东北大学秦皇岛分校《自动控制原理》2024 - 2025 学年第一学期期末试卷

（第2页）制卷人签名：制卷日期制卷人签名：制卷日期：审核人签名：：审核日期：………………………………………………装……订……线…………………学院专业/班级学号姓名题号一二三四五六七八总分阅卷教师得分………………一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在括号内）1.控制系统的传递函数取决于（）A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号2.二阶系统的传递函数为\(G(s)=\frac{1}{s+2\zetas+1}\)，当\(\zeta=0\)时，系统的阻尼比为（）A.0B.1C.无穷大D.无法确定3.控制系统的稳定性取决于（）A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号4.系统的传递函数为\(G(s)=\frac{1}{s(s+1)}\)，其零点为（）A.0B.-1C.0和-1D.无零点5.系统的传递函数为\(G(s)=\frac{1}{s(s+1)}\)，其极点为（）A.0B.-1C.0和-1D.无极点6.控制系统的稳态误差取决于（）A.系统的结构和参数B.输入信号的形式和大小C.输出信号D.干扰信号7.系统的传递函数为\(G(s)=\frac{1}{s(s+1)}\)，当输入信号为单位阶跃信号时，其稳态误差为（）A.0B.1C.无穷大D.无法确定8.控制系统的频率特性取决于（）A.系统的结构和参数B.输入信号的频率C.输出信号D.干扰信号9.系统的传递函数为\(G(s)=\frac{1}{s(s+1)}\)，其幅频特性为（）A.\(\frac{1}{\sqrt{\omega(1+\omega)}}\)B.\(\frac{1}{\omega(1+\omega)}\)C.\(\frac{1}{\sqrt{\omega(1-\omega)}}\)D.\(\frac{1}{\omega(1-\omega)}\)10.控制系统的相频特性为（）A.\(-\arctan\omega-\arctan(\omega)\)B.\(-\arctan\omega-\arctan(\frac{\omega}{1})\)C.\(-\arctan\omega-\arctan(\frac{1}{\omega})\)D.\(-\arctan\omega-\arctan(\frac{1}{1})\)二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有多个正确答案，请将正确答案填写在括号内）1.控制系统的基本组成部分包括（）A.控制器B.被控对象C.测量元件D.执行元件2.系统的传递函数的性质包括（）A.与系统的结构和参数有关B.与输入信号有关C.与输出信号有关D.与干扰信号有关3.控制系统的稳定性分析方法包括（）A.劳斯判据B.奈奎斯特判据C.根轨迹法D.状态空间法4.系统的稳态误差计算方法包括（）A.终值定理B.拉普拉斯变换C.频率响应法D.状态空间法5.控制系统的频率特性分析方法包括（）A.奈奎斯特图B.伯德图C.对数频率特性图D.状态空间法三、判断题（总共10题，每题2分，请在括号内打“√”或“×”）1.控制系统的传递函数是系统输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比。（）2.二阶系统的阻尼比越大，系统的响应速度越快。（）3.控制系统的稳定性是指系统在受到外界干扰后，能够恢复到原来平衡状态的能力。（）4.系统的传递函数的零点和极点决定了系统的动态性能。（）5.控制系统的稳态误差是指系统在稳态时，输出与输入之间的误差。（）6.系统的频率特性是指系统对不同频率的正弦输入信号的响应特性。（）7.奈奎斯特判据是根据系统的开环频率特性来判断系统的稳定性。（）8.根轨迹法是根据系统的开环零点和极点来绘制系统的闭环极点轨迹。（）9.控制系统的设计目标包括稳定性、准确性和快速性。（）10.状态空间法是一种基于系统状态变量的分析方法。（）四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）1.简述控制系统的基本组成部分及其作用。2.简述系统的传递函数的定义及其性质。3.简述控制系统的稳定性分析方法及其应用。五、计算题（总共2题，每题15分，请详细解答下列问题）1.已知系统的传递函数为\(G(s)=\