摆率传感器（1）安装位置与功能：车厢中间横梁上，检测车辆横摆角速度、侧向加速度。（2）结构组成：内置音叉形振荡式陀螺仪，含90度布置的谐振荡器（振荡+检测部分），配备压电陶瓷元件。（3）工作原理：向振荡部分施加交流电使其振荡，通过检测科氏力引发的压电陶瓷变形，得出横摆速率。如图2-6所示。（4）电压输出特性：直线行驶输出2.5V，左转＜2.5V，右转＞2.5V，电压随横摆大小变化。3.ESP电子控制模块功能集成于ABSECU，处理传感器数据并与预存数据比对，超出阈值即指令执行器工作，保障车身状态符合驾驶员意图。4.ESP执行装置无独立执行器，基于ABS执行器改进，可对单个车轮施加精准制动力，同时能控制发动机动力输出及变速器挡位，维持车辆稳定。执行装置内部结构如图2-7所示。5.显示装置装备ESP的车辆仪表板设有ESPOFF开关（可关闭）和ESP指示灯，指示灯点亮对应功能关闭或系统故障。五、工作原理1.工作前提：先采集转向（角度/方向/速度）、轮速、横摆率数据，比对目标与实际横摆率判断状态。2.如转向不足抑制控制实际横摆率＜目标横摆率；执行制动前左、后右、前右轮→产生同向力矩→回正轨迹。如图2-10所示。3.转向过度纠正抑制控制实际横摆率＞目标横摆率；执行制动前左、后左轮→产生反向力矩→回正轨迹。如图2-11所示。4.额外干预：可单独或同时制动多车轮（制动力不同），干预发动机降转矩，稳定车辆。1.讲解系统概述、控制内容与作用；2.讲解系统各部件的作用、安装位置、结构与工作原理等；3.讲解系统工作的前提条件与不同工况下的工作过程；4.根据教学进度分步布置学习任务单并检查完成情况；5.引导学生讨论并完成学习任务单。1.听取记录系统概述、控制内容与作用；2.听取记录系统各部件的作用、安装位置、结构与工作原理等；3.听取记录系统工作的前提条件与不同工况下的工作过程；4.分组讨论并完成学习任务单。1.初步介绍车身稳定控制系统的作用、结构与工作原理等，激发学生学习兴趣；2.通过讨论合作完成学习任务单提高学生合作与交流能力3.资源手段：智慧课堂、头脑风暴。课程思政融入：1.讨论“忽略ESP故障致用户山路侧滑”——我们的“无所谓”是对用户生命的不负责任，让学生做到遇故障必深查，以责任驱敷衍，用行动护平安。2.讲解车身侧滑时重心易偏移，乘车时未抓稳扶手、随意走动易摔倒磕碰，让学生做到坐稳扶好、不随意起身，以稳定避风险，用谨慎护平安。究方法(40min)1、VSC警告灯和指示灯的检查（1）打开点火开关，VSCOFF指示灯应亮2-3S后熄灭（正常状态）。（2）常亮排查：若指示灯常亮，按下VSC关闭开关。仍常亮说明存在故障，需进一步检查。2.横摆率传感器的检查与拆装查询维修手册或根据实训手册要求，完成以下检查项目，并能够判断是否存在故障；（1）使用故障诊断仪检查横摆率传感器；（2）拆卸横摆率传感器；（3）安装横摆率传感器。3、VSCOFF开关拆装与检查查询维修手册或根据实训手册要求，完成以下检查项目，并能够判断是否存在故障；（1）拆卸VSCOFF开关；（2）检查VSCOFF开关；（3）安装VSCOFF开关。1.引导学生对VSC警告灯和指示灯进行检查，并能够判断是否存在故障；2.引导学生查询维修手册对横摆率传感器的进行检查与拆装，并能够判断是否存在故障；3.引导学生查询维修手册对VSCOFF开关进行拆装与检查，并能够判断是否存在故障；4.引导学生总结各项检查的注意事项；5.播放各项检修任务的检修操作视频。1.学会检查对VSC警告灯和指示灯进行检查，并能够判断是否存在故障；2.学会对横摆率传感器的进行检查与拆装，并能够判断是否存在故障；3.学会对VSCOFF开关进行拆装与检查，并能够判断是否存在故障；4.小组合作根据操作视频进行安全作业；5.总结各项检查作业和设备使用的注意事项。1.资源手段：微课视频、教学课件、车身稳定控制系统实训台架、实训车辆和故障诊断仪等；2.通过小组合作、教师总结，引导学生养成规范操作的习惯。精技能(100min)分工合作完成各项任务1.完成对VSC警告灯和指示灯的检查作业；2.完成对横摆率传感器的检查作业；3.完成对横摆率传感器的拆装作业；4.完成对VSCOFF开关的拆装作业；5.完成对VSCOFF开关的检查作业。1.发布作业任务单;2.监督、检查任务完成情况。1.合作完成工作任务单上的所有工作任务，并填写工单。1.小组合作规范完成工作任务单上的所有任务；2.资源手段：实训车辆、故障诊断仪及作业工单等。课程思政融入：1.拆解横摆率传感器强调“电压误差≤0.1V”——差一点让“稳车神器”失效，让学生做到依标准严检测，以精准显担当，用细节保安全。2.引导学生按照7S管理细则整理场地，培养学生的规范意识和爱岗敬业的劳动态度。作总结(10min)总结评价总结分析本次课学习中存在的问题。1.强调操作规范，表扬突出；2.引导学生按照7S管理细则整理场地。1.回顾学习内容；2.整理工位；3.对照评分细则自我评价与反思。1.回顾学习内容，总结分析，强化学生的规范操作意识；2.资源手段：智慧课堂。3.3课后拓学环节教学内容教师活动学生活动设计意图及资源手段课后拓学课后任务1.课后测试车身稳定控制系统的理论知识与检修知识测试。2.在线开放课程“汽车车身与底盘电控系统检修“在线开放课程学习。1.发布课后任务；2.分析学习数据、收集评教反馈为学习达标率较低学生针对性推送资源。1.完成课后任务。1.根据学生学习数据、评教反馈，针对性指导；2.资源手段：智慧课堂、在线开放课程。任务三电控转向系统的检修1.教学分析1.1授课信息授课课程汽车车身与底盘电控系统检修授课课时6课时（240分钟）授课内容电控转向系统的检查授课对象汽修（**）班授课专业汽车运用与维修授课地点底盘电控理实一体化教室选用教材新型工作手册式教材——《汽车车身与底盘电控系统检修》1.2本次课教学内容教学内容的选取：依据课程标准和岗位需求，遵循适度、够用的原则，科学精选本次任务的教学内容。教学内容的安排：本次任务以认知汽车电控转向系统为主线，以问题引导的方式按照由易到难完成电控转向系统的检查认知学习。1.3教学目标知识目标能力目标素养目标（1）掌握电控动力转向系统的类型与特点。（2）掌握电动式电控动力转向系统的组成。（1）会实车拆装电动式电控动力转向系统各部件。（2）会使用故障诊断仪读取电动式电控动力转向系统故障码与数据流。（3）会对电动式电控动力转向系统复位学习。（1）能够在工作过程中与小组其他成员合作、交流，养成团队合作意识，锻炼沟通能力。（2）养成7S的工作习惯。（3）养成服务从管理，规范作业的良好工作习惯。1.4教学重难点教学重点汽车电控转向系统的作用、结构、工作原理与检修。教学难点汽车电控转向系统的控制电路与检修。2.教学策略2.1教学方法根据学情分析，使学生有效掌握转汽车电控转向系统的相关知识与检修技能，将综合采用任务驱动法、小组探究法、归纳法等教学方法。2.2教学手段与资源微课视频、教学课件、电控转向系统实训台架、实训车辆和故障诊断仪等。3.具体教学实施过程3.1课前探学环节教学内容教师活动学生活动设计意图及资源手段课前探学课前任务1.学习线上精品课程中检查电控转向系统相关视频并完成测试。2.自主查阅资料，了解车辆电控转向系统的作业与类型等。1.发布课前任务；2.分析课前测试数据。1.完成课前学习任务。1.发布课前学习任务，激发学生学习动力，培养自主学习意识；2.资源手段：微课视频、汽车之家。3.2课中做学环节教学内容教师活动学生活动设计意图及资源手段入情境(10min)一辆丰田卡罗拉轿车用户反映：感觉打方向时方向盘较以前变重，且仪表内的方向盘指示灯常亮，需要你对转向系统进行检查，确定故障部位并进行修理。1.通过实际工作任务，引入学习任务；2.引导学生分享课前任务完成情况。1.了解工作任务；2.分享课前任务完成情况。1.引入实际维修工作任务，激发学生学习兴趣；2.资源手段：智慧课堂。探原理（100min）在机械转向系统的基础上，加装了可自动调节的液压或电动助力装置的电子控制动力转向系统。一、电子/液压助力转向系统（EHPS）目前应用车型较少。如图3-1所示。二、电动式电控动力转向系统（EPS）以直流电动机为助力源，ECU根据车速与转向参数控制电流强度，调节电动机转矩，进而控制转向助力强度。1.转矩传感器与直流马达一体，驾驶员转方向盘时，转向转矩经主轴传给传感器输入轴，其检测扭转杆变形并输出正比电压至ECU，ECU据此计算辅助转矩驱动马达。如图3-3所示。2.电动式电控动力转向控制模块（EPSECU）接收各种传感器信号判断车况，并决定施加到直流马达的电流。3.直流马达与减速机构（1）直流马达作用：将电能转变成机械能输出，由转子、定子和马达轴等组成。（2）减速机构：由蜗轮蜗杆装置组成，如图3-4所示。（3）工作过程：ECU向直流马达输入辅助电流后，马达转矩经减速机构传至转向轴，辅助车轮偏转；即便马达断开转向主轴、减速机构不固定，方向盘仍可转向。（4）电动机布置位置不同分：转向轴助力式、齿轮助力式和齿条助力式三种类型。如图3-5所示。4.警告灯仪表内有警告灯，当EPSECU检测到系统故障时点亮该警告灯，以此提示检修。如图3-6所示。5.系统电路丰田卡罗拉轿车电动式电控动力转向系统电路如图3-7所示。1.讲解电子/液压助力转向系统的作用与结构；2.讲解电动式电控动力转向系统的结构与各部件的作用及工作原理；3.讲解电动式电控动力转向系统的控制电路图；4.根据教学进度分步布置学习任务单并检查完成情况；5.引导学生讨论并完成学习任务单。1.听取记录电子/液压助力转向系统的作用与结构；2.听取记录电动式电控动力转向系统的结构与各部件的作用及工作原理；3.听取记录电动式电控动力转向系统的控制电路图；4.分组讨论并完成学习任务单1.初步介绍电控转向系统的作用、类型、结构与工作原理，激发学生学习兴趣；2.通过讨论合作完成学习任务单提高学生合作与交流能力3.资源手段：智慧课堂、头脑风暴。课程思政融入：1.讲解电控助力人机协同增效，需精准把控边界，让学生做到善用技术辅助、坚守职业准则，以协同聚合力，用自律保合规。2.讲解自律是学习的内核，无自律则难成学，让学生做到主动规划、专注投入，以坚守积跬步，用自律筑学业。究方法(40min)1.故障码与数据流读取按实训手册要求，使用故障诊断仪对实训车辆读取助力转向系统故障码及数据流。2.扭矩传感器零点校正查询维修手册或根据实训手册要求对实训车辆的扭矩传感器进行校零，并能够判断是否正常。将方向盘、车轮对中；连接到故障诊断座；点火开关置于ON，并打开诊断仪；选择“Utility”（工具包）；选择扭矩传感器调整，并等待（注意：校正过程中不要触碰方向盘）；校正完成后，再次读取故障码是否正常；（7）退出诊断仪。3.检查转向扭力（助力功能）查询维修手册或根据实训手册要求对实训车辆的转向扭力进行检查，转向力矩一般为：5.5N.m左右。1.引导学生使用故障诊断仪读取助力转向系统故障码及数据流，并能够判断是否存在故障；2.引导学生学习使用故障诊断仪对扭矩传感器进行校零，并能够判断是否正常。3.引导学生查询维修手册，根据要求对转向扭力进行检查，并能够判断是否存在故障；4.引导学生总结各项检查的注意事项；5.播放各项检修任务的检修操作视频。1.学会使用故障诊断仪读取助力转向系统故障码及数据流，并能够判断是否存在故障；2.学会使用故障诊断仪对扭矩传感器进行校零，并能够判断是否正常。3.学会查询维修手册，根据要求对转向扭力进行检查，并能够判断是否存在故障；4.小组合作根据操作视频进行安全作业；5.总结各项检查作业和设备使用的注意事项。1.资源手段：微课视频、教学课件、电控转向系统实训台架、实训车辆和故障诊断仪等；2.通过小组合作、教师总结，引导学生养成规范操作的习惯。精技能(80min)分工合作完成各项任务1.完成对助力转向系统故障码与数据流的读取作业；2.完成对扭矩传感器的零点校正作业；3.完成对转向扭力的检查作业。1.发布作业任务单;2.监督、检查任务完成情况。1.合作完成工作任务单上的所有工作任务，并填写工单。1.小组合作规范完成工作任务单上的所有任务；2.资源手段：实训车辆、诊断仪及作业工单等。课程思政融入：1.模拟“维修后转向盘偏斜遭用户抱怨”——我们的“差不多”会让用户“开着闹心”，让学生做到调完必试驾验证，以用户心为己心，用真诚赢认可。2.引导学生按7S整理工位（清洁润滑、工具归位）——转向系统“顺”源于维修“细”，培养规范意识与爱岗敬业的认真劲。作总结(10min)总结评价总结分析本次课学习中存在的问题。1.强调操作规范，表扬突出；2.引导学生按照7S管理细则整理场地。1.回顾学习内容；2.整理工位；3.对照评分细则自我评价与反思。1.回顾学习内容，总结分析，强化学生的规范操作意识；2.资源手段：智慧课堂。3.3课后拓学环节教学内容教师活动学生活动设计意图及资源手段课后拓学课后任务1.课后测试电控转向系统的理论知识与检修知识测试。2.在线开放课程“汽车车身与底盘电控系统检修“在线开放课程学习。1.发布课后任务；2.分析学习数据、收集评教反馈为学习达标率较低学生针对性推送资源。1.完成课后任务。1.根据学生学习数据、评教反馈，针对性指导；2.资源手段：智慧课堂、在线开放课程。任务四电控悬架系统的检修1.教学分析1.1授课信息授课课程汽车车身与底盘电控系统检修授课课时8课时（320分钟）授课内容电控悬架系统的检查授课对象汽修（**）班授课专业汽车运用与维修授课地点底盘电控理实一体化教室选用教材新型工作手册式教材——《汽车车身与底盘电控系统检修》1.2本次课教学内容教学内容的选取：依据课程标准和岗位需求，遵循适度、够用的原则，科学精选本次任务的教学内容。教学内容的安排：本次任务以认知汽车电控悬架系统为主线，以问题引导的方式按照由易到难完成汽车电控悬架的检查设定认知学习。1.3教学目标知识目标能力目标素养目标（1）掌握电控悬架系统的作用与组成。（2）能认知电控悬架系统各部件。（3）掌握电控悬架系统的工作过程。（1）会对电控悬架系统进行基本设定与调整。（2）会使用诊断仪读取电控悬架系统故障码与数据流。（3）会检查电控悬架系统的泄漏。（1）能够在工作过程中与小组其他成员合作、交流，养成团队合作意识，锻炼沟通能力。（2）养成7S的工作习惯。（3）养成服务从管理，规范作业的良好工作习惯。1.4教学重难点教学重点汽车电控悬架系统的功用、组成、工作过程与检修。教学难点汽车电控悬架系统的组成与检修。2.教学策略2.1教学方法根据学情分析，使学生掌握汽车电控悬架系统基础知识，将综合采用任务驱动法、小组探究法、归纳法等教学方法。2.2教学手段与资源微课视频、教学课件、实训台架、实训车辆和举升机等。3.具体教学实施过程3.1课前探学环节教学内容教师活动学生活动设计意图及资源手段课前探学课前任务1.自主查阅资料，了解汽车电控悬架系统在车辆中起到哪些重要作用？2.自主查阅资料，了解电控悬架的结构组成。1.发布课前任务；2.分析课前测试数据。1.完成课前学习任务。1.发布课前学习任务，激发学生学习动力，培养自主学习意识；2.资源手段：微课视频、汽车之家。3.2课中做学环节教学内容教师活动学生活动设计意图及资源手段入情境(10min)一辆丰田雷克萨斯汽车用户反映：电控悬架指示灯常亮，且车身高度不能手动调节，需要你对电控悬架系统进行检查，确定故障部位并进行修理。1.通过实际工作任务，引入学习任务；2.引导学生分享课前任务完成情况。1.了解工作任务；2.分享课前任务完成情况。1.引入实际维修工作任务，激发学生学习兴趣；2.资源手段：智慧课堂、产业政策。探原理（140min）一、作用可调节弹簧刚度与减振器阻尼，解决传统悬架平顺性与操纵稳定性的矛盾，满足起步防后坐、转弯抗侧倾等多工况需求。如图4-1所示。二、类型1.半主动悬架：可调弹簧刚度或减振器阻尼。2.主动悬架：可同时调节两者，以兼顾平顺性与操纵稳定性，主动悬架分空气弹簧和油气弹簧两类，空气弹簧型应用较广。三、组成由开关、传感器、电子控制单元与执行机构等组成。图4-3所示。1.开关与指示灯：（1）阻尼方式选择开关：可以改变减振器的阻尼力。有COMFORT（正常）和SPORT（运动）两个模式。如图4-5所示。（2）高度控制开关：可以改变车高设定值，有从NORM（正常）、LOW（低位）、HIGH（高位）三个模式。如图4-6所示。（3）高度控制OFF开关：ON档自动控车身高度，OFF档关闭该功能。如图4-7所示。（4）阻尼方式和车高指示灯：指示灯对应开关操作点亮，故障时两者均会闪烁。如图4-8所示。2.传感器（1）转向角传感器：装于转向灯开关组件，通过光电原理检测转向方向、角度及速度。如图4-9所示。（2）高度控制传感器：每个车轮侧装高度控制传感器，将车身高度变化转为连杆旋转角度变化，电压随高度升降对应变化。如图4-11所示。（3）减速传感器：减速传感器前与高度传感器一体、后传感器装行李箱内，以压电原理检测竖向减速度，电压随受力变化。如图4-12所示。3.电子控制单元用于接收传感器和选择开关的信号，通过分析计算，再驱动执行器和阀门工作。如图4-13所示。4.执行器（1）悬架控制执行器：位于减振器/气动缸顶部，受ECU信号控制，通过转回转阀调节减振器阻尼力。如图4-16所示。（2）气动缸与减振器总成：含可变阻尼减振器和气室，ECU控制执行器调节阻尼、气动缸充放气调节高度、控制气室通道调弹簧刚度。如图4-17所示。（3）压气机和干燥器组件：压气机与干燥器一体化，压气机产压缩空气提升车高，干燥器除水分，电磁阀排空气。如图4-18所示。（4）高度控制阀：受ECU信号控制气动缸压缩空气，共两只，分别管控前后气动缸。如图4-19所示。四、电子控制悬架系统的工作原理通过传感器检测路况与车身状态，经ECU处理后控制执行器，调整弹簧刚度、车高及减振器阻尼，适配不同行驶需求。1.车速与路面感应控制：高速提高刚度和阻尼稳车身；当前轮遇突起时，减小后悬架参数减小振动与冲击；路面差时则提高参数抑制振动。2.车身姿态控制：急转向、紧急制动、急加速时，均提高弹簧刚度与减振器阻尼力，分别抑制侧倾、点头和后坐。3.车身高度控制：如车速高时，则降低高度减小阻力提高稳定性；差路面时，则提升高度以保证通过性；点火开关OFF档时，则降低高度方便上下车；当载重变化时，则保持高度恒定。五、故障诊断1.自诊断：ECU检测到系统故障时，阻尼方式或车高指示灯闪烁警告，同时存储故障码。2.失效保护：ECU检测到传感器或执行器故障，将禁用车高与阻尼力控制。1.讲解电控悬架系统的作用与优点；2.讲解电控悬架的类型、结构和优缺点等；3.讲解电控悬架的组成、元件的作用、类型和工作原理等；4.讲解电控悬架在不同工况下的控制与工作原理；5.讲解电控悬架自诊断系统和失效保护的原理等；6.根据教学进度分步布置学习任务单并检查完成情况；7.引导学生讨论并完成学习任务单。1.听取记录电控悬架系统的作用与优点；2.听取记录电控悬架的类型、结构和优缺点等；3.听取记录讲解电控悬架的组成、元件的作用、类型和工作原理等；4.听取记录电控悬架在不同工况下的控制与工作原理；5.听取记录电控悬架自诊断系统和失效保护的原理等；6.分组讨论并完成学习任务单。1.初步介绍汽车汽车电控悬架的作用、组成、类型和工作原理等，激发学生学习兴趣；2.资源手段：智慧课堂、头脑风暴。课程思政融入：1.讲解严谨是专业核心，细节差池易致失误，让学生做到细抠细节、对标标准，以较真提质效，用严谨立专业。2.讲解智能技术赋能产业升级，善用可提质增效，让学生做到勤学智能技能、坚守伦理底线，以创新驭科技，用智能助发展。究方法(80min)1.故障码与数据流读取按实训手册要求，使用故障诊断仪对实训车辆读取电控悬架系统故障码及数据流。2.车身高度检查查询维修手册或根据实训手册要求对实训车辆的车身高度进行检查，并能够判断是否存在故障；3.车身高度调整查询维修手册或根据实训手册要求对实训车辆的车身高度进行调整，并能够判断是否符合标准；4.电控悬架举升前的设定举升车辆前，首先将高度控制OFF开关关闭，并确保仪表指示灯点亮。5.漏气检查（1）起动发动机，将高度控制开关拨到HGH位置，使车身升高。（2）车身升至最高位后，将发动机熄火。（3）用肥皂水涂在管路接头处及怀疑漏气处，观察是否有气泡产生。1.引导学生使用故障诊断仪读取电控悬架系统故障码及数据流，并能够判断是否存在故障；2.引导学生学习车身高度的检查，并能够判断是否存在故障；3.引导学生学习车身高度的调整，并能够判断是否符合标准；4.引导学生学习举升前的车辆高度调整模式如何关闭；5.引导学生学习对电控悬架系统各部件的漏气检查方法，并能够判断是否存在故障；6.引导学生总结各项检查作业和设备使用的注意事项；7.播放各项检查的操作视频。1.学会使用故障诊断仪读取电控悬架系统故障码及数据流，并能够判断是否存在故障；2.学会车身高度的检查，并能够判断是否存在故障；3.学会车身高度的调整，并能够判断是否符合标准；4.学会车辆高度调整模式的关闭；5.学会对各部件的漏气检查方法，并能够判断是否存在故障；6.小组合作根据操作视频进行安全作业；7.总结各项检查作业和设备使用的注意事项。1.资源手段：微课视频、教学课件、实训车辆和举升机等；2.通过小组合作、教师总结引导学生养成规范操作的习惯；精技能(80min)分工合作完成各项任务1.完成对电控悬架系统的故障码及数据流的读取作业；2.完成对车身高度的检查作业；3.完成对车身高度的调整作业；4.完成对电控悬架举升前的设定作业；5.完成对电控悬架漏气的检查作业。1.发布作业任务单;2.监督、检查任务完成情况。1.合作完成工作任务单上的所有工作任务，并填写工单。1.小组合作规范完成工作任务单上的所有任务；2.资源手段：实训车辆、举升机及作业工单等。课程思政融入：1.分析“为省时间没查悬架致用户投诉”——我们的“急功近利”会砸了“维修口碑”，让学生做到慢工出细活，以责任拒浮躁，用品质立口碑。2.引导学生按7S整理工位（零件归位、场地整洁）——悬架“稳”源于维修“净”，培养规范习惯与爱岗敬业的细致劲。作总结(10min)总结评价总结分析本次课学习中存在的问题。1.强调操作规范，表扬突出；2.引导学生按照7S管理细则整理场地。1.回顾学习内容；2.整理工位；3.对照评分细则自我评价与反思。1.回顾学习内容，总结分析，强化学生的规范操作意识；2.资源手段：智慧课堂。3.3课后拓学环节教学内容教师活动学生活动设计意图及资源手段课后拓学课后任务1.课后测试电控悬架系统的理论知识与检修知识测试。在线开放课程“汽车车身与底盘电控系统检修“在线开放课程学习。1.发布课后任务；2.分析学习数据、收集评教反馈为学习达标率较低学生针对性推送资源。1.完成课后任务。1.根据学生学习数据、评教反馈，针对性指导；2.资源手段：智慧课堂、在线开放课程。任务五安全气囊系统的检修1.教学分析1.1授课信息授课课程汽车车身与底盘电控系统检修授课课时8课时（320分钟）授课内容安全气囊系统的检查授课对象汽修（**）班授课专业汽车运用与维修授课地点底盘电控理实一体化教室选用教材新型工作手册式教材——《汽车车身与底盘电控系统检修》1.2本次课教学内容教学内容的选取：依据课程标准和岗位需求，遵循适度、够用的原则，科学精选本次任务的教学内容。教学内容的安排：本次任务以认知汽车安全气囊系统为主线，以问题引导的方式按照由易到难完成安全气囊系统的检查认知学习。1.3教学目标知识目标能力目标素养目标（1）掌握安全气囊的作用与组成。（2）掌握安全气囊的工作过程。（1）会实车拆装安全气囊系统各部件。（2）会使用故障诊断仪读取安全气囊系统故障码与数据流。（1）能够在工作过程中与小组其他成员合作、交流，养成团队合作意识，锻炼沟通能力。（2）养成7S的工作习惯。（3）养成服务从管理，规范作业的良好工作习惯。1.4教学重难点教学重点汽车安全气囊系统的作用、结构、工作原理与检修。教学难点汽车安全气囊系统的工作原理与检修。2.教学策略2.1教学方法根据学情分析，使学生有效的掌握汽车安全气囊系统的相关知识与检修技能，将综合采用任务驱动法、小组探究法、归纳法等教学方法。2.2教学手段与资源微课视频、教学课件、安全气囊系统实训台架、实训车辆和故障诊断仪等。3.具体教学实施过程3.1课前探学环节教学内容教师活动学生活动设计意图及资源手段课前探学课前任务1.学习线上精品课程中检查安全气囊系统相关视频并完成测试。2.自主查阅资料，了解车辆安全气囊系统的作用与结构等。1.发布课前任务；2.分析课前测试数据。1.完成课前学习任务。1.发布课前学习任务，激发学生学习动力，培养自主学习意识；2.资源手段：微课视频、汽车之家。3.2课中做学环节教学内容教师活动学生活动设计意图及资源手段入情境(10min)一辆丰田卡罗拉轿车用户反映：仪表内的SRS指示灯常亮，需要你对该系统进行检查，确定故障部位并进行修理。1.通过实际工作任务，引入学习任务；2.引导学生分享课前任务完成情况。1.了解工作任务；2.分享课前任务完成情况。1.引入实际维修工作任务，激发学生学习兴趣；2.资源手段：智慧课堂。探原理（120min）一、安全气囊系统的作用简称SRS。为了减轻二次碰撞对驾乘人员的伤害。二、基本组成由前气囊碰撞传感器、侧气囊碰撞传感器、气囊控制单元、驾驶员空气囊总成、前乘员空气囊总成、帘式空气囊总成、侧面空气囊总成、座椅安全带预张紧器、螺旋电缆和SRS警告灯等组成。如图5-3所示。1.碰撞传感器（1）类型：分为半导体型和机械型两种。（2）安装位置：前气囊碰撞传感器安装左右前侧梁；侧面空气囊碰撞传感器安装在左右中柱；帘式空气囊碰撞传感器安装在左右后柱。（3）工作原理：静止时，滚球被永久磁铁吸引在右侧，左侧触点断开。车辆碰撞且惯性力大于磁铁吸引力时，滚球向左运动推动触点接通，向气囊ECU传输信号。2.气囊控制模块（ECU）（1）作用：接收碰撞传感器、车速传感器等信号，分析判断是否引爆气囊并发出指令；对系统进行故障自诊断。（2）关键组件及功能1）备用电源（电容储电）：碰撞导致电路切断时，短时间内提供引爆点火剂的点火能量。2）安全传感器：碰撞减速力超预设值时导通，避免外部传感器故障引发误工作。3.螺旋电缆（1）作用：用于连接驾驶侧气囊与转向柱导线连接器。（2）结构：类似钢卷尺，是易损机械式导线装置，常与喇叭、自动巡行线束一体。（3）安装位置：安装在转向柱上、方向盘下部。如图5-5所示。4.气囊组件主要由驾驶侧气囊组件、乘员侧气囊组件、侧气囊组件等组成，每个组件内都有一个气体发生器和气囊袋。（1）气体发生器：金属容器内装引燃器、气体发生剂等；碰撞时引燃器通电生高温，气体发生剂反应生成大量氮气，使气囊展开。结构如图5-6所示。（2）驾驶侧气囊：装于方向盘中央；碰撞时ECU控制气体发生器充气，气囊膨胀形成缓冲层，气囊袋小孔可快速释气防挤压驾驶员。如图5-8所示。（3）前乘员侧气囊：原理与主气囊一致，装饰盖与仪表台一体；部分车型座椅下有传感器，仅当乘员在座时碰撞才引爆。如图5-7所示。（4）侧气囊：侧面碰撞时在驾乘员侧面形成软保护层，与座椅靠背一体，更换需连同靠背一起。如图5-7所示。（5）安全带：车辆碰撞时，安全带瞬间收缩，增强对驾乘人员的保护。如图5-9所示。5.气囊警告灯气囊警告灯的符号：“SRS”；作用是指示气囊系统的功能是否正常。6.短路片和双锁装置（1）短路片：用于系统导线连接器，防止分离时电路短路引发气囊误爆；分离时自动连接正负极，使点火电路失效。如图5-11所示。（2）双锁装置：用于系统导线连接器，插入时一次锁住，