【《基于PLC的升降横移类智能停车塔控制系统程序设计与调试分析案例》2000字（论文）】

基于PLC的升降横移类智能停车塔控制系统程序设计与调试分析案例目录TOC\o"1-3"\h\u19072基于PLC的升降横移类智能停车塔控制系统程序设计与调试分析案例 119001系统的程序设计 1196351.1主要程序流程流程设计 2205241.3PLCI/O口分布 6137011.4梯形图部分重要程序 6146212.系统的仿真与调试 13190992.1程序调试 13234922.2画面调试 151系统的程序设计基于PLC控制的智能停车塔的程序变量设定如下图所示：图4-1程序变量图图4-2程序变量图图4-3程序变量图1.1主要程序流程流程设计从下面的流程图中不难看出在智能停车塔开始运行后，首先是读取是否为存车。当在存车情况下则判断载车板是否在智能停车塔的第一层，当载车板在第一层时车辆可以直接驶入载车板，当车辆在第二层时下层的载车板横移让位，当下层载车板横移到位后上层载车板下移，上层载车板下移到位后车辆驶入载车板，车辆驶入载车板后每个载车板升降横移到原位，当存车完成时触摸屏上显示的当前智能停车塔停车数量加一。当在取车情况下则判断载车板是否在智能停车塔的第一层，当载车板在第一层时车辆可以直接离开载车板，当车辆在第二层时下层的载车板横移让位，当下层载车板横移到位后上层载车板下移，上次载车板横移到位后车辆驶离载车板，车辆驶离载车板后每个载车板升降横移到原位，当取车完成时触摸屏上显示的当前智能停车塔停车数量减一。图4-4程序流程图1.2PLC简化接线图图4-5数字量模块接线图如上图所示为数字量模块接线图，表示了PLC的输入量与输出量的相关信息。图4-6CPU接线图如上图所示，CPU连接的是24V直流电源，CPU型号为1512C。1.3PLCI/O口分布智能停车塔输入信号如下：表4-1程序输入变量表名称地址急停I0.0复位I0.11号车检测传感器I0.22号车检测传感器I0.33号车检测传感器I0.44号车检测传感器I0.55号车检测传感器I0.61号车位限位I0.72号车位限位I1.03号车位限位I1.14号车位限位I1.25号车位限位I1.3Spare1号车位限位I1.4停车塔输出信号如下：表4-2程序输出变量表名称地址1号电机下降Q0.01号电机上升Q0.12号电机下降Q0.22号电机上升Q0.33号电机下降Q0.43号电机上升Q0.54号电机左移Q0.64号电机右移Q0.75号电机左移Q1.05号电机右移Q1.11.4梯形图部分重要程序下列的图片为梯形图程序的部分重要程序，由于每个车位采用的原理相同如下列出了1号车位以及4号车位的存取车辆程序。图4-7启动与停止块该程序段可以使4号车位开始存取车辆工作以及结束存取车辆工作，还可以使设备急停。图4-8载车板移动当1号车位存取车辆时，4号车位在电机的作用下右移到空余的车位，当限位开关激活后移动停止，让位完成后，1号车位在电机的作用下下移到4号车位处然后当限位开关激活时停止移动。图4-9延时检测1号车位到位后，延迟0.5秒检测传感器检测车位车辆有无，延迟一秒后开始载车板开始运动。图4-10载车板移动延时完成后，1号车位在电机的作用下上升到原来的位置。图4-11载车板移动1号车位到达开始时的位置后4号车位左移到原来的车位。图4-12启动与停止块该程序段可以使1号车位开始存取车辆工作以及结束存取车辆工作，还可以使设备急停。图4-13延迟检测由于4号车位在智能停车塔的第一层，可以直接存取车辆，延迟0.5秒检测传感器检测车位车辆有无，延迟1秒后存取车辆结束。

2.系统的仿真与调试2.1程序调试图5-1程序块本次设计的程序块为上图所示的main、1号车位、2号车位、3号车位、4号车位、5号车位、计数功能、启动和停止、输出、输入和位置分配共十一个程序块。在点击开始仿真之后，如果程序块没有错误，就会出现如下图所示界面。图5-2仿真示意图接口类型选择选择PN/IE，接口连接选择PN/IE-1，然后选择开始搜索选项，会出现‘扫描与信息检索已完成的’提示。然后选择下载选项，就会出现如下图所示界面。图5-3成功操作界面下载成功后选择启动模块，到这一步程序基本完成调试，表示程序方面没有任何问题。2.2画面调试程序仿真完成后，不能关闭程序，要以此为基础进行画面仿真。选择‘转至在线’选项，程序块、PLC变量以及本地模块均会进入在线状态，之后才可以开始进行画面的仿真调试。在线连接成功如下图所示。图5-4转至在线成功示意图图5-5转至在线成功示意图转至在线成功之后，点击进行画面仿真，运行成功画面如上图所示。图5-6工作界面图上图是画面仿真的初始页面图像，在如图的工作界面上有急停选项，复位选项，存车选项，还有运行状态指示灯。选择急停时，停车塔将无法运转，选择复位选项时停车塔将恢复原来的状态，选择存车选项是运行指示灯将会亮起只有当存车工作完成后指示灯才会熄灭，页面上还会显示当前的停车数量以及剩余的车位。下列的图片为仿真时的部分图像。图5-7运行时仿真画面上图表示的是对一号车位完成存车时的仿真画面。图5-8运行时仿真画面上图表示的是对二号车位完成存车时的仿真画面。图5-9运行时仿真画面上图表示的是对三号车位完成存车时的仿真画面。图5-10运行时仿真画面上图表示的