【《孤岛微电网的电压与频率稳定控制系统与建模研究》11000字（论文）】

.2微电源接口逆变器控制策略一般情况下，微电源逆变器可以采取一定的控制策略来达到微电网维持孤岛运行的电压和频率需求，这里控制策略常包括：恒功率控制、恒压恒频控制以及下垂控制。2.2.1相关恒功率控制策略恒定功率控制字面意思就是孤岛微电网电源的输出功率为定值，在恒定的范围内，输出的电压和频率上下波动。在恒定功率控制策略的控制的时候，可以动态追踪微电源的最大功率，同时对于微电源的工作效率也有很大的提高。如图2.4所示为整体控制原理曲线图。ffmaxffmaxfnfmin0PV0QrefQ频率特性(b)电压幅值特性图2.4恒功率控制曲线图Fig.2.4CurveofPQcontrol如图2.5所示为PQ控制的典型双环控制结构，其包括电流的内环控制模块及电源的外环控制模块两个部分。双环控制有很多优点，不仅稳定性好，精度高，此外，因为逆变器控制系统在内环控制作用下带宽被增加，还保证了低输出功率，这也意味着电压谐波被减少。图2.5恒定功率控制模型图Fig.2.5ModelfigureofPQcontrol如果想要微电源被恒定PQ控制，就需要为其提供高水平的电压幅值和频率，但是这种控制下的微电源无法提升控制范围，不然就会造成不稳定的系统情况，因此，PQ控制策略是比较适合大并联电网。微电源受PQ控制，所以对电压和频率的稳定性更加看重，因此电压和频率上下调节的范围不大。如果达不到要求，就会造成不稳定的系统情况。所以，采取该PQ控制策略时，就会在并网运行的微电网当中主要运用。当形态为孤岛式微电网时，虽然称之为孤岛电网，并不意味着就一个微电网自己独立运行，还需要另一个电网来配合以维持电压和频率的恒定，只有这样电网的运行才稳定。2.2.2相关恒压恒频控制策略恒压恒频就是微电网的电源电压和频率保持恒定来，使得输出功率固定范围内变化，一般而言，主要是电压和频率在微电网孤岛模式下维持系统稳定，为其余的微电源提供电压和频率参考，这就好比常规电源系统要实现一种平衡节点来提高其稳定性。(a)频率特性图(b)电压幅值特性图(a)Frequencycharacteristicdiagram(b)Voltageamplitudecharacteristicdiagram图2.6恒压恒频控制频率、电压特性图Fig.2.6FrequencyandvoltagecharacteristicdiagramsofV/fcontrol电压和频率特性图如图2.6所示，随机取一个频率值取值为Fref，则相应的电压为为Vref。为了有效确保电压和频率的稳定性，还应该将一个储能设备配备在恒压恒频控制中，但是因为其中具有较高的冗余度，而在逆变器之间且控制策略具有负载功率的分配，所以从理想状态下看这是不合理的。因此，还需要将恒功率应用来进一步配合控制，确保孤岛微电网能平稳运行。2.2.3相关下垂控制策略在研究对象上，传统发电机在下垂控制策略下设定了工频相关特性，此外，逆变器主要存在于控制微功率接口上，要在逆变器中运用这种独特关系。所谓的下垂控制具体指的是输出的功率在微电源出口电压下进行计算，下垂特性曲线在设定好的前提下，功率可以充当下一步运行的指示，它是基于输出电压频率和幅值为指令的。功率随着实际需要变化以后，输出电压信号又受到它的作用，此时就可以达到合理分配负荷功率的效果。下垂控制策略的优点是可以自我控制和调节，对通讯的没有需求，所以可以节省很大的成本。同时还可以在合理范围内实现逆变器的功率输出，还能实现变电器的“即插即用”，不受时间和地点限制。对此，本文对微功耗接口采用了下垂控制变频器是受控的，其具体原理分析将在下一章中介绍。2.3本章小结本章主要分析了孤岛微电网电源的逆变器，并且建立相关的模型。然后将三种常用的电压和频率控制用于微电源比较并分析了两种控制策略。基于上文的分析我们能够了解到，在线路阻抗的变化下，不管是何种功率，都会出现变化。因此，控制电压幅值和频率稳定可以有效保证微电源的功率得到进一步稳定。3孤岛微电网传统下垂控制分析3.1传统下垂控制基本原理对微电源的输电特性分析，可以得出传输线的阻抗比在不同的情况下结果不同的。如图3.1表示电压和频率上的有功功率和无功功率之间的关系在遇到电路阻抗是感性的情况，有功功率-频率（P-f）和无功功率-电压幅值（Q-V）下垂控制可用公式（3.1）和公式（3.2）表示：（3.1）（3.2）用下面的公式可以表示下垂系数m和n： （3.3）传统的P-V、Q-f下垂控制在输电线路的阻抗为阻性时为（3.4）、式（3.5）所示：（3.4）（3.5）虽然有功功率-频率（P-f）和无功功率-电压幅值（Q-V）下垂控制不能运用于高压系统，只有在低压系统才能最好的发挥作用，然而有文献认为，传统的发电机的特性决定了采用上述策略的存在局限和不足。因此就不能用在电阻感应式传输线微电网系统当中。如图3.2所示为P-f，Q-V下垂控制特性曲线。(a)频率-有功功率控制曲线图(b)电压幅值-无功功率控制曲线图(a)CurveofP-f(b)CurveofQ-V图3.2下垂控制特性图Fig.3.2CharacteristicsoffigureofDroopcontrol3.2下垂控制电压和频率稳定性分析逆变器调节是传统的下垂控制策略中输出有功功率的调节方法，此外，利用有功功率还能够对电压频率进行反向调节，频率到达稳定状态就可以报警，起到监管的作用。无功功率也有自己的独特作用，它主要调节电压幅值。在孤岛微电网的系统中，电压和频率一旦到达了稳定的情况，负载功率的分配就可以到达一个理想状态，分配较为合理。3.2.1频率稳定调节孤岛微电网系统电压和频率稳定情况下同时满足公式（3.6）和公式（3.7）为了获得与微功率逆变器相同的输出频率，即满足f1＝f2。这时，由下垂控制公式（3.1）表明需要满足公式（3.8）。（3.6）将式（3.24）带入式（2.17），则：（3.7）如果则：（3.8）如果满足公式（3.8）时，系统才能更加理想的分配有功功率，逆变器也是更加理想的去分配电压和功率。3.2.2电压幅值稳定调节要想保证孤岛微电网电源输出相同幅值的电压，即V1=V2，需要满足公式（3.9）和公式（3.10）的同时再达到公式（3.11）的情况，负载的无功功率也能较为理想的去分配在不同的孤岛微电网的不同微电源。（3.9）（3.10）（3.11）根据公式（3.2）我们可以看出在同时满足了式（3.12）、式（3.13）的时候，两台逆变器的电压差为：（3.12）将公式（3.2）代入公式（2.18），可知：（3.13）将公式（3.13）代入公式（3.12），我们可以得到：（3.14）由此可知，在满足公式（3.9）和公式（3.10）的前提下，如果要达到不同情况下电源输出的电压幅值相同，则需要保证符合公式（3.15）。无功功率在这种情况下也适合，可以实现各个微电源去合理有效的分配。（3.15）综上所述，在传统的P-f、Q-V下垂控制策略中，只有同时满足公式（3.16）和公式（3.17），才可以更好的实现孤岛微电网电源输出的电压频率和幅值相等，合理的去分配逆变器之间的负荷功率。（3.16）（3.17）但是，现实的孤岛微电网主要在低电压的电力系统中运行，并且微电网线路有很高的电阻值。同时因为逆变器不同所以等效输出的阻抗值也会不同，会有很多因素会影响到孤岛微电源到负载之间线路的长短，在这些因素当中地理位置和状况是影响最大的，所以有很大的难度去测量出准确的线路阻抗值。所以很难去保证电压频率和幅值相等，电源的分配不能到达理想状态，就会产生误差，使得输出的电压和频率偏离实际值。3.3本章小结这一章主要介绍了怎样去实现不同情况下的孤岛微电网下垂控制。首先讲明了什么是传统下垂控制及其工作原理。接着对其电压和频率稳定性进行分析。可以综上研究可以知道在传统下垂控制策略下会受各种因素的影响比如会由于电路的情况不同而出现不同情况的电压和幅值。不同情况下的电压幅值和频率有引起误差从而导致分配有功功率和无功功率的不合理。因此很有必要去改进传统下垂控制。4模糊PI控制下垂控制器设计分析4.1模糊控制模糊控制一词起源于美国，后由L.A.Zadeh在1960年代中期开发。L.A.Zade教授首先提出了它，目前已经在很多工程中项目被应有。计算机技术是模糊控制的基础，模糊控制听起来可能很难理解，实际就是它通过一定的方式将学者的研究成果和实时工作人员的阅历相结合转换为比较模糊的集合，被作为语言储备，然后经历了一系列模糊推理可以转变成机器容易识别的语言信号，模糊控制让计算机实现和人为一样的控制，所以相对传统控制更加智能化。这种方法相对于经典的控制方法来说，模糊控制大象的特定模型要求不高，通常用于复杂的非线性系统，可用于抑制小规模干扰。4.1.1模糊控制的原理 模糊控制器的工作原理不同于传统下垂控制的对受控对象建立数学模型进而进行控制的方法，常用的思路为让计算机有人类一样的有自己的控制经验。思路如下：第一步汇总相关专家的理论研究和工作人员在日常工作中总结的经验去作为电脑去控制机器的重要规则和依据，紧接着传感器会根据第一步制定的规则做出符合规则的动作，即分析采集的信号后传送到模糊域进行模糊化处理。第三步把经过模糊化的信号再通过清晰化处理变成电网的执行部分能够识别出的特征量，最后通过该特征量实现去被控对象的控制。若被控对象的输出量不是所最需要的，这就说明制定的规则不能满足时间需要了，需要重新制定。图4.1模糊控制的主要步骤图。模糊控制器模糊控制器模糊决策模糊量化处理计算控制变量-给定值+-A/D A/D D/A图4.1 模糊控制步骤图Fig.4.1Thebasicstepsoffuzzycontrol4.1.2模糊控制器的构成合理设计模糊控制器的各组成部分是确保被控对象达到有效输出状态的保障，一般情况下的模糊控制器包括四个部分组成，分别是模糊化、清晰化、模糊推理以及知识库，如图4.2所示是控制器的构成图。知识库由基于工人经验的规则库，主要包含认为一些控制经验和实现经验转换的转换因子的数据库。给定的值经过模糊化变成模糊域，紧接着是模糊推理，最后是清晰化处理。知识库在这三部起到了重要的作用，起到了监管的作用。最后经过清晰化的信号变成了系统对象可以识别的信号，起到了合理控制的作用。给定值给定值模糊化清晰化系统输出对象模糊控制器知识库图4.2 模糊控制器模块图Fig.4.2Modulechartoffuzzycontroller4.2下垂控制改进分析根据第3.3节可知，系数m和n在P-f和Q-V下垂控制下得到一组固定值，因为不同的传输阻抗，如果负载功率有很大变化，那么此时孤岛微电网微电源就会表现出很大的偏差在输出电压幅度和频率上表现。(a)频率变化(b)电压幅值变化(a)Thefrequencychange(b)Voltageamplitudevariation图4.3改进后电压和频率变化曲线图Fig.4.3Modifiedvoltageandfrequencyvariationcurves微电源的P-f下垂特性曲线、微电源Q-V下垂特性曲线分别是图4.3（a）、图4.3（b）。通过对曲线图分析分析可知，微电源输出的电压幅值和频率会基于微电源系统的负荷功率的变化而变化，最终导致与额定值出现偏离。想要实现电压和频率稳定的理想状态，下垂系数可以发挥重要的作用。所以可以对下垂系数调节来达到电压和频率的稳定。查阅了相关文献发现，以前大多时候对下垂系数的调控都是用PI控制，优点是可以有效减少偏差，缺点是对控制系数要求太过于精确，现实中很难达到这个条件。但是，模糊控制和传统的多环控制最大的区别是模糊控制不涉及控制对象的正确量值。缺点是系统的稳态错误值无法有效排除。PI控制只能弥补这个缺陷，PI控制可以具有高控制精度，其综合调整功能可以有效减少错误。因为两种控制各有优缺点，所以取长补短，两种控制方式合作使用就把两者的优势结合到一起，同时还互相弥补了缺陷。因此使得控制的效率大大提高，稳定状态下的误差也会减小。综上分析，方程式（3.1）和（3.2）调整为：（4.1）（4.2）在公式中修正因子有kmP、kmI、knP、knI。稳态负荷利用kmP、knP达到分配效果，kmI、knI能够对系统稳态误差进行消除。4.3模糊PI改进下垂控制器设计通过4.2节的分可以知道模糊下垂控制策略是在功率变化时发挥作用，可以调整公式（4.1）（4.2）中的下垂系数kmP，kmI，knP和knI，为了降低稳态误差，可以采取用PI控制方法。改进下垂控制系统框图如图4.4所示。图4.4改进下垂控制模块图Fig.4.4Pendantcontrolmodulediagram4.3.1基于模糊PI下垂控制频率和电压幅值设计模糊PI下垂控制模块构木块组成图如图4.5所示。首先，设定额定频率fn的偏差ef、频率偏差变化率ecf分别是fn-f、def-dt。由于这是两个不同的模拟量，因此，就应该要基于A/D模拟信号进行转换得到数字信量。然后对输入量根据规则会做相应的分析推理，经过推理后可以得到kmp和kmI两个清晰量，带入公式（4.1）中可以推出电压合成环节的参考频率f*。图4.5基于模糊PI下垂控制频率控制模块图Fig.4.5FrequencycontrolmodulediagrambasedonfuzzyPIdroopcontrol电压幅值模糊PI下垂控制组成模块如图4.6所示。经过下图一系列，微电源电压转换得到参考电压幅值V*。图4.6电压幅值模糊PI下垂控制系统图Fig.4.6FuzzyPIdroopcontrolsystemofvoltageamplitude最后在合成环节输入参考频率f*和参考电压幅度V*两个量，电压和频率在合成环节坐标可以发生变换后就可以得到的输入量，然而这两个量都不是只受电压和频率单一控制的，电压和对电流都对其有影响，所以对这两个量的控制就是对电压和频率的控制，也就是对微电网系统稳定性的控制。4.3.2模糊PI下垂控制步骤设计设计和选择模糊控制规则和解模糊方法能够有效确保电压幅值和频率稳定。（1）制定模糊控制规则在模糊PI下垂控制的策略下，要想系统达到理想的稳定状况，制定合适且实用的牧户控制规则表是重中之重。该表可以加快系统达到稳定状态，并且减少稳定误差。通过分析岛式微电网的运行特性，分析实验数据以及作为建议，表4.1为下垂系数kP和kI的模糊控制规则。设计原理如下：系统刚开始运行误差会比较大，利用减小下垂系数kp来防止过饱和的情况。同时增大下垂系数kI加快系统达到平稳状态，当达到稳定的系统状态时，可以增大相关下垂系数来减小误差。两者互相配合使得系统稳定又高效。表4.1模糊控制规则表Tab.4.1Fuzzycontrolrules推理算法的确定和模糊规则的建立紧密联系，它主要由模糊规则组成。确定控制规则中的隶属函数，标准（Mamdani）输入是我们使用的人最多的推理算法。在这种方法下，专家的知识、工人经验会通过一组文字去对规则进行表示，最常用的表述如下。if（xxxxxx）then（yyyyyy）x代表满足的条件，y则代表可以推出的结论。无论是x，先决条件还是y，这些都是模糊PI控制概念的体现，也是模糊控制规则具体外现。（2）解模糊法模糊值在模糊推理下得到，不能被受控部分所识别，要想负载正常工作，通过解模糊法，得到模糊量识别的清晰量，当下面积重心法是最普遍的。在面积重心法的作用下，图像的重心由隶属度函数曲线与其横坐标围成的，这个重心就代表了清晰的输出值。将μv（v）的加权平均值作为v的净值，即：（4.7）公式4.8可以解决离散论域的情况的问题：（4.8）如图4.9是通过解模糊得到的下垂系数kP和kI的输出立体集合图。kP输出立体几何图(a)SolidgeometryofkkI输出立体几何图(b)SolidgeometryofkI图4.9kP和kI输出立体几何图Fig.4.9SolidgeometryofkPandk上述设计发现当电压幅值和频率偏离时，下垂控制系数kP和kI会自动调整，而当电压幅值和频率偏离较大时，下垂系数kP会增加，并且下垂特性曲线会改变。当系统到达理想的稳定状态，KI的使用可以保证不会出现大的误差。同时逆变器不会有不合理以及不有效的电压和频率出现。4.4本章小结本章着重于系统电压幅度和频率稳定性方面的传统P-f和Q-V下垂控制。因为传统下垂策略有很多不理想的地方，在此背景下，控制策略被改进得到即模糊PI下垂控制策略被提出。论文首先阐述了改进策略的原理，然后根据经验和理论制定了模糊控制规则表，解模糊用于输出下垂系数。5孤岛微电网系统建模与仿真分析5.1建立仿真模型为了检验设计是否合理，通过MATLAB/Simulink软件将一个孤岛微电网仿真模型建立了起来，如图5.1所示。在此过程当中，下垂控制电源分别是DG1和DG2。都可以连接公共负载。本设计的模型不加本地负载以减少局部负荷的影响。图5.1孤岛微电网MATLAB/Simulink仿真图Fig.5.1IsolatedislandmicrogridMATLAB/Simulinksimulationdiagram5.1.1基于传统下垂控制MATLAB仿真模型图5.2显示了微电源DG1的模型图：图5.2DG1MATLAB仿真图Fig.5.2MatlabsimulationmodeldiagramofDG1图5.3所示图3.3的P-f和Q-V的传统下垂控制结构，建立的逆变器控制模拟模型。传统的下垂控制模型主要由三个部分组成。图5.3下垂控制逆变器MMATLAB仿真图Fig.5.3MMATLABsimulationdiagramofdroopcontrolinverter内置的电压和电流双回路控制模型如图5.5所示。通过此模型可以加快响应速度并且减少稳态误差和时间。图5.4电压电流双环控制的仿真模型Fig.5.4Voltageandcurrentcontrolmodeldiagram5.1.2模糊PI控制改进下垂控制仿真模型在MATLAB中，模糊规则表是基于FIS文件制作起来的。第一步是在编辑器中输入电压和频率的偏差以及变化率，输出是具有下垂控制系数kP和kI的控制系统，通货紧缩控制的特定设定如下。如图5.5所示，选择了重心法。图5.5模糊PI控制器输入界面Fig.5.5InputinterfaceoffuzzyPIcontroller根据以下说明，表4.1利用MATLAB模糊控制器编写模糊控制规则，图5.6为模糊规则的特定编辑界面。图5.6规则特定编辑界面Fig.5.6Rulespecificeditinginterface编辑模糊规则后，在“规则查看器”中可以实时确认规则创建的输入输出。因为需要在时间内理解回环系数kP和kI的输出的特定值，所以需要使用模糊规则来改善和改变不合理和不正确的位置，再经过几轮调试，最终才能得到准确无误的模糊规则表。图5.7为动态仿真环境模糊规则观察器。图5.7动态仿真环境模糊规则观察器Fig.6Fuzzyruleobserverindynamicsimulationenvironment如图5.8所示我这篇文章设计的基准电压合成模型。逆变器输出频率与基准设定频率ef的差被输入到用于模糊推论的电压频率模糊控制模型中，适当的频率控制系数由kmP和kmI求出。同样，模糊控制器通过振幅电压推测幅度控制系数knP及knI的电压。模糊推论模型如图5.9所示。图5.8基准电压合成模型Fig.5.8ReferencevoltagesynthesismodelforfuzzyPIcontroller图5.9模糊控制仿真模型Fig.5.9Fuzzycontrolsimulationmodel与传统的下垂控制模型相比，电压和电流双环控制模型是相同的，所以就忽略不再介绍。5.2仿真分析5.2.1制定仿真参数为了验证本文所设计的模糊PI下垂控制策略是否合理有效，仿真模型中采用了下表中相关仿真参数。表5.1仿真参数制定Tab.5.1Simulationparameterformulation5.2.2仿真波形对比图5.10为逆变器输出电压和连接公共点PCC处的电压波形图。(a)经典下垂控制微电网电压波形图(a)Voltagewaveformofmicrogridundertraditionaldroopcontrol(b)模糊PI下垂控制电压波形(b)VoltageunderfuzzyPIdroopcontrol图5.13不同控制策略下电压波形图Fig.5.13Voltagewaveformsunderdifferentcontrolstrategies如图5.14是在传统控制和模糊PI控制两种不同策略下的共享负载功率的微电源的输出波形。(a)经典下垂控制微电网功率输出波形图(a)Poweroutputwaveformofmicrogridundertraditionaldroopcontrol(b)模糊PI下垂控制功率输出波形(b)PowerunderfuzzyPIdroopcontrol图5.14不同控制策略下频率波形图Fig.5.14Frequencywaveformunderdifferentcontrolstrategies5.3本章小结为了验证改进后下垂控制是否真的在孤岛微电网电压和频率的稳定性控制优于传统下垂控制，本章特意搭建了孤岛微电网两种控制策略下的仿真模型，通过仿真结果可以看出传统下垂控制有很多不理想的地方比如电压和功率相对真实情况具有偏差，功率无法精确分配，而且，负荷附近的微电源所分配的电力会大幅增加。在改良后的模糊PI垂直控制战略中，状况将大幅改善。微电源的输出电压振幅和频率在满足指定要求的系统稳定性和容许变动范围的小范围内变化，更加平稳。综上可以证明模糊PI控制策略更加有效和合理。6总结与展望6.1总结在孤岛运行模式中的微电网无法从配电网取得基准电压和频率，即便是变动的负荷也会导致电力质量降低。所以，有必要采取必要的对策。本文通过阅读大量文献分析了以往的下垂控制战略，发现由于输电线路的阻抗差和下垂系数固定，逆变器无法实现功率共享，系统的电压幅度和频率不稳定。在这一点上，本文介绍了一种改进传统的多环控制策略的模糊PI控制算法，设计了电压幅度和频率的模糊PI环控制器通过模糊推论调整系统的多回路参数来减少系统电压的误差。频率。最后，模拟模型是用MATLAB/Simultink软件构筑的。仿真结果表明，改进的战略可以有效地实现系统电压和频率的稳定性，可以合理分散负载功率。6.2展望由于学业的原因，论文准备时间有点仓促，因而水平有限，本论文还有如下方面需要完善。同时论文中会有许多问题和不符合规范的错误，希望老师能给与批评指正（1）本文简化了传输线和控制系统，与现实情况还是差别很大，运用到现实情况还需要优化和完善。（2）改进的策略主要在低压的环境下才能正常工作，其传输线具有电阻性。对于中压系统，需要对传输其电路是电阻性和电感性的微电网做进一步的研究。（3）本文所用到微电网电源电源数量较少，因此不适用于电源数量较多的微电网系统。参考文献[1]佚名.2016年我国能源消费总量43.6亿吨标煤[J].电力勘测设计,2017,1(1):35-35.[2]戴彦德,吕斌,冯超.“十三五”中国能源消费总量控制与节能[J].北京理工大学学报(社会科学版),2015,17(1):1-7.[3]鲁宗相,王彩霞,闵勇,等.微电网研究综述[J].电力系统自动化,2007,31(19):100-107.[4]杭少松.微电网建模与仿真研究[D].北京:华北电力大学,2014.[5]王成山,王守相.分布式发电供能系统若干问题研究[J].电力系统自动化,2008,32(20):1-4.[6]BalaguerIJ,LeiQ,YangS,etal.Controlforgrid-connectedandintentionalislandingoperationsofdistributedpowergeneration[J].IEEEtransactionsonindustrialelectronics,2011,58(1):147-157.[7]杨新法,苏剑,吕志鹏,等.微电网技术综述[J].中国电机工程学报,2014,34(1):57-70.[8]吴鸣.聚焦微电网[J].国家电网,2013,2(2):72-75.[9]王成山,武震,李鹏.微电网关键技术研究[J].电工技术学报,2014,29(2):1-12.[10]周虎,李顺福,吴丽珍,等.孤岛微电网的电压不平衡控制策略研究[J].电气自动化,2016,38(2):72-75.[12]LasseterRH,EtoJH,SchenkmanB,etal.CERTSmicrogridlaboratorytestbed[J].IEEEisolatedmicrogrids[J].IEEETransactionsonsmartgrid,2014,5(4):1864-1875.TransactionsonPowerDelivery,2011,26(1):325-332.[13]KuangY,ZhangY,ZhouB,etal.Areviewofrenewableenergyutilizationinislands[J].[11]OlivaresDE,CañizaresCA,KazeraniM.AcentralizedenergymanagementsystemforRenewableandSustainableEnergyReviews,2016,59(9):504-513.[14]李澍森.微电网核心技术体系研究[J].电器与能效管理技术,2014,10(10):18-23.[15]黄秀琼,赵敏,黄少伟,等.《微电网接入10kV及以下配电网技术规范》广西地方标准研究[J].中国电力,2013,46(8):11-15.[16]沈沉,吴翔宇,王志文,等.微电网实践与发展思考[J].电力系统保护与控制,2014,42(5):1-11.[17]茅龚丹,杨丽青,汪正虎,等.国内外智能微网发展动态[J].装备机械,2015,1(1):63-68,73.[18]王成山,周越.微电网示范工程综述[J].供用电,2015,1(1):16-21.[19]金跃霞.具有储能单元的微电网建模及运行控制方式研究[D].北京:华北电力大学,2014.[20]MarnayC,AkiH,HiroseK,etal.Japan'spivottoresilience:howtwomicrogridsfaredafterthe2011earthquake[J].IEEEPowerandEnergyMagazine,2015,13(3):44-57.[21]张丹,王杰.国内微电网项目建设及发展趋势研究[J].电网技术,2016,40(2):451-458.[22]王思童.新能源微电网正扬帆——国家能源局发布《关于推进新能源微电网示范项目建设的指导意见》[J].电器工业,2015,10(10):67-68.[23]王斌.低压微电网运行特性及控制技术的研究[D].安徽合肥:合肥工业大学,2012.[24]金强.分布式电源故障特性分析及微电网保护原理的研究[D].天津:天津大学,2011.[25]WangCS,LiXL,GuoL,etal.Aseamlessoperationmodetransitioncontrolstrategyforamicrogridbasedonmaster-slavecontrol[J].ScienceChinaTechnologicalSciences,2012,55(6):1644-1654.[26]刘文.微电网孤岛运行的主从控制策略研究[J].五邑大学学报(自然科学版),2011,3(3):56-60.[27]李哲,刘澄,徐石明,等.微电网协调控制过程中EtherCAT总线l的应用[J].电力系统自动化,2013,36(24):39-43.[28]VenkataramananG,MarnayC.Alargerroleformicrogrids[J].IEEEpowerandenergymagazine,2008,6(3).[29]王成山,肖朝霞,王守相.微网综合控制与分析[J].电力系统自动化,2008,32(7):98-103.[30]BidramA,DavoudiA.Hierarchicalstructureofmicrogridscontrolsystem[J].IEEETransactionsonSmartGrid,2012,3(4):1963-1976.[31]GaoDW.EnergyStorageforSustainableMicrogrid[M].USA:AcademicPress,2015,18-24.[32]黎金英,艾欣,邓玉辉.微电网孤岛运行的分层控制策略研究[J].电力学报,2014,29(5):378-383.[33]GeorgakisD,Papathana