2025年高职（工业机器人技术）机器人工作站搭建综合测试试题及答案

2025年高职（工业机器人技术）机器人工作站搭建综合测试试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共30分）答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共10题，每题3分)1.工业机器人工作站搭建中，机器人选型的首要考虑因素是（）A.负载能力B.重复定位精度C.工作范围D.品牌知名度2.以下哪种传感器常用于工业机器人工作站中检测物体的位置和形状（）A.温度传感器B.压力传感器C.视觉传感器D.超声波传感器3.在机器人工作站中，用于连接机器人与外部设备的接口是（）A.电源接口B.通信接口C.气源接口D.工具安装接口4.工业机器人编程时，常用的编程语言是（）A.C语言B.BASIC语言C.梯形图D.示教编程5.机器人工作站中的安全防护装置主要作用是（）A.防止机器人损坏B.提高工作效率C.保护操作人员安全D.降低能耗6.对于工业机器人的末端执行器，以下说法正确的是（）A.只能是夹具B.只能是吸盘C.可以根据任务更换不同类型D.不需要进行调试7.在搭建机器人工作站时，确定工作节拍的依据是（）A.机器人的速度B.工艺要求C.操作人员的熟练程度D.设备的价格8.工业机器人工作站中的控制系统主要功能不包括（）A.机器人运动控制B.设备状态监测C.数据处理D.生产计划制定9.机器人工作站的布局设计需要考虑的因素不包括（）A.工艺流程B.设备占地面积C.操作人员数量D.物料流动路径10.以下哪种通信方式常用于工业机器人与上位机之间的数据传输（）A.RS232B.USBC.EthernetD.Bluetooth第II卷（非选择题，共70分）二、填空题（每题2分，共10分）1.工业机器人的主要组成部分包括机械本体、控制系统、______和末端执行器。2.机器人编程中的坐标系主要有世界坐标系、______和工具坐标系。3.机器人工作站中的物料搬运系统通常由______、输送机和搬运机器人等组成。4.工业机器人的重复定位精度是指机器人重复到达______位置的精确程度。5.机器人工作站的安全光幕是一种______传感器，用于检测人员进入危险区域。三、判断题（每题2分，共10分）1.工业机器人的负载能力越大越好。（）2.视觉传感器只能用于检测物体的颜色。（）3.机器人编程时，示教编程比离线编程更灵活。（）4.机器人工作站中的控制柜可以随意放置。（）5.安全防护装置的存在会降低机器人工作站的工作效率。（）四、简答题（每题10分，共30分）材料：在一个汽车零部件生产的机器人工作站中，主要任务是将加工好的零部件从传送带上抓取并装配到汽车底盘上。1.请简述该机器人工作站的工艺流程。2.针对该任务，如何选择合适的工业机器人？3.说明机器人工作站中可能用到的安全防护措施。五、综合题（共20分）材料：某工厂计划搭建一个焊接机器人工作站，用于焊接两种不同规格的金属板材。已知焊接工艺要求机器人能够精确控制焊接速度、焊接电流和焊接电压，并且要保证焊接质量。1.设计该焊接机器人工作站的总体布局，包括机器人、焊接设备、工件放置区等的位置安排。（10分）2.阐述在搭建该工作站过程中，如何进行焊接工艺参数的调试和优化。（10分）答案：一、选择题答案：1.B2.C3.B4.D5.C6.C7.B8.D9.C10.C二、填空题答案：1.驱动系统2.关节坐标系3.料仓4.同一5.光电三、判断题答案：1.×2.×3.×4.×5.×四、简答题答案：1.工艺流程：零部件在传送带上输送至抓取位置，机器人抓取后移动至汽车底盘装配位置进行装配。2.选择时考虑负载能力满足零部件重量，工作范围覆盖抓取和装配区域，重复定位精度高确保准确操作，末端执行器选用合适夹具。3.安全防护措施：设置安全光幕防止人员进入危险区，安装围栏划分安全区域，机器人设置碰撞检测装置避免碰撞设备和人员。五、综合题答案：1.布局：焊接机器人位于工作站中心便于操作，焊接设备放置在机器