2026春招：机器人调试工程师题库及答案

2026春招：机器人调试工程师题库及答案

单项选择题（每题2分，共10题）1.工业机器人重复定位精度一般用（）表示。A.±角度B.±毫米C.±厘米D.±分米2.机器人编程中，示教编程是（）。A.手动操作B.自动操作C.远程操作D.离线操作3.以下哪种传感器常用于机器人的位置检测（）。A.温度传感器B.压力传感器C.编码器D.湿度传感器4.机器人的自由度越多，（）。A.灵活性越差B.灵活性越好C.负载能力越弱D.速度越慢5.机器人的TCP是指（）。A.工具中心点B.工件中心点C.机器人中心点D.坐标系原点6.机器人的运动控制主要包括（）。A.速度控制B.位置控制C.加速度控制D.以上都是7.以下哪种机器人常用于焊接作业（）。A.搬运机器人B.焊接机器人C.喷涂机器人D.装配机器人8.机器人的安全防护装置不包括（）。A.安全光幕B.安全门锁C.传感器D.警示灯9.机器人的编程语言中，RAPID是（）的编程语言。A.ABBB.KUKAC.FANUCD.YASKAWA10.机器人的负载能力是指（）。A.机器人能承受的最大重量B.机器人能搬运的最大重量C.机器人能抓取的最大重量D.以上都是多项选择题（每题2分，共10题）1.机器人调试工程师需要具备的技能有（）。A.机械知识B.电气知识C.编程能力D.故障排查能力2.工业机器人的组成部分包括（）。A.机械本体B.控制系统C.驱动系统D.传感器系统3.机器人的运动方式有（）。A.直线运动B.圆弧运动C.旋转运动D.复合运动4.机器人的编程方法有（）。A.示教编程B.离线编程C.在线编程D.自动编程5.机器人的传感器可以分为（）。A.内部传感器B.外部传感器C.视觉传感器D.力觉传感器6.机器人的安全防护措施包括（）。A.安全围栏B.安全光幕C.安全门锁D.急停按钮7.机器人的调试过程包括（）。A.机械调试B.电气调试C.软件调试D.功能调试8.机器人的应用领域有（）。A.汽车制造B.电子制造C.食品加工D.物流仓储9.机器人的常见故障有（）。A.机械故障B.电气故障C.软件故障D.传感器故障10.机器人调试工程师在调试过程中需要注意的事项有（）。A.安全第一B.遵守操作规程C.做好记录D.及时沟通判断题（每题2分，共10题）1.机器人的自由度越多，其工作空间越大。（）2.示教编程不需要编程知识。（）3.机器人的负载能力只与机器人的型号有关。（）4.安全光幕是一种机器人的安全防护装置。（）5.机器人的编程语言都是通用的。（）6.机器人的调试过程只需要进行软件调试。（）7.机器人的应用领域只局限于工业制造。（）8.机器人的故障排查只需要检查电气系统。（）9.机器人调试工程师不需要具备机械知识。（）10.机器人的安全防护措施可以减少事故的发生。（）简答题（每题5分，共4题）1.简述机器人调试工程师的主要工作内容。主要工作有机械与电气安装调试，按图纸完成机器人安装；编程示教，让机器人实现特定动作；功能调试，测试其精度、速度等指标；故障排查维修，解决运行中的问题；与其他岗位沟通协调，保障生产线正常运行。2.工业机器人编程的主要方法有哪些，各有什么特点？主要方法有示教编程和离线编程。示教编程通过手动操作机器人记录动作，简单直观，适合简单任务，但效率低。离线编程在计算机上模拟编程，不影响生产，可处理复杂任务，但对编程人员要求高，需准确建模。3.机器人调试过程中如何保障安全？要严格遵守操作规程，穿戴防护装备。设置安全防护装置，如围栏、光幕、门锁等。调试前检查设备状态，确保无异常。调试中安排专人监护，遇到问题及时按下急停按钮。做好安全培训与沟通，提高安全意识。4.机器人常见的故障类型有哪些，如何排查？常见故障有机械、电气、软件和传感器故障。排查时，先根据故障现象初步判断类型。机械故障检查部件磨损、松动；电气故障查看电路连接、元件状态；软件故障检查程序代码；传感器故障检测其输出信号。讨论题（每题5分，共4题）1.讨论机器人调试工程师在智能制造中的作用。机器人调试工程师是智能制造落地的关键。他们保障机器人稳定运行，使其精准完成任务，提高生产效率和产品质量。能根据生产需求优化机器人性能，推动生产线智能化升级。还能解决运行故障，减少停机时间，促进智能制造系统高效运行。2.随着机器人技术的发展，机器人调试工程师需要提升哪些方面的能力？需提升编程能力，掌握新编程语言和算法；增强对新型传感器和智能控制技术的理解与应用能力；具备数据分析能力，通过数据优化机器人性能；培养跨领域知识，如人工智能、物联网，以适应复杂的智能制造系统。3.如何提高机器人调试的效率？可提前做好准备工作，熟悉机器人资料与工艺要求。采用先进调试工具和技术，如仿真软件。积累调试经验，总结常见问题解决方案。团队成员分工明确、高效协作，及时沟通交流，共同解决调试中遇到的问题。4.谈谈机器人安全防护的重要性及措施。安全防护非常重要，可保护人员生命安全，避免设备损坏，减少生产损失。措施包括设置物理防护，如围栏、门锁；安装安全传感器，如光幕；设置急停按钮；进行安全培训，提高人员安全意识；制定安全操作规程并严格执行。答案单项选择题答案1.B2.A3.C4.B5.A6.D7.B8.C9.A10.D多项选择题答案1.ABCD2.ABCD