《无人机测绘技术》-《无人机测绘技术》项目三任务2 无人机正射影像数据处理

项目三任务2无人机正射影像数据处理组号指导教师姓名学号组员姓名：学号：姓名：学号：姓名：学号：实训目的1.能够对DJIMavic3E无人机采集的素材成果进行正射影像数据生产；2.能够利用得到的高精度正射影像图结合DSM进行数字线划地图（DLG）的生产；3.能够正确进行无人机航测正射影像数据处理成果核验。实训环境无人机实训室实训设备Pix4Dmapper软件、EPS软件、电脑1台实训过程基于PIX4D进行数据处理序号实施流程操作内容要点是否完成1检查数据内容确认正射影像数据的完整性，若出现不对应的情况需要及时手动调整。¨是¨否检查像控点文件数据，像控点文件不能包含特殊字符，格式为TXT或CSV。¨是¨否2新建项目打开Pix4Dmapper软件，点击“新建项目”，也可以使用“打开项目”功能加载其他项目。¨是¨否在弹出的对话框中设置新建工程属性，选择“航拍项目类型”并输入“项目名称”和设置储存路径。完成后点击“Next”。¨是¨否3导入数据点击“添加图像”，选择采集的正射影像素材并添加。¨是¨否添加完成后检查素材是否齐全,确认无误后点击“Next”。¨是¨否在弹出的图片属性窗口设置“图片属性”，点击坐标系右侧“编辑”选项，设置坐标系为WGS84,坐标系定义选择为“已知坐标系”，地理定位精度设置为“标准”，检查坐标系经纬度是否正确，确认无误后点击“Next”。¨是¨否在弹出的选择输出坐标系窗口选择输出坐标系为“已知坐标系”，完成后点击“Next”。已知坐标系的信息都在图片素材当中，也可以选择“自动检测”功能来自动检测坐标系信息。¨是¨否在弹出的处理选项模板窗口选择点击“3DMaps”，然后点击“Finish”。¨是¨否4空三并刺像控点点击“项目”进入项目菜单选项，点击“GCP/MTP管理”，进入控制管理界面。¨是¨否在“GCP/MTP管理”界面点击“导入控制点”，将像控点文件（TXT或CSV）进行导入。¨是¨否导入完成后，在弹出窗口查看所有像控点信息，点击左侧像控点文件右侧则会弹出像控点图片。在对应的位置上，鼠标左键点击图像中的点，标出像控点位置。¨是¨否5成果生产点击“本地处理”，根据需求在下方的处理选项中进行设置，一般默认即可。本地处理可以全自动化进行处理，只需要提前准备好素材及设置好参数即可。¨是¨否勾选“初始化处理”“点云和纹理”“DSM”“正射和影响指数”，然后点击“开始”即可进行正射影像数据成果的生成。¨是¨否6成果输出根据生成的初步成果，进行拼接线调整，主要调整对象是影像上的房屋以及道路等位置拼接时出现的扭曲错位画面。¨是¨否选中所有的拼接影像，鼠标右键点开功能表，选取“平面投影p”，此操作可以初步解决影像的拉花、变形的现象，个别影像需要人工操作切换影像以达到更好的成像效果。¨是¨否选切换到混合影像功能，在右方界面点击“混合影像”按钮，输出最终正射影像成果，输出路径为预设保存路径。¨是¨否基于正射影像与DSM的数字线划图生产序号实施流程操作内容要点是否完成1建立EPS工程根据采集的数据定制模板，及工作台面。确定后，进入工作界面。¨是¨否2生成及加载垂直摄影三维测图Pix4Dmapper软件二维重建工程文件夹中，找到DOM（result.tif）和DSM（dsm.tif）成果。¨是¨否打开EPS软件，选择“三维测图”选项，点击“新建”，选择合适的处理模板并点击确定。¨是¨否在弹出的对话框中分别输入DOM、DSM、存储路径，并选择合适的精细度（数值越大越清晰，耗时越久），点击开始生成。转换完成后会在目标文件夹生成dsm.dsm文件。点击“三维测图”-“加载垂直摄影模型”，打开上一步转换的成果文件夹，选择“dsm.dsm”文件并点击打开浏览由DOM套合DSM生成的垂直模型。¨是¨否3生成数字线划图（DLG）将生成的数字表面模型以及数字正射影像图导入CASS、arcgis或arcmap软件中实现数据转换。¨是¨否4DLG质量检查事项进行作业方案检测、图形检测、重叠点线检测、悬挂点检测、编码检测、点线矛盾检测、拓补关系检测、属性精度检查、逻辑一致性检查、数据完备性检查、数据文件检查、制图数据检查、附件质量检查等内容。¨是¨否检查完成后对每个检查项错误内容进行修改。修改完毕后，可再次进行检查，检查合格后，可进行数据导出等操作。5数据成果输出根据成果数据要求格式进行输出存放。¨是¨否无人机航测正射影像数据处理成果核验序号实施流程操作内容要点是否完成1空三定向成果参照成果审验标准对空三定向成果进行核验并进行评分，记录评定结果。成果质量评定单元以“区域”为单位，文档类的权重设为0.20，数据计算和成果整理的权重设为0.80。¨是¨否2正射影像数据参照成果审验标准对正射影像数据成果进行